這篇文章給大家介紹怎么在Python中使用scipy實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)濾波功能,內(nèi)容非常詳細(xì),感興趣的小伙伴們可以參考借鑒,希望對(duì)大家能有所幫助。
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首先我們使用到了scipy模塊,可以通過(guò)下述命令進(jìn)行安裝:(我使用的Python==3.6)
pip install scipy
1).低通濾波
這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號(hào)本身大的頻率為500hz,要濾除400hz以上頻率成分,即截至頻率為400hz,則wn=2*400/1000=0.8。Wn=0.8
from scipy import signal b, a = signal.butter(8, 0.8, 'lowpass') #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù) filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過(guò)濾的信號(hào)
2).高通濾波
這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號(hào)本身大的頻率為500hz,要濾除100hz以下頻率成分,即截至頻率為100hz,則wn=2*100/1000=0.2。Wn=0.2
from scipy import signal b, a = signal.butter(8, 0.2, 'highpass') #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù) filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過(guò)濾的信號(hào)
3).帶通濾波
這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號(hào)本身大的頻率為500hz,要濾除100hz以下,400hz以上頻率成分,即截至頻率為100,400hz,則wn1=2*100/1000=0.2,Wn1=0.2; wn2=2*400/1000=0.8,Wn2=0.8。Wn=[0.02,0.8]
from scipy import signal b, a = signal.butter(8, [0.2,0.8], 'bandpass') #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù) filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過(guò)濾的信號(hào)
4).帶阻濾波
這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號(hào)本身大的頻率為500hz,要濾除100hz以上,400hz以下頻率成分,即截至頻率為100,400hz,則wn1=2*100/1000=0.2,Wn1=0.2; wn2=2*400/1000=0.8,Wn2=0.8。Wn=[0.02,0.8],和帶通相似,但是帶通是保留中間,而帶阻是去除。
from scipy import signal b, a = signal.butter(8, [0.2,0.8], 'bandstop') #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù) filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過(guò)濾的信號(hào)
3.函數(shù)介紹
1.函數(shù)的介紹
(1).濾波函數(shù)
scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)
輸入?yún)?shù):
b: 濾波器的分子系數(shù)向量
a: 濾波器的分母系數(shù)向量
x: 要過(guò)濾的數(shù)據(jù)數(shù)組。(array型)
axis: 指定要過(guò)濾的數(shù)據(jù)數(shù)組x的軸
padtype: 必須是“奇數(shù)”、“偶數(shù)”、“常數(shù)”或“無(wú)”。這決定了用于過(guò)濾器應(yīng)用的填充信號(hào)的擴(kuò)展類型。{‘odd', ‘even', ‘constant', None}
padlen:在應(yīng)用濾波器之前在軸兩端延伸X的元素?cái)?shù)目。此值必須小于要濾波元素個(gè)數(shù)- 1。(int型或None)
method:確定處理信號(hào)邊緣的方法。當(dāng)method為“pad”時(shí),填充信號(hào);填充類型padtype和padlen決定,irlen被忽略。當(dāng)method為“gust”時(shí),使用古斯塔夫森方法,而忽略padtype和padlen。{“pad” ,“gust”}
irlen:當(dāng)method為“gust”時(shí),irlen指定濾波器的脈沖響應(yīng)的長(zhǎng)度。如果irlen是None,則脈沖響應(yīng)的任何部分都被忽略。對(duì)于長(zhǎng)信號(hào),指定irlen可以顯著改善濾波器的性能。(int型或None)
輸出參數(shù):
y:濾波后的數(shù)據(jù)數(shù)組
(2).濾波器構(gòu)造函數(shù)(僅介紹Butterworth濾波器)
scipy.signal.butter(N, Wn, btype='low', analog=False, output='ba')
輸入?yún)?shù):
N:濾波器的階數(shù)
Wn:歸一化截止頻率。計(jì)算公式Wn=2*截止頻率/采樣頻率。(注意:根據(jù)采樣定理,采樣頻率要大于兩倍的信號(hào)本身大的頻率,才能還原信號(hào)。截止頻率一定小于信號(hào)本身大的頻率,所以Wn一定在0和1之間)。當(dāng)構(gòu)造帶通濾波器或者帶阻濾波器時(shí),Wn為長(zhǎng)度為2的列表。
btype : 濾波器類型{‘lowpass', ‘highpass', ‘bandpass', ‘bandstop'},
output : 輸出類型{‘ba', ‘zpk', ‘sos'},
輸出參數(shù):
b,a: IIR濾波器的分子(b)和分母(a)多項(xiàng)式系數(shù)向量。output='ba'
z,p,k: IIR濾波器傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和系統(tǒng)增益. output= 'zpk'
sos: IIR濾波器的二階截面表示。output= 'sos'
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當(dāng)前標(biāo)題:怎么在Python中使用scipy實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號(hào)濾波功能-創(chuàng)新互聯(lián)
文章出自:http://jinyejixie.com/article14/ddshde.html
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