首先說一下機器人編程。通常來講，機器人編程可分為示教在線編程和離線編程兩種。示教編程一般用于入門級應(yīng)用，如搬運、點焊等，對于復(fù)雜應(yīng)用，示教編程在實際應(yīng)用中主要存在以下問題：

1、示教在線編程過程繁瑣、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復(fù)雜的路徑示教在線編程難以取得令人滿意的效果。

基于對示教編程出現(xiàn)的弊端，那么離線編程就出現(xiàn)啦！與示教編程相比，離線編程有如下優(yōu)勢：

1、減少機器人的停機時間，當(dāng)對下一個任務(wù)進行編程時，機器人仍可在生產(chǎn)線上進行工作。

2、通過仿真功能，要預(yù)知發(fā)生的問題，從而將問題消滅在萌芽階段。

3、適用范圍廣，可對各種機器人進行編程，并能方便的實現(xiàn)優(yōu)化編程。

4、可對復(fù)雜任務(wù)進行編程。

5、便于修改機器人程序。

常用離線編程軟件，可按不同標準分類，例如，可以按國內(nèi)與國外分類，也可以按通用離線編程軟件與廠家專用離線編程軟件。

按國內(nèi)與國外分類，可以為以下兩大陣營：

l 國內(nèi)：RobotArt

l 國外：RobotMaster、 RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide

按通用離線編程與廠家專用離線編程，又可以為以下兩大陣營：

l 通用：RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA

l 廠家專用：RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim

國內(nèi) RobotArt 獨領(lǐng)風(fēng)騷，國內(nèi)同行4-5年時間，官網(wǎng)有免費下載，需要官網(wǎng)注冊試用賬號。

國外軟件中，RobotMaster 相對來說最強的， 基于 MasterCAM 平臺，生成數(shù)控加工軌跡是優(yōu)勢，RobotWorks, RoboMove 次之， 但一套都要幾十萬大洋，目前沒試用。RobotCAD, DElMIA都側(cè)重仿真，價格比前者還貴。

機器人廠家的離線編程軟件，以ABB 的RobotStudio 是強，但也僅僅是把示教放到了電腦中，注重是仿真和節(jié)拍統(tǒng)計。

下面，對各離線編程軟件，做詳細對比。

優(yōu)點：

1) 支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；

2) 支持多種品牌工業(yè)機器人離線編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數(shù)等）；

3) 擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗；

4) 自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡；

5) 軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形，軌跡自動變化；

6) 一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；

7) 支持多種工藝包，如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；

8) 支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁、手機端；

缺點：

軟件對外國小品牌機器人也不支持，不過作為機器人離線編程，還是相當(dāng)給力的，功能一點也不輸給國外軟件。

重要的事說三遍，RobotArt軟件可以在官網(wǎng)免費下載試用。

功能：RobotMaster在MasterCAM中無縫集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。

優(yōu)點：可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。的優(yōu)化功能，運動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)），并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。

缺點：暫時不支持多臺機器人同時模擬仿真，基于MasterCAM做的二次開發(fā)，價格昂貴，企業(yè)版在20W左右。

RobotMaster軟件的下載地址本人我沒有找到，哪位小伙伴找到的話，記得告訴我一聲哦

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