go語言調(diào)用串口,go語言串口通信
golang開發(fā)modbus-rtu通信
用到的gomodbus包是壇友slzm40編寫和共享的，感謝他的無私分享，本帖只是拋磚引玉，將我自己學(xué)習(xí)的一些經(jīng)歷分享給大家；有關(guān)modbus包可以直接向slzm40請教或一起討論；
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包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一對虛擬串口
打開modbus-slave從機軟件，用來測試從機；
需要注意設(shè)置通信地址和讀取寄存器的地址和數(shù)量；
查看可用串口，因為虛擬串口選擇com1和com2，虛擬中我選擇使用/dev/ttyS1
編譯運行，會提示串口打開失敗，這是因為linux對設(shè)備的權(quán)限做了限制
獲取串口讀寫、運行等權(quán)限
我們已經(jīng)能正確讀取03寄存器的值；其他功能可以自行測試；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//調(diào)用RTUClientProvider的構(gòu)造函數(shù),返回結(jié)構(gòu)體指針
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
go語言--Goroutines
1、goroutine：在go語言中，每一個并發(fā)的執(zhí)行單元叫做goroutine，如果一個程序中包含多個goroutine，對兩個函數(shù)的調(diào)用則可能發(fā)生在同一時刻
2、main goroutine：當(dāng)一個程序啟動時，其主函數(shù)即在一個單獨的goroutine中運行，我們叫他為main gorountine
3、go goroutine：新的goroutine會用go語句來創(chuàng)建，go+函數(shù)名，go語句會使其語句中的函數(shù)在一新創(chuàng)建的goroutine中運行，而go語句本身會迅速地完成
4、goroutine的退出：主函數(shù)返回時，所有的goroutine都會被直接打斷，程序退出，除了從主函數(shù)退出或者終止程序之外，沒有其他方法能夠讓一個goroutine來打斷另一個的執(zhí)行，但是可以通過另一種方式來實現(xiàn)這個目的，通過goroutine之間的通信來讓一個goroutine請求其他的goroutine，并讓請求的goroutine自行結(jié)束執(zhí)行
go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什
//創(chuàng)建一個串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信，我應(yīng)該從什么地方入手，IO是什
一學(xué)就會，手把手教你用Go語言調(diào)用智能合約
智能合約調(diào)用是實現(xiàn)一個 DApp 的關(guān)鍵，一個完整的 DApp 包括前端、后端、智能合約及區(qū)塊 鏈系統(tǒng)，智能合約的調(diào)用是連接區(qū)塊鏈與前后端的關(guān)鍵。
我們先來了解一下智能合約調(diào)用的基礎(chǔ)原理。智能合約運行在以太坊節(jié)點的 EVM 中。因此要 想調(diào)用合約必須要訪問某個節(jié)點。
以后端程序為例，后端服務(wù)若想連接節(jié)點有兩種可能，一種是雙 方在同一主機，此時后端連接節(jié)點可以采用 本地 IPC(Inter-Process Communication，進 程間通信)機制，也可以采用 RPC(Remote Procedure Call，遠程過程調(diào)用)機制;另 一種情況是雙方不在同一臺主機，此時只能采用 RPC 機制進行通信。
提到 RPC， 讀者應(yīng)該對 Geth 啟動參數(shù)有點印象，Geth 啟動時可以選擇開啟 RPC 服務(wù)，對應(yīng)的 默認(rèn)服務(wù)端口是 8545。。
接著，我們來了解一下智能合約運行的過程。
智能合約的運行過程是后端服務(wù)連接某節(jié)點，將 智能合約的調(diào)用(交易)發(fā)送給節(jié)點，節(jié)點在驗證了交易的合法性后進行全網(wǎng)廣播，被礦工打包到 區(qū)塊中代表此交易得到確認(rèn)，至此交易才算完成。
就像數(shù)據(jù)庫一樣，每個區(qū)塊鏈平臺都會提供主流 開發(fā)語言的 SDK(Software Development Kit，軟件開發(fā)工具包)，由于 Geth 本身就是用 Go 語言 編寫的，因此若想使用 Go 語言連接節(jié)點、發(fā)交易，直接在工程內(nèi)導(dǎo)入 go-ethereum(Geth 源碼) 包就可以了，剩下的問題就是流程和 API 的事情了。
總結(jié)一下，智能合約被調(diào)用的兩個關(guān)鍵點是節(jié)點和 SDK。
由于 IPC 要求后端與節(jié)點必須在同一主機，所以很多時候開發(fā)者都會采用 RPC 模式。除了 RPC，以太坊也為開發(fā)者提供了 json- rpc 接口，本文就不展開討論了。
接下來介紹如何使用 Go 語言，借助 go-ethereum 源碼庫來實現(xiàn)智能合約的調(diào)用。這是有固定 步驟的，我們先來說一下總體步驟，以下面的合約為例。
步驟 01:編譯合約，獲取合約 ABI(Application Binary Interface，應(yīng)用二進制接口)。 單擊【ABI】按鈕拷貝合約 ABI 信息，將其粘貼到文件 calldemo.abi 中(可使用 Go 語言IDE 創(chuàng)建該文件，文件名可自定義，后綴最好使用 abi)。
最好能將 calldemo.abi 單獨保存在一個目錄下，輸入“l(fā)s”命令只能看到 calldemo.abi 文件，參 考效果如下:
步驟 02:獲得合約地址。注意要將合約部署到 Geth 節(jié)點。因此 Environment 選擇為 Web3 Provider。
在【Environment】選項框中選擇“Web3 Provider”，然后單擊【Deploy】按鈕。
部署后，獲得合約地址為:0xa09209c28AEf59a4653b905792a9a910E78E7407。
步驟 03:利用 abigen 工具(Geth 工具包內(nèi)的可執(zhí)行程序)編譯智能合約為 Go 代碼。abigen 工具的作用是將 abi 文件轉(zhuǎn)換為 Go 代碼，命令如下:
其中各參數(shù)的含義如下。 (1)abi:是指定傳入的 abi 文件。 (2)type:是指定輸出文件中的基本結(jié)構(gòu)類型。 (3)pkg:指定輸出文件 package 名稱。 (4)out:指定輸出文件名。 執(zhí)行后，將在代碼目錄下看到 funcdemo.go 文件，讀者可以打開該文件欣賞一下，注意不要修改它。
步驟 04:創(chuàng)建 main.go，填入如下代碼。 注意代碼中 HexToAddress 函數(shù)內(nèi)要傳入該合約部署后的地址，此地址在步驟 01 中獲得。
步驟 04:設(shè)置 go mod，以便工程自動識別。
前面有所提及，若要使用 Go 語言調(diào)用智能合約，需要下載 go-ethereum 工程，可以使用下面 的指令:
該指令會自動將 go-ethereum 下載到“$GOPATH/src/github.com/ethereum/go-ethereum”，這樣還算 不錯。不過，Go 語言自 1.11 版本后，增加了 module 管理工程的模式。只要設(shè)置好了 go mod，下載 依賴工程的事情就不必關(guān)心了。
接下來設(shè)置 module 生效和 GOPROXY，命令如下:
在項目工程內(nèi)，執(zhí)行初始化，calldemo 可以自定義名稱。
步驟 05:運行代碼。執(zhí)行代碼，將看到下面的效果，以及最終輸出的 2020。
上述輸出信息中，可以看到 Go 語言會自動下載依賴文件，這就是 go mod 的神奇之處?？吹?2020，相信讀者也知道運行結(jié)果是正確的了。
新聞標(biāo)題：go語言調(diào)用串口,go語言串口通信
文章起源：http://jinyejixie.com/article22/hsiicc.html
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