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少兒編程教學(xué)可以大致分為兩類:一類是Scratch或是仿Scratch的圖形化編程教學(xué),以培養(yǎng)興趣、鍛煉思維為主,趣味性較強(qiáng)。在這里,可以創(chuàng)造屬于自己的動(dòng)畫,故事,音樂和游戲,這個(gè)過程其實(shí)就像搭積木一樣簡單。此外,還有機(jī)器人編程,也就是搭建機(jī)器人,通過運(yùn)行程序讓它動(dòng)起來,著重培養(yǎng)孩子的動(dòng)手能力。另一類是基于Python、C++等高級編程語言的計(jì)算機(jī)編程教學(xué),目標(biāo)往往是參加信息學(xué)奧賽等科技品牌賽事,如信息學(xué)奧林匹克競賽/聯(lián)賽、機(jī)器人競賽、科技創(chuàng)新大賽等,或?yàn)楹罄m(xù)的專業(yè)學(xué)習(xí)和職業(yè)技能打下基礎(chǔ)。
利用的是其空間方向基準(zhǔn)性。(高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生定軸性,相對地球自轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng))。
原理:高速旋轉(zhuǎn)的陀螺,其自轉(zhuǎn)軸指向空間一點(diǎn)不變。
根據(jù)此原理,修正地球自轉(zhuǎn)進(jìn)動(dòng)和其它進(jìn)動(dòng)誤差,用一個(gè)陀螺儀,即可確定平面方向。兩個(gè),即可確定空間方向。并以此確定目標(biāo)與自我的相關(guān)空間方向。
基于物體運(yùn)動(dòng)的慣性現(xiàn)象,采用陀螺儀、加速度表等慣性儀表測量和確定導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)系統(tǒng)。導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)根據(jù)發(fā)射瞬間彈的位置、速度、慣性儀表的輸出和給定的目標(biāo)位置,實(shí)時(shí)形成姿態(tài)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)等制導(dǎo)指令,傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。根據(jù)力學(xué)原理,加速度表測得的是導(dǎo)彈視加速度ω,它與導(dǎo)彈的加速度ɑ 滿足導(dǎo)航方程:
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度,它是導(dǎo)彈位置的函數(shù),可按一定的引力模型計(jì)算。在選定的慣性參考系中實(shí)時(shí)解算上述導(dǎo)航方程,得出導(dǎo)彈速度和位置的計(jì)算,稱為導(dǎo)航計(jì)算。因?yàn)槊總€(gè)加速度表只能測得導(dǎo)彈視加速度在其安裝方向上的分量,故采用在空間不同方向安裝的三個(gè)加速度表構(gòu)成一個(gè)加速度表組合,測出完整的視加速度矢量ω。
陀螺儀的原理就是,一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫陀螺儀?;谖矬w運(yùn)動(dòng)的慣性現(xiàn)象,采用陀螺儀、加速度表等慣性儀表測量和確定導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制導(dǎo)彈飛向目標(biāo)的一種制導(dǎo)系統(tǒng)。導(dǎo)彈上的計(jì)算機(jī)根據(jù)發(fā)射瞬間彈的位置、速度、慣性儀表的輸出和給定的目標(biāo)位置,實(shí)時(shí)形成姿態(tài)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)等制導(dǎo)指令,傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制導(dǎo)彈命中目標(biāo)。根據(jù)力學(xué)原理,加速度表測得的是導(dǎo)彈視加速度ω,它與導(dǎo)彈的加速度ɑ 滿足導(dǎo)航方程:
ɑ =ω+ɡ
式中ɡ 是地球引力加速度,它是導(dǎo)彈位置的函數(shù),可按一定的引力模型計(jì)算。在選定的慣性參考系中實(shí)時(shí)解算上述導(dǎo)航方程,得出導(dǎo)彈速度和位置的計(jì)算,稱為導(dǎo)航計(jì)算。因?yàn)槊總€(gè)加速度表只能測得導(dǎo)彈視加速度在其安裝方向上的分量,故采用在空間不同方向安裝的三個(gè)加速度表構(gòu)成一個(gè)加速度表組合,測出完整的視加速度矢量ω。
分享標(biāo)題:python陀螺儀函數(shù) python 陀螺儀
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