根據(jù)國標定義，柔性制造系統(tǒng)是數(shù)控加工設備、物料運儲裝置和計算機控制系統(tǒng)等組成的自動化制造系統(tǒng)。它包括多個柔性制造單元，能根據(jù)制造任務或生產環(huán)境的變化。

剛性生產系統(tǒng)是用于工件輸送系統(tǒng)將各種剛性自動化加工設備和輔助設備按一定的順序鏈接起來，在控制系統(tǒng)的作用下完成單個零件加工的復雜大系統(tǒng)。適合進行大批量生產，效率高、成本低、質量穩(wěn)定、程序固化。

柔性制造系統(tǒng)則是建立在成組技術的基礎上，由計算機控制的自動化生產系統(tǒng)，可同時加工形狀相近的一組或一類產品。適合多品種、小批量的高效制造模式，減少毛坯和在制品的庫存量，減少直接勞動力。

柔性智能生產的要求涉及七大方面。

第一，機器柔性。當要求生產一系列不同類型的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。譬如，非標終端設施的切換、控制程序自動下載更換。

第二，工藝柔性。工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力，譬如，基于強化學習的協(xié)作機器人、機器人夾爪力度傳感器；制造系統(tǒng)內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度，譬如通過神經網絡擬合原材料、工藝和質量之間的關聯(lián)關系并確定最優(yōu)解。

第三，產品柔性。產品更新或完全轉向后,系統(tǒng)能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力；產品更新后,對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。譬如，模塊化設計和裝配。

第四，維護柔性。采用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。譬如，知識庫的建立、預測性維護。

第五，生產能力柔性。當生產量改變、系統(tǒng)也能經濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產的制造系統(tǒng), 這一點尤為重要。譬如，預留工位,循環(huán)流轉工位和緩存工位。

第六，擴展柔性。當生產需要的時候, 可以很容易地擴展系統(tǒng)結構,增加模塊,構成一個更大系統(tǒng)的能力。譬如，根據(jù)工藝流程，將生產流程分成不同的工位，在瓶頸工位處并行擴充才能。

第七，運行柔性。利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品, 換用不同工序加工的能力。

“什么系統(tǒng)柔性是最高的？”是“人”，所有的柔性都是在模仿“人”?！叭绻詣踊梢宰龅礁艘粯拥募嫒菪?，那么這條產線的柔性就意味著非常高了。”

如何滿足各個環(huán)節(jié)的柔性？

首先是“感知”，這是人可以獲取各種信息做判斷的基礎，集成各類傳感器、機器視覺、測量設備等，產線有望獲得感知。

其次是“分析”，對采集的數(shù)據(jù)實時處理，分析挖掘后形成知識。

再次是“決策”，所謂決策就是基于“知識”的生產管理對新的數(shù)據(jù)進行推理應用，產生相應生產決策數(shù)據(jù)或指令。

最后是“執(zhí)行”，就是用工業(yè)機器人、數(shù)控機床、各種專有設備完成生產的要求。

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