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智能物聯(lián)-自動(dòng)駕駛核心技術(shù)

2021-03-06    分類: 網(wǎng)站建設(shè)

中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)潛力巨大。麥肯錫預(yù)測(cè),在中國(guó)乘用車市場(chǎng),到2040年,自動(dòng)駕駛將占到乘客總里程的約66%,自動(dòng)駕駛車輛的銷售收入將達(dá)0.9萬(wàn)億美元,與自動(dòng)駕駛相關(guān)的移動(dòng)出行所帶來(lái)的市場(chǎng)收入將達(dá)1.1萬(wàn)億美元*1。自動(dòng)駕駛作為智能汽車、智能交通發(fā)展的一致方向,已經(jīng)被我國(guó)列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出要重點(diǎn)發(fā)展汽車產(chǎn)業(yè)中的自動(dòng)駕駛技術(shù),并且要在智能交通建設(shè)和自主無(wú)人駕駛技術(shù)平臺(tái)等方面實(shí)現(xiàn)突破。而這一進(jìn)程的推進(jìn)離不開(kāi)

來(lái)源:麥肯錫,How china will help fuel the evolution in autonomous vehicles

第一階段,~2023:在這一階段,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,但受限于我國(guó)復(fù)雜的交通環(huán)境,例如高度復(fù)雜的標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈和道路標(biāo)志尚未完全標(biāo)準(zhǔn)化,以及駕駛員不良習(xí)慣駕駛等,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛的初步使用,更多的在具有更少交通流量且駕駛要求更為簡(jiǎn)單的郊區(qū)進(jìn)行,且駕駛速度只能維持在60km/小時(shí)以下的低速。

第二階段,~2027:到2027年,自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷發(fā)展,已經(jīng)解決了城市和郊區(qū)駕駛的大部分所需條件,開(kāi)始得到大規(guī)模的商業(yè)化采用。但自動(dòng)駕駛還需解決壞天氣帶來(lái)的信號(hào)不佳,以及鄉(xiāng)村獨(dú)特的交通復(fù)雜性以及道路標(biāo)識(shí)不統(tǒng)一的問(wèn)題。

第三階段,~2032:“移動(dòng)即服務(wù)”(MaaS)在中國(guó)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng),帶來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛出行的強(qiáng)烈需求。在這一階段,隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟和成本的逐步降低,自動(dòng)駕駛將在城市、郊區(qū)和農(nóng)村得到全面采用。

從技術(shù)角度而言,自動(dòng)駕駛的過(guò)程涉及眾多技術(shù),其中感知、智能引擎和機(jī)器學(xué)習(xí)這三點(diǎn)非常關(guān)鍵。

感知:在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下,通過(guò)傳感器、通信設(shè)備以及連接設(shè)備的數(shù)字化技術(shù)來(lái)感知多車型、多場(chǎng)景車輛數(shù)據(jù),通過(guò)傳感多數(shù)據(jù)交互,邊緣端實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠的系統(tǒng)響應(yīng)和感知。

智能引擎:在云層之上,結(jié)合大數(shù)據(jù)和人工智能,對(duì)收集的車輛海量數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,并作出智能決策,是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。這就需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具有高速可靠的計(jì)算能力,能夠通過(guò)智能大數(shù)據(jù)分析,對(duì)車輛行駛做出相應(yīng)決策。

深度學(xué)習(xí):自動(dòng)駕駛過(guò)程中,需要對(duì)基于汽車行駛的數(shù)據(jù)、性能評(píng)價(jià)進(jìn)行智能判斷、診斷和維護(hù),這就對(duì)深度學(xué)習(xí)提出了要求,需要先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)框架,通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)建模根據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練和改進(jìn)。

  • AWS加速自動(dòng)駕駛

全球先進(jìn)的傳統(tǒng)汽車制造商Rolls-Royce、BMW、Volvo、Toyota、Remault、福特、德國(guó)奧迪和新興出行服務(wù)商如Lyft都是基于AWS ,以及云層之上的物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能,滿足車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)和部署需求。基于云平臺(tái)靈活、豐富的計(jì)算資源,在運(yùn)用大數(shù)據(jù)技術(shù)和先進(jìn)的人工智能算法基礎(chǔ)上,AWS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分為車、云(平臺(tái))兩層,通過(guò)車云協(xié)同,AWS一整套服務(wù)可助力自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)和部署。

AWS 具備及用戶所需的存儲(chǔ),支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。AWS Snowball Edge Storage Optimized 提供了 100 TB 的容量和 24個(gè) vCPU,滿足本地存儲(chǔ)和大型數(shù)據(jù)傳輸需求。

Amazon Elastic Compute Cloud (Amazon EC2) P3 實(shí)例提供靈活且強(qiáng)大的高性能計(jì)算能力,可以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 1 petaflop 的混合精度性能,顯著加快機(jī)器學(xué)習(xí)和高性能計(jì)算應(yīng)用程序的速度。且Amazon EC2 P3 實(shí)例支持所有主流機(jī)器學(xué)習(xí)框架,包括Apache MXNet、TensorFlow 和 PyTorch 等。

Amazon SageMaker 機(jī)器學(xué)習(xí)托管服務(wù),能夠讓自動(dòng)駕駛研發(fā)人員快速構(gòu)建、訓(xùn)練和部署機(jī)器學(xué)習(xí)模型,在減少研發(fā)工作量的同時(shí)降低成本,縮短產(chǎn)品面世周期。

AWS IoT Greengrass 提供邊緣計(jì)算及機(jī)器學(xué)習(xí)推理功能,可以實(shí)時(shí)處理車輛中的本地規(guī)則和事件,同時(shí)盡可能降低向云傳輸數(shù)據(jù)的成本。

下面我們通過(guò)兩個(gè)實(shí)際案例看看AWS 如何助力自動(dòng)駕駛。

  • 豐田研究所利用AWS深度學(xué)習(xí)加快自動(dòng)駕駛速度

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和部署,需要IT具有收集、存儲(chǔ)和管理大量數(shù)據(jù)的能力,高性能計(jì)算能力和先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)技術(shù),以及實(shí)時(shí)處理車輛數(shù)據(jù)的能力。豐田旗下的豐田研究所(Toyota Research Institute,以下簡(jiǎn)稱TRI)的首要任務(wù)之一就是通過(guò)人工智能,幫助豐田生產(chǎn)更安全、更可用、更環(huán)保的汽車,為此,他們?cè)贏WS云服務(wù)基礎(chǔ)上,通過(guò)Amazon EC2 P3實(shí)例、Amazon Simple Storage Service (Amazon S3)、Amazon Simple Queue Service (Amazon SQS)和AWS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)構(gòu)建了一個(gè)可擴(kuò)展且高性能的解決方案。Amazon EC2 P3實(shí)例為機(jī)器學(xué)習(xí)模型培訓(xùn)提供了所需的核心計(jì)算能力,在快速優(yōu)化和重新培訓(xùn)模型的基礎(chǔ)上,將培訓(xùn)模型的時(shí)間縮短了75%,顯著加快TRI的自動(dòng)駕駛研究和開(kāi)發(fā)速度;通過(guò)Amazon S3,TRI能夠快速存儲(chǔ)和檢索任何地方任何數(shù)量的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)用于機(jī)器學(xué)習(xí)模型和模擬的分析和再培訓(xùn);TRI還使用Amazon SQS協(xié)調(diào)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集站點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸,并根據(jù)需求調(diào)整計(jì)算和存儲(chǔ)資源。通過(guò)這一方案的部署,TRI的數(shù)據(jù)科學(xué)家和機(jī)器學(xué)習(xí)工程師能夠更快地迭代、培訓(xùn)更多模型,并在應(yīng)用程序中建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),從而縮短研發(fā)自動(dòng)駕駛研發(fā)周期,向未來(lái)幫助豐田生產(chǎn)更安全的汽車這一目標(biāo)邁進(jìn)。

  • AWS助力TuSimple 開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)

創(chuàng)立于2015年9月的TuSimple(以下簡(jiǎn)稱“圖森”)一直專注于研發(fā)可商用的 L4 級(jí)別(SAE 標(biāo)準(zhǔn))無(wú)人駕駛卡車解決方案。該解決方案以攝像頭為主要傳感器,融合激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),實(shí)現(xiàn)了感知、定位、決策、控制等無(wú)人駕駛核心功能,能夠讓貨運(yùn)卡車在干線物流場(chǎng)景和半封閉樞紐場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛。借助AWS云服務(wù),圖森加快了這一解決方案的開(kāi)發(fā)效率和速度,并降低開(kāi)發(fā)成本。AWS具備用戶所需的計(jì)算和存儲(chǔ),通過(guò)AWS Snowball Edge,圖森能夠加速將海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸WS云并進(jìn)行處理,從而讓圖森能夠進(jìn)行非常廣泛的模擬駕駛測(cè)試;通過(guò)AWS 彈性云服務(wù),圖森能夠創(chuàng)建和訓(xùn)練其深度學(xué)習(xí)模型,從而將培訓(xùn)時(shí)間從數(shù)天縮短至數(shù)小時(shí)。借助AWS,圖森建立了自主駕駛仿真平臺(tái),可以在其用于導(dǎo)航卡車的每一種算法上運(yùn)行數(shù)百萬(wàn)英里的模擬里程,從而使安全可靠的自動(dòng)車輛成為現(xiàn)實(shí)。

自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn),不僅要求通過(guò)傳感器對(duì)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)感知,同時(shí)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力,通過(guò)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能決策和控制。針對(duì)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的AWS云服務(wù),借助云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能,加快了汽車制造商和研發(fā)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這一方向的研發(fā)進(jìn)程。借助AWS云服務(wù),TRI和圖森加快了自動(dòng)駕駛研發(fā)的速度,向可靠、安全的自動(dòng)駕駛不斷前進(jìn)。

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