這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)樹莓派如何構(gòu)建交叉編譯環(huán)境，小編覺(jué)得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

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宿主機(jī)：CentOS 7  64bit

目標(biāo)硬件平臺(tái)：raspberry Pi 2B+

GPIO操作庫(kù)：wiringPi

宿主機(jī)工作主目錄：/home/xxxxx/raspberryPi

git的安裝就不說(shuō)了。

進(jìn)入工作主目錄

1，下載 樹莓官方 交叉編譯工具 

 git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

進(jìn)入tools/arm-bcm2708/目錄

如果是32位系統(tǒng)，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

如果是64位系統(tǒng)，使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin (本例)

把它添加到環(huán)境變量：

sudo nano ~/.bashrc  （～表示home目錄）

把 export PATH=$PATH:$HOME/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

添加到文件結(jié)尾，保存退出

使用   source  ～/.bashrc 使其生效，或者注銷/重啟

在任意目錄下：輸入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v  如果可以找到編譯器，說(shuō)明OK

返回到工作主目錄

2，下載wiringPi （http://wiringpi.com/download-and-install/）

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

在宿主機(jī)上下載是為了用其頭文件，所以不要進(jìn)入目錄 ./build

3，下載自己的開(kāi)發(fā)目錄，根據(jù)自己的情況

 git clone https://git.oschina.net/xxxxx.git

在目標(biāo)硬件平臺(tái)上，

同上下載wiringPi到某個(gè)目錄，然后這里要進(jìn)入目錄去 ./build

這樣在 /usr/local/lib 目錄下 會(huì)生成 libwiringPiDev.so.2.25 和 libwiringPi.so.2.25 （版本號(hào)和lib目錄位置有差異，可以先f(wàn)ind一下）

通過(guò)某種方式，把這些lib拷貝到宿主機(jī)工作目錄上。比如拷貝到 /home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目錄下

在宿主機(jī)上， 進(jìn)入到/home/xxxxx/raspberryPi/rpi2Dev/wiringPi_Lib目錄下

創(chuàng)建其無(wú)版本號(hào)的軟連接：

ln -s  libwiringPi.so.2.25   libwiringPi.so

ln -s  libwiringPiDev.so.2.25   libwiringPiDev.so

如果源文件要引用此lib庫(kù)，則在makefile里面  -L/xxxx/xxxx -lwiringPi, 指定lib的位置

同時(shí)，makefile還要指定包含文件的位置， -I 指定到 wiringPi目錄

參考makefile和源文件見(jiàn)結(jié)尾。

注意：其實(shí)理論上第三方的庫(kù)是可以在宿主機(jī)上交叉編譯的，而且應(yīng)該是那樣做的。

但是我打開(kāi)wiringPi的 build看了，也在其目錄下找了， 沒(méi)有類似configure這樣的指定工具鏈的東西，

可能是我不懂，反正沒(méi)搞定。如果誰(shuí)知道怎么搞，說(shuō)出來(lái)大家分享下。

如上一切搞定后，就可以編碼編譯了，編譯出的bin如何上傳到樹莓派上，方法就很多了。

說(shuō)一下我的方法。

因?yàn)閏entos上我有做網(wǎng)絡(luò)程序的開(kāi)發(fā)，所以有安裝nginx.

然后我會(huì)把自己生成bin的目錄軟連接到nginx的web目錄下，

這樣在樹莓派端，使用 curl 等工具就可以下載到可執(zhí)行文件了。非常方便。

在樹莓派上寫個(gè)下載并執(zhí)行腳本，很簡(jiǎn)單的事情。

#make file of raspberri pi,cross
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc  
LD=$(CC)

TARGET=hello
OBJECT=hello.o 

RASPBERRY_PI_DIR=/home/xxxxx/raspberryPi
WIRING_PI_INCLUDE_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/wiringPi/wiringPi
#此lib是先在 目標(biāo)平臺(tái)上生成的
WIRING_PI_LIB_PATH=$(RASPBERRY_PI_DIR)/rpi2Dev/wiringPi_Lib


$(TARGET):$(OBJECT)
	$(LD) -o $(TARGET) $(OBJECT) -L$(WIRING_PI_LIB_PATH) -lwiringPi

hello.o:hello.c 
	$(CC) -o hello.o -c hello.c -I$(WIRING_PI_INCLUDE_PATH)
	

clean:
	rm -f $(TARGET) $(OBJECT)
	
install:
	#sudo cp /home/xxxx/pi/bin/hello hello
	#cp -f $(TARGET) /usr/bin;chmod -R 777 /usr/bin/pushServer

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#include <wiringPi.h> 

int main(void)  
{ 
	int bright ;
    printf("System start...\n");     
	
	if (wiringPiSetup () == -1)
		exit (1) ;
	
	pinMode (1, PWM_OUTPUT) ;
	
	while(1)
	{
		for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}

		for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright)
		{
		  pwmWrite (1, bright) ;
		  delay (1) ;
		}
	}
  
	return 0;
}

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本文題目：樹莓派如何構(gòu)建交叉編譯環(huán)境
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