今年3月，在新冠肺炎疫情防控的關(guān)鍵期，一款由蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院孫立寧教授團(tuán)隊研發(fā)的智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機(jī)器人在湖北孝感等地迅速“上崗”，有效打響了智能防疫的“保衛(wèi)戰(zhàn)”。

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微納機(jī)器人，是孫立寧科研生涯的關(guān)鍵詞。在潛心研究的30年間，他帶領(lǐng)團(tuán)隊突破多項機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系列化智能制造裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。去年，憑借在機(jī)器人學(xué)科建設(shè)和產(chǎn)業(yè)推動方面做出的卓越貢獻(xiàn)，孫立寧摘得2019年“何梁何利”基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎。今年，他再次以成果轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面的突出成績，榮獲僅次于國家高科技獎的“全國創(chuàng)新爭先獎”。

采訪中，孫立寧感慨地說：“感謝國家和公眾對我和團(tuán)隊科技成果的認(rèn)可，這既是一份莫大的榮譽(yù)，更是一份沉甸甸的責(zé)任。”

記者：今年正好是您從事機(jī)器人研究的第30年，您還記得自己當(dāng)初是如何進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的嗎？

孫立寧：我從小就喜歡看《我們愛科學(xué)》，這可以說是我的科學(xué)啟蒙讀本，激發(fā)了我對機(jī)器人、激光、宇宙飛船等科學(xué)知識的無限渴望。也就是從那時候起，我開始憧憬機(jī)器人，想要成為一名科學(xué)家。

1981年，我考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系并刻苦完成學(xué)業(yè)。但是，心中的夢想不止于此，而是想要通過一個更廣闊的平臺去實現(xiàn)自己的理想和價值。于是，在畢業(yè)步入社會工作一年后，我又回到哈工大攻讀博士。在此期間，我在導(dǎo)師蔡鶴皋院士的引領(lǐng)下，通過一根“壓電陶瓷”正式開啟了微機(jī)器人技術(shù)的研究之路。正是蔡院士的悉心栽培、全力支持與高屋建瓴地指引，使得我的學(xué)術(shù)視野真正拓寬，也鍛煉、成就了我在機(jī)器人科研領(lǐng)域的探索與貢獻(xiàn)。

自此之后，我以微驅(qū)動機(jī)器人為基礎(chǔ)，進(jìn)行了面向MEMS組裝和封裝、生物工程、光纖作業(yè)等領(lǐng)域的微操作機(jī)器人的研究，分別建立了微操作機(jī)器人系統(tǒng)。同時，由我研制的8種微操作機(jī)器人得到“落地”推廣應(yīng)用。再到后來，我覺得是時候?qū)崿F(xiàn)科幻片里微納機(jī)器人進(jìn)入人體血管的情節(jié)了。

記者：您憑借成果轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面的突出成績，榮獲“全國創(chuàng)新爭先獎”。在走產(chǎn)業(yè)化道路的過程中，您做了哪些努力？有讓您印象特別深刻的事例嗎？

孫立寧：2019年1月，福建福州一位醫(yī)生通過操作端遠(yuǎn)程操控手術(shù)機(jī)器人，為50公里外醫(yī)院內(nèi)的實驗動物實施了肝小葉切除。這是全球首例基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程動物手術(shù)，醫(yī)生所采用的微納機(jī)器人正是我們團(tuán)隊研制的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

我一直和團(tuán)隊強(qiáng)調(diào)，科研成果要轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，一定要能交叉、創(chuàng)新、融合，才能更好地推動社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。對于促進(jìn)科研成果轉(zhuǎn)化孵化，我非常支持學(xué)校積極打造成果轉(zhuǎn)化協(xié)同創(chuàng)新平臺的發(fā)展思路，也身體力行積極推動。學(xué)科支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)反哺學(xué)科建設(shè)，最終都是為了形成一個良性發(fā)展的生態(tài)圈、綜合體。

2015年，在蘇州市相城區(qū)和蘇州大學(xué)達(dá)成戰(zhàn)略合作框架下，我們成立了蘇州大學(xué)相城機(jī)器人與智能裝備研究院；2016年，我又帶領(lǐng)團(tuán)隊創(chuàng)建蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院。基于這兩大產(chǎn)學(xué)研服務(wù)平臺的功能定位和資源，結(jié)合蘇州大學(xué)學(xué)科優(yōu)勢和區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢，有效打通了高?？蒲谐晒D(zhuǎn)化的“堵點”，成功打造出一條“政產(chǎn)學(xué)研金”協(xié)同發(fā)展的生態(tài)鏈?，F(xiàn)在孵化出了醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域40多家創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)造了數(shù)億元的經(jīng)濟(jì)效益。

記者：您作為機(jī)電工程學(xué)院的院長，同時也承擔(dān)著人才培養(yǎng)的任務(wù)。加盟蘇大后，您主要做了哪些工作？在您看來，當(dāng)代青年要穩(wěn)科研之路，最關(guān)鍵的又是什么呢？

孫立寧：事實上，如何讓處理微納米尺寸部件的機(jī)器人真正施惠于百姓生活，是我當(dāng)初加盟蘇州大學(xué)、創(chuàng)業(yè)在蘇州的初衷所在，蘇州的開放經(jīng)濟(jì)和蘇大對人才的重視支持，都為我們創(chuàng)造了干事業(yè)的好環(huán)境。

成為機(jī)電工程學(xué)院院長后，我通過人才、科研、教學(xué)三駕馬車并駕齊驅(qū)的方式，對學(xué)院的發(fā)展進(jìn)行整體規(guī)劃。目前，機(jī)電工程學(xué)院教授和副教授占專任教師總?cè)藬?shù)的71.8%，擁有了智能機(jī)器人技術(shù)、激光制造工程、數(shù)字化紡織與裝備技術(shù)3個二級學(xué)科博士點，組建了“江蘇省先進(jìn)機(jī)器人重點實驗室”和”智能制造工程”新工科專業(yè)，完成了從量變到質(zhì)變的飛躍。

國家發(fā)展需要“頂天立地”的人才，我們要讓科研方向“頂天”，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用“立地”。同時，我們也一定要相信年輕人的潛能，給他們平臺，把“蘇大聲音”傳播出去。我一直以恩師為榜樣去培養(yǎng)學(xué)生，經(jīng)常勉勵他們要有格局、能吃苦、敢創(chuàng)新。我覺得人要有發(fā)自內(nèi)心的目標(biāo)，這個目標(biāo)不一定要高大上，但一定要有，大膽設(shè)想就會成功。

前不久，機(jī)電工程學(xué)院的兩名本科生也以共同第一作者身份分別在頂級期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》、《Applied Materials Today》雜志上發(fā)表學(xué)術(shù)論文。到現(xiàn)在，我的團(tuán)隊已經(jīng)培養(yǎng)了100多名博士，300多名碩士，近25名博士后?？吹皆S多學(xué)生成為了高校的學(xué)術(shù)帶頭人、國家級創(chuàng)新人才和機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)始人或技術(shù)主要負(fù)責(zé)人，擔(dān)當(dāng)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，我真的非常欣慰。對于年輕的科研工作者，我希望大家一定要把論文寫在祖國大地上，在科研學(xué)習(xí)中傳承我國機(jī)器人事業(yè)中幾代人堅守的責(zé)任與情懷。

記者：未來微納機(jī)器人領(lǐng)域還會有怎樣的創(chuàng)新發(fā)展？作為國家863 計劃微納制造領(lǐng)域?qū)＜?，您接下來的工作又會集中在哪一方面呢?/p>

孫立寧：微納機(jī)器人的特點就是操作尺度小，小到尺度為毫米、微米和納米量級的零件都能輕松操控。微納技術(shù)與機(jī)器人的融合發(fā)展，使得微納機(jī)器人廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代的生產(chǎn)和生活中，甚至在生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域方都體現(xiàn)出舉足輕重的地位。人工智能、云計算、5G等新技術(shù)的不斷發(fā)展，都賦予了機(jī)器人更多的可能性，未來我們團(tuán)隊也會嘗試更多的“跨界”，把自己最熱愛的機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用到更多領(lǐng)域。

工作生活中，我感覺自己就像是多核CPU，一旦運(yùn)轉(zhuǎn)起來就要力求高效。可能跟大多數(shù)人不一樣，我喜歡把一天的計劃、安排用框圖來表達(dá)，因為任何事情都是有聯(lián)系的?，F(xiàn)在，我每天的安排都很滿，也習(xí)慣了這樣的生活。你可以看到我書柜上的這些工作牌、參會證，它們就是我日常工作的點滴記錄。未來我會帶著團(tuán)隊一起，繼續(xù)專注微納機(jī)器人的研究和開發(fā)，在微納領(lǐng)域堅定地走從理論到應(yīng)用再到產(chǎn)業(yè)化的可持續(xù)道路。

交匯點記者 王拓

策劃 沈崢嶸

通訊員 張東潤 姚臻

名稱欄目：孫立寧：跨界，賦予機(jī)器人更多的可能性
地址分享：http://jinyejixie.com/article34/chogse.html

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