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人臉識別的原理是什么?

2021-03-01    分類: 網(wǎng)站建設

Iphone X的發(fā)布,革命性的取消了TouchID(指紋識別),而添加了更酷的 FaceID(人臉識別) 模塊,F(xiàn)aceID 不簡單的運用在解鎖上,還可以在支付,表情等場景中應用,給開發(fā)者帶來更酷更豐富的應用,Iphone X 在多個硬件傳感器的加持下,可以采集3萬個點來感知用戶的面部特征。

我們知道人臉識別在這幾年應用相當廣泛,人臉考勤,人臉社交,人臉支付,哪里都有這黑科技的影響,特別這幾年機器學習流行,使得人臉識別在應用和準確率更是達到了一個較高的水準。

下面將帶著大家揭秘下這項黑科技的原理。另外如果你想要系統(tǒng)地學習人工智能,那么推薦你去看床長人工智能教程。非常棒的大神之作。教程不僅通俗易懂,而且很風趣幽默。點擊這里可以查看教程。

1、人臉識別流程

人臉識別是由一系列的幾個相關問題組成的:

  1. 首先找到一張圖片中的所有人臉。
  2. 對于每一張臉來說,無論光線明暗或面朝別處,它依舊能夠識別出是同一個人的臉。
  3. 能夠在每一張臉上找出可用于他人區(qū)分的獨特之處,比如眼睛多大,臉有多長等等。
  4. 最后將這張臉的特點與已知所有人臉進行比較,以確定這個人是誰。

第一步:找出所有的面孔

很顯然在我們在人臉識別的流程中得首先找到圖片中的人臉。我們在使用手機或相機拍照時都會有人像模式,它能輕松的檢測出人臉的位置,幫助相機快速對焦。


我們得感謝 保羅·比奧拉(Paul Viola)和邁克爾·瓊斯(Michael Jones)在2000年發(fā)明了一種能夠快速在廉價相機上運行的人臉檢測方法,人臉檢測在相機上的應用才成為主流。然而現(xiàn)在我們有更可靠的解決方案HOG(Histogram of Oriented Gradients)方向梯度直方圖,一種能夠檢測物體輪廓的算法。

首先我們把圖片灰度化,因為顏色信息對于人臉檢測而言沒什么用。


我們分析每個像素以及其周圍的像素,根據(jù)明暗度畫一個箭頭,箭頭的指向代表了像素逐漸變暗的方向,如果我們重復操作每一個像素,最終像素會被箭頭取代。這些箭頭被稱為梯度(gradients),它們能顯示出圖像從明亮到黑暗流動的過程。


分析每個像素對我們來說有點不劃算,因為它太過細節(jié)化了,我們可能會迷失在像素的海洋里,我們應該從更高的角度觀察明暗的流動。

為此我們將圖像分割成16x16像素的小方塊。在每個小方塊中,計算出每個主方向有多少個剃度(有多少指向上,指向右上,指向右等)。然后用指向性最強的那個方向箭頭來代替原來那個小方塊。


最終結果,我們把原始圖像轉換成一個非常簡單的HOG表達形式,它可以很輕松的捕獲面部的基本結構。

為了在HOG圖像中找到臉部,我們需要做的是,與已知的一些HOG圖案中,看起來最相似的部分。這些HOG圖案都是重其他面部訓練數(shù)據(jù)中提取出來的。

第二步:臉部的不同姿勢

我們已經(jīng)找出了圖片中的人臉,那么如何鑒別面朝不同方向的人臉呢?

對于電腦來說朝向不同的人臉是不同的東西,為此我們得適當?shù)恼{整扭曲圖片中的人臉,使得眼睛和嘴總是與被檢測者重疊。

為了達到目的我們將使用一種面部特征點估計(face landmark estimation)的算法。其實還有很多算法都可以做到,但我們這次使用的是由瓦希德·卡奇米(Vahid Kazemi)和約瑟菲娜·沙利文(Josephine Sullivan)在 2014 年發(fā)明的方法。

這一算法的基本思路是找到68個人臉上普遍存在的點(稱為特征點, landmark)。


  • 下巴輪廓17個點 [0-16]
  • 左眉毛5個點 [17-21]
  • 右眉毛5個點 [22-26]
  • 鼻梁4個點 [27-30]
  • 鼻尖5個點 [31-35]
  • 左眼6個點 [36-41]
  • 右眼6個點 [42-47]
  • 外嘴唇12個點 [48-59]
  • 內嘴唇8個點 [60-67]

有了這68個點,我們就可以輕松的知道眼睛和嘴巴在哪兒了,后續(xù)我們將圖片進行旋轉,縮放和錯切,使得眼睛和嘴巴盡可能的靠近中心。

現(xiàn)在人臉基本上對齊了,這使得下一步更加準確。

第三步:給臉部編碼

我們還有個核心的問題沒有解決, 那就是如何區(qū)分不同的人臉。

最簡單的方法就是把我們第二步中發(fā)現(xiàn)的未知人臉與我們已知的人臉作對比。當我們發(fā)現(xiàn)未知的面孔與一個以前標注過的面孔看起來相似的時候,就可以認定他們是同一個人。

我們人類能通過眼睛大小,頭發(fā)顏色等等信息輕松的分辨不同的兩張人臉,可是電腦怎么分辨呢?沒錯,我們得量化它們,測量出他們的不同,那要怎么做呢?

實際上,對于人臉這些信息很容易分辨,可是對于計算機,這些值沒什么價值。實際上最準確的方法是讓計算機自己找出他要收集的測量值。深度學習比人類更懂得哪些面部測量值比較重要。

所以,解決方案是訓練一個深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,訓練讓它為臉部生成128個測量值。

每次訓練要觀察三個不同的臉部圖像:

  1. 加載一張已知的人的面部訓練圖像
  2. 加載同一個人的另一張照片
  3. 加載另外一個人的照片

然后,算法查看它自己為這三個圖片生成的測量值。再然后,稍微調整神經(jīng)網(wǎng)絡,以確保第一張和第二張生成的測量值接近,而第二張和第三張生成的測量值略有不同。

我們要不斷的調整樣本,重復以上步驟百萬次,這確實是個巨大的挑戰(zhàn),但是一旦訓練完成,它能攻輕松的找出人臉。

慶幸的是 OpenFace 上面的大神已經(jīng)做完了這些,并且他們發(fā)布了幾個訓練過可以直接使用的網(wǎng)絡,我們可以不用部署復雜的機器學習,開箱即用,感謝開源精神。


這128個測量值是什么鬼?

其實我們不用關心,這對我們也不重要。我們關心的是,當看到同一個人的兩張不同照片時,我們的網(wǎng)絡需要能得到幾乎相同的數(shù)值。

第四步:從編碼中找出人的名字

最后一步實際上是最簡單的一步,我們需要做的是找到數(shù)據(jù)庫中與我們的測試圖像的測量值最接近的那個人。

如何做呢,我們利用一些現(xiàn)成的數(shù)學公式,計算兩個128D數(shù)值的歐氏距離。


這樣我們得到一個歐式距離值,系統(tǒng)將給它一個認為是同一個人歐氏距離的閥值,即超過這個閥值我們就認定他們是 同 (失) 一 (散) 個 (兄) 人 (弟)。

人臉識別就這樣達成啦,來來我們再回顧下流程:

使用HOG找出圖片中所有人臉的位置。

計算出人臉的68個特征點并適當?shù)恼{整人臉位置,對齊人臉。

把上一步得到的面部圖像放入神經(jīng)網(wǎng)絡,得到128個特征測量值,并保存它們。

與我們以前保存過的測量值一并計算歐氏距離,得到歐氏距離值,比較數(shù)值大小,即可得到是否同一個人。

2、人臉識別應用場景

人臉識別分兩大步驟,人臉檢測和人臉識別,它們應用場景也各不相同。


人臉檢測目的是找出人臉,得到人臉的位置,我們可以在美顏,換膚,摳圖,換臉 的一些場景中使用到它。我們可以通過系統(tǒng)API調用相機完成對預覽針的實時渲染,那些看上去的黑科技我們也可以玩啦。

當前標題:人臉識別的原理是什么?
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