VB和三菱Q系列PLC通信

1.0 通訊組件概述

創(chuàng)新互聯(lián)專(zhuān)注于相山企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),自適應(yīng)網(wǎng)站建設(shè),商城網(wǎng)站制作。相山網(wǎng)站建設(shè)公司,為相山等地區(qū)提供建站服務(wù)。全流程按需策劃，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，全程項(xiàng)目跟蹤，創(chuàng)新互聯(lián)專(zhuān)業(yè)和態(tài)度為您提供的服務(wù)

通訊組件用于PC與可編程控制器(PLC)、智能儀表等進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，適用于基于PC高級(jí)語(yǔ)言的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。組件采用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件(*.DLL)的形式，在PC系統(tǒng)的項(xiàng)目工程里引用該組件，調(diào)用相應(yīng)的屬性與方法函數(shù)，即可快速實(shí)現(xiàn)PC與PLC的高效數(shù)據(jù)交換。

DLL通訊組件無(wú)須安裝，直接復(fù)制到工程文件目錄，方便打包安裝部署；無(wú)須任何配置，直接調(diào)用函數(shù)，與應(yīng)用開(kāi)發(fā)無(wú)縫銜接；多年工程經(jīng)驗(yàn)的軟件團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)測(cè)試，經(jīng)過(guò)本公司及客戶(hù)的海量實(shí)際工程應(yīng)用檢驗(yàn)，穩(wěn)定可靠；采用穩(wěn)定高效的內(nèi)部協(xié)議，無(wú)須編寫(xiě)PLC內(nèi)部程序配合，直接訪問(wèn)PLC的內(nèi)存，通訊響應(yīng)快速；內(nèi)建動(dòng)態(tài)管理的多獨(dú)立線程連接，同時(shí)支持外部應(yīng)用的多線程結(jié)構(gòu)調(diào)用；兼容WINDOWS系統(tǒng)下的所有開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括各種版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持幾乎所有PLC的CPU自帶通訊口、通訊擴(kuò)展模塊。

你可以在技成看視頻教程，這個(gè)案例比較經(jīng)典，看視頻更容易理解。

用vb.net做串口通訊程序要調(diào)用哪些api函數(shù)?

串口API通信函數(shù)編程

16位串口應(yīng)用程序中，使用的16位的Windows API通信函數(shù):

①OpenComm()打開(kāi)串口資源，并指定輸入、輸出緩沖區(qū)的大?。ㄒ宰止?jié)計(jì)）

CloseComm() 關(guān)閉串口;

例：int idComDev;

idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);

CloseComm(idComDev);

②BuildCommDCB() 、setCommState()填寫(xiě)設(shè)備控制塊DCB，然后對(duì)已打開(kāi)的串口進(jìn)行參數(shù)配置; 例：DCB dcb;

BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);

SetCommState(dcb);

③ ReadComm 、WriteComm()對(duì)串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作，即數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送.

例：char *m_pRecieve; int count;

ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);

Char wr[30]; int count2;

WriteComm(idComDev,wr,count2);

16位下的串口通信程序最大的特點(diǎn)就在于：串口等外部設(shè)備的操作有自己特有的API函數(shù)；而32位程序則把串口操作（以及并口等）和文件操作統(tǒng)一起來(lái)了，使用類(lèi)似的操作。

在MFC下的32位串口應(yīng)用程序

32位下串口通信程序可以用兩種方法實(shí)現(xiàn)：利用ActiveX控件；使用API 通信函數(shù)。

使用ActiveX控件，程序?qū)崿F(xiàn)非常簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)清晰，缺點(diǎn)是欠靈活；使用API 通信函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)則基本上相反。

使用ActiveX控件：

VC++ 6.0提供的MSComm控件通過(guò)串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通信功能。使用非常方便，但可惜的是，很少有介紹MSComm控件的資料。

⑴．在當(dāng)前的Workspace中插入MSComm控件。

Project菜單------Add to Project----Components and Controls-----Registered

ActiveX Controls---選擇Components: Microsoft Communications Control,

version 6.0 插入到當(dāng)前的Workspace中。

結(jié)果添加了類(lèi)CMSComm(及相應(yīng)文件：mscomm.h和mscomm.cpp )。

⑵．在MainFrm.h中加入MSComm控件。

protected:

CMSComm m_ComPort;

在Mainfrm.cpp::OnCreare()中：

DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;

if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){

TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");

return -1; // fail to create

}

⑶.初始化串口

m_ComPort.SetCommPort(1); //選擇COM?

m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小，Bytes

m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小，Bytes//

if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開(kāi)串口

m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);

m_ComPort.SetInputMode(1); //設(shè)置輸入方式為二進(jìn)制方式

m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設(shè)置波特率等參數(shù)

m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件

m_ComPort.SetInputLen(0);

⑷．捕捉串口事項(xiàng)。MSComm控件可以采用輪詢(xún)或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。我們介紹比較使用的事件驅(qū)動(dòng)方法：有事件（如接收到數(shù)據(jù)）時(shí)通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。

在MainFrm.h中：

protected:

afx_msg void OnCommMscomm();

DECLARE_EVENTSINK_MAP()

在MainFrm.cpp中：

BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )

ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件

END_EVENTSINK_MAP()

⑸．串口讀寫(xiě). 完成讀寫(xiě)的函數(shù)的確很簡(jiǎn)單，GetInput()和SetOutput()就可。兩個(gè)函數(shù)的原型是：

VARIANT GetInput()；及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT類(lèi)型（所有Idispatch::Invoke的參數(shù)和返回值在內(nèi)部都是作為VARIANT對(duì)象處理的）。

無(wú)論是在PC機(jī)讀取上傳數(shù)據(jù)時(shí)還是在PC機(jī)發(fā)送下行命令時(shí)，我們都習(xí)慣于使用字符串的形式（也可以說(shuō)是數(shù)組形式）。查閱VARIANT文檔知道，可以用BSTR表示字符串，但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符，即使我們沒(méi)有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣！ WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問(wèn)題，我們?cè)趯?shí)際工作中使用CbyteArray，給出相應(yīng)的部分程序如下：

void CMainFrame::OnCommMscomm(){

VARIANT vResponse; int k;

if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {

k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數(shù)目

if(k0) {

vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read

SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);

} // 接收到字符，MSComm控件發(fā)送事件 }

。。。。。 // 處理其他MSComm控件

}

void CMainFrame::OnCommSend() {

。。。。。。。。 // 準(zhǔn)備需要發(fā)送的命令，放在TxData[]中

CByteArray array;

array.RemoveAll();

array.SetSize(Count);

for(i=0;iCount;i++)

array.SetAt(i, TxData[i]);

m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發(fā)送數(shù)據(jù) }

二 使用32位的API 通信函數(shù):

⑴．在中MainFrm.cpp定義全局變量

HANDLE hCom; // 準(zhǔn)備打開(kāi)的串口的句柄

HANDLE hCommWatchThread ;//輔助線程的全局函數(shù)

⑵．打開(kāi)串口，設(shè)置串口

hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允許讀寫(xiě)

0, // 此項(xiàng)必須為0

NULL, // no security attrs

OPEN_EXISTING, //設(shè)置產(chǎn)生方式

FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準(zhǔn)備使用異步通信

NULL );

我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結(jié)構(gòu)。這正是使用API實(shí)現(xiàn)非阻塞通信的關(guān)鍵所在。

ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測(cè)打開(kāi)串口操作是否成功

SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//設(shè)置事件驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型

SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設(shè)置輸入、輸出緩沖區(qū)的大小

PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR

| PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區(qū)

COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時(shí)結(jié)構(gòu)，并填寫(xiě)該結(jié)構(gòu)

…………

SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//設(shè)置讀寫(xiě)操作所允許的超時(shí)

DCB dcb ; // 定義數(shù)據(jù)控制塊結(jié)構(gòu)

GetCommState(hCom, dcb ) ; //讀串口原來(lái)的參數(shù)設(shè)置

dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;

dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;

SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口參數(shù)配置

上述的COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)和DCB都很重要，實(shí)際工作中需要仔細(xì)選擇參數(shù)。

⑶啟動(dòng)一個(gè)輔助線程，用于串口事件的處理。

Windows提供了兩種線程，輔助線程和用戶(hù)界面線程。輔助線程沒(méi)有窗口，所以它沒(méi)有自己的消息循環(huán)。但是輔助線程很容易編程，通常也很有用。

在次，我們使用輔助線程。主要用它來(lái)監(jiān)視串口狀態(tài)，看有無(wú)數(shù)據(jù)到達(dá)、通信有無(wú)錯(cuò)誤；而主線程則可專(zhuān)心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、提供友好的用戶(hù)界面等重要的工作。

hCommWatchThread=

CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性

0,//初始化線程棧的大小，缺省為與主線程大小相同

(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線程的全局函數(shù)

GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄

0, dwThreadID );

ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);

⑷為輔助線程寫(xiě)一個(gè)全局函數(shù)，主要完成數(shù)據(jù)接收的工作。請(qǐng)注意OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的使用，以及怎樣實(shí)現(xiàn)了非阻塞通信。

UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){

DWORD dwEvtMask=0 ;

SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監(jiān)視？

WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發(fā)生

檢測(cè)返回的dwEvtMask，知道發(fā)生了什么串口事件：

if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)到達(dá)

COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;

ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;

dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區(qū)有多少數(shù)據(jù)？

if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;

fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer，dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數(shù)據(jù)

注:我們?cè)贑reareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在ReadFile()也必須使用

LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告讀操作已完成了.

使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu), ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞

通信.此時(shí), ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

if (!fReadStat){

if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){

dwError = GetLastError();

if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue；//緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完，繼續(xù)

…… ……

::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線程，串口收到數(shù)據(jù)}

所謂的非阻塞通信，也即異步通信。是指在進(jìn)行需要花費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作（不僅僅是指串行通信操作）時(shí)，一旦調(diào)用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回，而讓實(shí)際的讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行；相反，如使用阻塞通信，則必須在讀或?qū)懖僮魅客瓿珊蟛拍芊祷?。由于操作可能需要任意長(zhǎng)的時(shí)間才能完成，于是問(wèn)題就出現(xiàn)了。

非常阻塞操作還允許讀、寫(xiě)操作能同時(shí)進(jìn)行（即重疊操作?），在實(shí)際工作中非常有用。

要使用非阻塞通信，首先在CreateFile()時(shí)必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED；然后在 ReadFile()時(shí)lpOverlapped參數(shù)一定不能為NULL，接著檢查函數(shù)調(diào)用的返回值，調(diào)用GetLastError()，看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是，最后調(diào)用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結(jié)果;WriteFile()的使用類(lèi)似。

⑸．在主線程中發(fā)送下行命令。

BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];

…………//準(zhǔn)備好發(fā)送的數(shù)據(jù)，放在szBuffer[]中

fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,

dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫(xiě)數(shù)據(jù)

//我在CreareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在WriteFile()也必須使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告寫(xiě)操作已完成了.

使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu),WriteFile()立即返回,不必等待寫(xiě)操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞 通信.此時(shí), WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.

int err=GetLastError();

if (!fWriteStat) {

if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){

while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),

dwBytesWritten, TRUE )) {

dwError = GetLastError();

if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished

dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }

......................

//我使用了多線程技術(shù)，在輔助線程中監(jiān)視串口，有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng)，讀入數(shù)據(jù)并向主線程報(bào)告（發(fā)送數(shù)據(jù)在主線程中，相對(duì)說(shuō)來(lái)，下行命令的數(shù)據(jù)總是少得多）；并且，WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術(shù)，依靠重疊（overlapped）讀寫(xiě)操作，讓串口讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行。

vb.NET中用mscomm控件編寫(xiě)串口通信軟件數(shù)據(jù)無(wú)法接收

.net中不用mscomm 而改用 searport

AxMSComm1.Input 只能一次，會(huì)把輸入緩沖區(qū)的內(nèi)容全都讀出來(lái)并清空

如果沒(méi)有產(chǎn)生Oncomm事件，你可以把輸入經(jīng)部區(qū)的大小改一下改成1就行了

VB與VB.NET串口及以太網(wǎng)通迅

關(guān)于串口通訊的問(wèn)題：

很明顯，你還不知道（不會(huì)、不習(xí)慣）使用事件驅(qū)動(dòng)的方式接收數(shù)據(jù)。

建議你仔細(xì)看看串口組件（無(wú)論VB6還是VB.net）的OnComm事件，你的問(wèn)題很容易解決。

關(guān)于以太網(wǎng)通訊：

在TCP通訊中端口確實(shí)可以重用，你百度一下“TCP端口重用”能查到很多示例。

但絕大多數(shù)情況下不推薦端口重用，而應(yīng)該采取服務(wù)器端建立連接池的方法。

或者，干脆不用TCP，用UDP解決也可以。

VB.NET使用AxMSComm實(shí)現(xiàn)串口通信的發(fā)送讀取問(wèn)題？

上面的代碼看不出問(wèn)題，如果初始化串口控件時(shí)已經(jīng)注冊(cè)了AxMSComm1_OnComm，有數(shù)據(jù)接收應(yīng)該能觸發(fā)，至于為什么沒(méi)有觸發(fā)，要看看你的接收方是否已經(jīng)收到你的發(fā)出指令，是否已經(jīng)有響應(yīng)數(shù)據(jù)回發(fā)。

建議分開(kāi)調(diào)試，用一個(gè)通用的串口助手，如格西烽火串口助手之類(lèi)的，分別調(diào)試你的上位機(jī)和下位機(jī)。格西烽火串口助手能輕松的定制如你上面的發(fā)送數(shù)據(jù)。

用VB.net 里面的SerialPort1.Write( )串口控件，怎么才能發(fā)送出去一個(gè)16進(jìn)制的01

直接發(fā)數(shù)字1。

一般可以直接發(fā)10進(jìn)制的數(shù)字，當(dāng)然要轉(zhuǎn)換，比如16進(jìn)制的21，你可以直接發(fā)33

網(wǎng)站欄目：vb.net串行通訊控件,單片機(jī)與vb之間的串行通信
轉(zhuǎn)載來(lái)于：http://jinyejixie.com/article8/dssejip.html

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