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從操作系統(tǒng)層面理解Linux下的網(wǎng)絡(luò)IO模型

I/O( INPUT OUTPUT),包括文件I/O、網(wǎng)絡(luò)I/O。

創(chuàng)新互聯(lián)建站始終堅(jiān)持【策劃先行,效果至上】的經(jīng)營理念,通過多達(dá)10余年累計(jì)超上千家客戶的網(wǎng)站建設(shè)總結(jié)了一套系統(tǒng)有效的全網(wǎng)營銷推廣解決方案,現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)的客戶,其中包括:成都水泥攪拌車等企業(yè),備受客戶贊揚(yáng)。

計(jì)算機(jī)世界里的速度鄙視:

  • 內(nèi)存讀數(shù)據(jù):納秒級(jí)別。
  • 千兆網(wǎng)卡讀數(shù)據(jù):微妙級(jí)別。1微秒=1000納秒,網(wǎng)卡比內(nèi)存慢了千倍。
  • 磁盤讀數(shù)據(jù):毫秒級(jí)別。1毫秒=10萬納秒 ,硬盤比內(nèi)存慢了10萬倍。
  • CPU一個(gè)時(shí)鐘周期1納秒上下,內(nèi)存算是比較接近CPU的,其他都等不起。

CPU 處理數(shù)據(jù)的速度遠(yuǎn)大于I/O準(zhǔn)備數(shù)據(jù)的速度 。

任何編程語言都會(huì)遇到這種CPU處理速度和I/O速度不匹配的問題!

在網(wǎng)絡(luò)編程中如何進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)I/O優(yōu)化:怎么高效地利用CPU進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理???

一、相關(guān)概念

從操作系統(tǒng)層面怎么理解網(wǎng)絡(luò)I/O呢?計(jì)算機(jī)的世界有一套自己定義的概念。如果不明白這些概念,就無法真正明白技術(shù)的設(shè)計(jì)思路和本質(zhì)。所以在我看來,這些概念是了解技術(shù)和計(jì)算機(jī)世界的基礎(chǔ)。

1.1 同步與異步,阻塞與非阻塞

理解網(wǎng)絡(luò)I/O避不開的話題:同步與異步,阻塞與非阻塞。

拿山治燒水舉例來說,(山治的行為好比用戶程序,燒水好比內(nèi)核提供的系統(tǒng)調(diào)用),這兩組概念翻譯成大白話可以這么理解。

  • 同步/異步關(guān)注的是水燒開之后需不需要我來處理。
  • 阻塞/非阻塞關(guān)注的是在水燒開的這段時(shí)間是不是干了其他事。

1.1.1 同步阻塞

點(diǎn)火后,傻等,不等到水開堅(jiān)決不干任何事(阻塞),水開了關(guān)火(同步)。

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1.1.2 同步非阻塞

點(diǎn)火后,去看電視(非阻塞),時(shí)不時(shí)看水開了沒有,水開后關(guān)火(同步)。

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1.1.3 異步阻塞

按下開關(guān)后,傻等水開(阻塞),水開后自動(dòng)斷電(異步)。

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網(wǎng)絡(luò)編程中不存在的模型。

1.1.4 異步非阻塞

按下開關(guān)后,該干嘛干嘛 (非阻塞),水開后自動(dòng)斷電(異步)。

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1.2 內(nèi)核空間 、用戶空間

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  • 內(nèi)核負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)和文件數(shù)據(jù)的讀寫。
  • 用戶程序通過系統(tǒng)調(diào)用獲得網(wǎng)絡(luò)和文件的數(shù)據(jù)。
1.2.1 內(nèi)核態(tài) 用戶態(tài)

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  • 程序?yàn)樽x寫數(shù)據(jù)不得不發(fā)生系統(tǒng)調(diào)用。
  • 通過系統(tǒng)調(diào)用接口,線程從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài),內(nèi)核讀寫數(shù)據(jù)后,再切換回來。
  • 進(jìn)程或線程的不同空間狀態(tài)。
1.2.2 線程的切換

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用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的切換耗時(shí),費(fèi)資源(內(nèi)存、CPU)

優(yōu)化建議:

  • 更少的切換。
  • 共享空間。

1.3 套接字 – socket

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  • 有了套接字,才可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程。
  • 應(yīng)用程序通過系統(tǒng)調(diào)用socket(),建立連接,接收和發(fā)送數(shù)據(jù)(I / O)。
  • SOCKET 支持了非阻塞,應(yīng)用程序才能非阻塞調(diào)用,支持了異步,應(yīng)用程序才能異步調(diào)用

1.4 文件描述符 –FD 句柄

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網(wǎng)絡(luò)編程都需要知道FD??? FD是個(gè)什么鬼???

Linux:萬物都是文件,F(xiàn)D就是文件的引用。像不像JAVA中萬物都是對(duì)象?程序中操作的是對(duì)象的引用。JAVA中創(chuàng)建對(duì)象的個(gè)數(shù)有內(nèi)存的限制,同樣FD的個(gè)數(shù)也是有限制的。

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Linux在處理文件和網(wǎng)絡(luò)連接時(shí),都需要打開和關(guān)閉FD。

每個(gè)進(jìn)程都會(huì)有默認(rèn)的FD:

  • 0 標(biāo)準(zhǔn)輸入 stdin
  • 1 標(biāo)準(zhǔn)輸出 stdout
  • 2 錯(cuò)誤輸出 stderr

1.5 服務(wù)端處理網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求的過程

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  • 連接建立后。
  • 等待數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好(CPU 閑置)。
  • 將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到進(jìn)程中(CPU閑置)。

怎么優(yōu)化呢?

對(duì)于一次I/O訪問(以read舉例),數(shù)據(jù)會(huì)先被拷貝到操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū),然后才會(huì)從操作系統(tǒng)內(nèi)核的緩沖區(qū)拷貝到應(yīng)用程序的地址空間。

所以說,當(dāng)一個(gè)read操作發(fā)生時(shí),它會(huì)經(jīng)歷兩個(gè)階段:

  • 等待數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 (Waiting for the data to be ready)。
  • 將數(shù)據(jù)從內(nèi)核拷貝到進(jìn)程中 (Copying the data from the kernel to the process)。

正是因?yàn)檫@兩個(gè)階段,Linux系統(tǒng)升級(jí)迭代中出現(xiàn)了下面三種網(wǎng)絡(luò)模式的解決方案。

二、IO模型介紹

2.1 阻塞 I/O - Blocking I/O

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簡介:最原始的網(wǎng)絡(luò)I/O模型。進(jìn)程會(huì)一直阻塞,直到數(shù)據(jù)拷貝完成。

缺點(diǎn):高并發(fā)時(shí),服務(wù)端與客戶端對(duì)等連接,線程多帶來的問題:

  • CPU資源浪費(fèi),上下文切換。
  • 內(nèi)存成本幾何上升,JVM一個(gè)線程的成本約1MB。
public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocket ss = new ServerSocket();
        ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));
        int idx =0;
        while (true) {
            final Socket socket = ss.accept();//阻塞方法
            new Thread(() -> {
                handle(socket);
            },"線程["+idx+"]" ).start();
        }
    }

    static void handle(Socket socket) {
        byte[] bytes = new byte[1024];
        try {
            String serverMsg = "  server sss[ 線程:"+ Thread.currentThread().getName() +"]";
            socket.getOutputStream().write(serverMsg.getBytes());//阻塞方法
            socket.getOutputStream().flush();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } 
    }

2.2 非阻塞 I/O - Non Blocking IO

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簡介:進(jìn)程反復(fù)系統(tǒng)調(diào)用,并馬上返回結(jié)果。

缺點(diǎn):當(dāng)進(jìn)程有1000fds,代表用戶進(jìn)程輪詢發(fā)生系統(tǒng)調(diào)用1000次kernel,來回的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的切換,成本幾何上升。

public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocketChannel ss = ServerSocketChannel.open();
        ss.bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));
        System.out.println(" NIO server started ... ");
        ss.configureBlocking(false);
        int idx =0;
        while (true) {
            final SocketChannel socket = ss.accept();//阻塞方法
            new Thread(() -> {
                handle(socket);
            },"線程["+idx+"]" ).start();
        }
    }
    static void handle(SocketChannel socket) {
        try {
            socket.configureBlocking(false);
            ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);
            socket.read(byteBuffer);
            byteBuffer.flip();
            System.out.println("請(qǐng)求:" + new String(byteBuffer.array()));
            String resp = "

2.3 I/O 多路復(fù)用 - IO multiplexing

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簡介:單個(gè)線程就可以同時(shí)處理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接。內(nèi)核負(fù)責(zé)輪詢所有socket,當(dāng)某個(gè)socket有數(shù)據(jù)到達(dá)了,就通知用戶進(jìn)程。多路復(fù)用在Linux內(nèi)核代碼迭代過程中依次支持了三種調(diào)用,即SELECT、POLL、EPOLL三種多路復(fù)用的網(wǎng)絡(luò)I/O模型。下文將畫圖結(jié)合Java代碼解釋。

2.3.1 I/O 多路復(fù)用- select

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簡介:有連接請(qǐng)求抵達(dá)了再檢查處理。

缺點(diǎn):

  • 句柄上限- 默認(rèn)打開的FD有限制,1024個(gè)。
  • 重復(fù)初始化-每次調(diào)用 select(),需要把 fd 集合從用戶態(tài)拷貝到內(nèi)核態(tài),內(nèi)核進(jìn)行遍歷。
  • 逐個(gè)排查所有FD狀態(tài)效率不高。

服務(wù)端的select 就像一塊布滿插口的插排,client端的連接連上其中一個(gè)插口,建立了一個(gè)通道,然后再在通道依次注冊讀寫事件。一個(gè)就緒、讀或?qū)懯录幚頃r(shí)一定記得刪除,要不下次還能處理。

public static void main(String[] args) throws IOException {
        ServerSocketChannel ssc = ServerSocketChannel.open();//管道型ServerSocket
        ssc.socket().bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));
        ssc.configureBlocking(false);//設(shè)置非阻塞
        System.out.println(" NIO single server started, listening on :" + ssc.getLocalAddress());
        Selector selector = Selector.open();
        ssc.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);//在建立好的管道上,注冊關(guān)心的事件 就緒
        while(true) {
            selector.select();
            Set<SelectionKey> keys = selector.selectedKeys();
            Iterator<SelectionKey> it = keys.iterator();
            while(it.hasNext()) {
                SelectionKey key = it.next();
                it.remove();//處理的事件,必須刪除
                handle(key);
            }
        }
    }
    private static void handle(SelectionKey key) throws IOException {
        if(key.isAcceptable()) {
                ServerSocketChannel ssc = (ServerSocketChannel) key.channel();
                SocketChannel sc = ssc.accept();
                sc.configureBlocking(false);//設(shè)置非阻塞
                sc.register(key.selector(), SelectionKey.OP_READ );//在建立好的管道上,注冊關(guān)心的事件 可讀
        } else if (key.isReadable()) { //flip
            SocketChannel sc = null;
                sc = (SocketChannel)key.channel();
                ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512);
                buffer.clear();
                int len = sc.read(buffer);
                if(len != -1) {
                    System.out.println("[" +Thread.currentThread().getName()+"] recv :"+ new String(buffer.array(), 0, len));
                }
                ByteBuffer bufferToWrite = ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes());
                sc.write(bufferToWrite);
        }
    }
2.3.2 I/O 多路復(fù)用 – poll

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簡介:設(shè)計(jì)新的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(鏈表)提供使用效率。

poll和select相比在本質(zhì)上變化不大,只是poll沒有了select方式的最大文件描述符數(shù)量的限制。

缺點(diǎn):逐個(gè)排查所有FD狀態(tài)效率不高。

2.3.3 I/O 多路復(fù)用- epoll

簡介:沒有fd個(gè)數(shù)限制,用戶態(tài)拷貝到內(nèi)核態(tài)只需要一次,使用事件通知機(jī)制來觸發(fā)。通過epoll_ctl注冊fd,一旦fd就緒就會(huì)通過callback回調(diào)機(jī)制來激活對(duì)應(yīng)fd,進(jìn)行相關(guān)的I/O操作。

缺點(diǎn):

  • 跨平臺(tái),Linux 支持最好。
  • 底層實(shí)現(xiàn)復(fù)雜。
  • 同步。
 public static void main(String[] args) throws Exception {
        final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel = AsynchronousServerSocketChannel.open()
                .bind(new InetSocketAddress(Constant.HOST, Constant.PORT));
        serverChannel.accept(null, new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object>() {
            @Override
            public void completed(final AsynchronousSocketChannel client, Object attachment) {
                serverChannel.accept(null, this);
                ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);
                client.read(buffer, buffer, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() {
                    @Override
                    public void completed(Integer result, ByteBuffer attachment) {
                        attachment.flip();
                        client.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes()));//業(yè)務(wù)邏輯
                    }
                    @Override
                    public void failed(Throwable exc, ByteBuffer attachment) {
                        System.out.println(exc.getMessage());//失敗處理
                    }
                });
            }

            @Override
            public void failed(Throwable exc, Object attachment) {
                exc.printStackTrace();//失敗處理
            }
        });
        while (true) {
            //不while true main方法一瞬間結(jié)束
        }
    }

當(dāng)然上面的缺點(diǎn)相比較它優(yōu)點(diǎn)都可以忽略。JDK提供了異步方式實(shí)現(xiàn),但在實(shí)際的Linux環(huán)境中底層還是epoll,只不過多了一層循環(huán),不算真正的異步非阻塞。而且就像上圖中代碼調(diào)用,處理網(wǎng)絡(luò)連接的代碼和業(yè)務(wù)代碼解耦得不夠好。Netty提供了簡潔、解耦、結(jié)構(gòu)清晰的API。

 public static void main(String[] args) {
        new NettyServer().serverStart();
        System.out.println("Netty server started !");
    }

    public void serverStart() {
        EventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup();
        EventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup();
        ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();
        b.group(bossGroup, workerGroup)
                .channel(NioServerSocketChannel.class)
                .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
                    @Override
                    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
                        ch.pipeline().addLast(new Handler());
                    }
                });
        try {
            ChannelFuture f = b.localAddress(Constant.HOST, Constant.PORT).bind().sync();
            f.channel().closeFuture().sync();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            workerGroup.shutdownGracefully();
            bossGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

class Handler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
    @Override
    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception {
        ByteBuf buf = (ByteBuf) msg;
        ctx.writeAndFlush(msg);
        ctx.close();
    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

bossGroup 處理網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求的大管家(們),網(wǎng)絡(luò)連接就緒時(shí),交給workGroup干活的工人(們)。

三、總結(jié)

回顧

  • 同步/異步,連接建立后,用戶程序讀寫時(shí),如果最終還是需要用戶程序來調(diào)用系統(tǒng)read()來讀數(shù)據(jù),那就是同步的,反之是異步。Windows實(shí)現(xiàn)了真正的異步,內(nèi)核代碼甚為復(fù)雜,但對(duì)用戶程序來說是透明的。
  • 阻塞/非阻塞,連接建立后,用戶程序在等待可讀可寫時(shí),是不是可以干別的事兒。如果可以就是非阻塞,反之阻塞。大多數(shù)操作系統(tǒng)都支持的。

redis,Nginx,Netty,Node.js 為什么這么香?

這些技術(shù)都是伴隨Linux內(nèi)核迭代中提供了高效處理網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求的系統(tǒng)調(diào)用而出現(xiàn)的。了解計(jì)算機(jī)底層的知識(shí)才能更深刻地理解I/O,知其然,更要知其所以然。與君共勉!

文章來源:宜信技術(shù)學(xué)院 & 宜信支付結(jié)算團(tuán)隊(duì)技術(shù)分享第8期-宜信支付結(jié)算部支付研發(fā)團(tuán)隊(duì)高級(jí)工程師周勝帥《從操作系統(tǒng)層面理解Linux的網(wǎng)絡(luò)IO模型》

分享者:宜信支付結(jié)算部支付研發(fā)團(tuán)隊(duì)高級(jí)工程師周勝帥

原文首發(fā)于支付結(jié)算團(tuán)隊(duì)技術(shù)公號(hào)“野指針”

標(biāo)題名稱:從操作系統(tǒng)層面理解Linux下的網(wǎng)絡(luò)IO模型
鏈接地址:http://jinyejixie.com/article22/ipjijc.html

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