python web 中的回調(diào)函數(shù)是什么意思？

我以最簡(jiǎn)單的代碼給你演示一下

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def sum(a,b):

... print a+b

...

sum(1,2)

3

def callBack(c,sum):

... print c

... sum(5,c)

...

callBack(5,sum)

5

10

sum 就是被回調(diào)的函數(shù)

回調(diào)函數(shù)就是在A函數(shù)執(zhí)行完畢之后 再執(zhí)行B函數(shù) 那么B就是回調(diào)函數(shù)

Python其實(shí)很簡(jiǎn)單 第十二章 函數(shù)與變量的作用域

在前面已經(jīng)多次提到函數(shù)這個(gè)概念，之所以沒有解釋什么是函數(shù)，是因?yàn)槌绦蛑械暮瘮?shù)和數(shù)學(xué)中的函數(shù)差不多，如input()、range()等都是函數(shù)，這些都是Python的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)，直接使用就可以了。根據(jù)需要，用戶也可以自定義函數(shù)。

12.1 函數(shù)

函數(shù)的結(jié)構(gòu)：

def 函數(shù)名(參數(shù))：

函數(shù)體

return 返回值

例如：數(shù)學(xué)中的函數(shù)f(x)=2x+5在Python中可以定義如下：

def f(x):

y=2*x+5

return(y)

如果x取值為3，可以使用如下語句調(diào)用函數(shù)：

f(3)

下面給出完整的程序代碼：

def f(x):

y=2*x+5

return(y)

res=f(3)

print(res)

運(yùn)行結(jié)果：11

如上例中的x是函數(shù)f(x)的參數(shù)，有時(shí)也被稱為形式參數(shù)（簡(jiǎn)稱形參），在函數(shù)被調(diào)用時(shí)，x被具體的值3替換y就是函數(shù)的返回值，這個(gè)值3也被稱為實(shí)際參數(shù)（簡(jiǎn)稱實(shí)參）。

上例中的y是函數(shù)f(x)的返回值。并不是所有的函數(shù)都有參數(shù)和返回值。如下面的函數(shù)：

def func():

print('此為無參數(shù)傳遞、無返回值的函數(shù)')

func()

輸出結(jié)果：此為無參數(shù)傳遞、無返回值的函數(shù)

可以看出，該函數(shù)func()無參數(shù)，故調(diào)用時(shí)不用賦給參數(shù)值。

函數(shù)也可以有多個(gè)參數(shù)，如f(x,y)=x2+y2，可用Python語言定義如下：

def f(x,y):

z=x**2+y**2

return z

print(f(2,3)) #調(diào)用函數(shù)f(x,y)

輸出結(jié)果：13

也可以通過直接給參數(shù)列表中的參數(shù)賦值的方法，為參數(shù)添加默認(rèn)值，如果用戶賦予參數(shù)值，則按照用戶賦值執(zhí)行，否則使用默認(rèn)值。例如：

def f(x,y=3):

z=x**2+y**2

return z

若調(diào)用時(shí)參數(shù)列表為（2,1），即x賦值為2，y賦值為1：

print(f(2,1))

輸出結(jié)果為：5

若調(diào)用時(shí)參數(shù)列表為（2），即x賦值為2，y賦值省缺，則y使用默認(rèn)值：

print(f(2))

輸出結(jié)果為：13

回調(diào)函數(shù)，又稱函數(shù)回調(diào)，是將函數(shù)作為另一函數(shù)的參數(shù)。

例如：

def func(fun,m,n):

fun(m,n)

def f_add(m,n):

print('m+n=',m+n)

def f_mult(m,n):

print('m*n=',m*n)

func(f_add,2,3)

func(f_mult,2,3)

輸出結(jié)果：

m+n= 5

m*n= 6

在f_add(m,n)和f_mult(m,n)被定義前，func(fun,m,n)中的fun(m,n)就已經(jīng)調(diào)用了這兩個(gè)函數(shù)，即“先調(diào)用后定義”，這也是回調(diào)函數(shù)的特點(diǎn)。

如果無法預(yù)知參數(shù)的個(gè)數(shù)，可以在參數(shù)前面加上*號(hào)，這種參數(shù)實(shí)際上對(duì)應(yīng)元組類型。譬如，參會(huì)的人數(shù)事先不能確定，只能根據(jù)與會(huì)人員名單輸入：

def func(*names):

print('今天與會(huì)人員有：')

for name in names:

print(name)

func('張小兵','陳曉梅','李大海','王長(zhǎng)江')

運(yùn)行后，輸出結(jié)果為：

今天與會(huì)人員有：

張小兵

陳曉梅

李大海

王長(zhǎng)江

參數(shù)為字典類型，需要在參數(shù)前面加上**號(hào)。

def func(**kwargs):

for i in kwargs:

print(i,kwargs[i])

func(a='a1',b='b1',c='c1')

輸出結(jié)果為：

a a1

b b1

c c1

一個(gè)有趣的實(shí)例：

def func(x,y,z,*args,**kwargs):

print(x,y,z)

print(args)

print(kwargs)

func('a','b','c','Python','is easy',py='python',j='java',ph='php')

輸出結(jié)果：

a b c # 前三個(gè)實(shí)參賦給前三個(gè)形參

('Python', 'is easy') # *args接收元組數(shù)據(jù)

{'py': 'python', 'j': 'java', 'ph': 'php'} # **kwargs接收字典數(shù)據(jù)

12.2 變量的作用域

變量的作用域即變量的有效范圍，可分為全局變量和局部變量。

局部變量

在函數(shù)中定義的變量就是局部變量，局部變量的作用域僅限于函數(shù)內(nèi)部使用。

全局變量

在主程序中定義的變量就是全局變量，但在函數(shù)中用關(guān)鍵字global修飾的變量也可以當(dāng)做全局變量來使用。

全局變量的作用域是整個(gè)程序，也就是說，全局變量可以在整個(gè)程序中可以訪問。

下面通過實(shí)例去討論：

程序1：

a=1 # a為全局變量

def a_add():

print('a的初值：',a) # 在函數(shù)中讀取a的值

a_add() # 調(diào)用函數(shù)a_add()

a+=1 # 主程序語句，a增加1

print('a現(xiàn)在的值是：',a) # 主程序語句，讀取a的值

運(yùn)行結(jié)果：

a的初值： 1

a現(xiàn)在的值是： 2

這個(gè)結(jié)果和我們想象的一樣，全局變量a既可以在主程序中讀取，也可以在子程序（函數(shù)）中讀取。

程序2：

a=1

def a_add():

a+=1

print('a的初值：',a)

a_add()

print('a現(xiàn)在的值是：',a)

運(yùn)行程序1時(shí)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤提示：

UnboundLocalError: local variable 'a' referenced before assignment

意思是：局部變量'a'在賦值之前被引用。

從語法上來講，該程序沒有錯(cuò)誤。首先定義了一個(gè)全局變量a并賦值為1，又定義了一個(gè)函數(shù)a_add()，函數(shù)內(nèi)的語句a+=1就是出錯(cuò)的根源，雖然我們的初衷是想讓全局變量a的值增加1，但從錯(cuò)誤提示看，這個(gè)語句中的a并不是全局變量，而是局部變量?？磥?，在函數(shù)中讀取全局變量的值是沒有問題的（在程序1中已經(jīng)得到了驗(yàn)證），但要在函數(shù)中改變?nèi)肿兞康闹凳遣恍械模ㄔ诔绦?的錯(cuò)誤提示a+=1中的a 是局部變量，而非全局變量）。

怎樣解決這個(gè)問題？

程序3：

a=1

def a_add(x):

x+=1

return x

print('a的初值：',a)

a=a_add(a)

print('a現(xiàn)在的值是：',a)

運(yùn)行結(jié)果：

a的初值： 1

a現(xiàn)在的值是： 2

結(jié)果的確是正確的，但在函數(shù)a_add(x)中沒有調(diào)用變量a（沒有出現(xiàn)變量a）。

程序4：

a=1

def a_add(a):

a+=1

return a

print('a的初值：',a)

a=a_add(a)

print('a現(xiàn)在的值是：',a)

運(yùn)行結(jié)果：

a的初值： 1

a現(xiàn)在的值是： 2

對(duì)比程序4和程序3不難發(fā)現(xiàn)，其實(shí)程序4只是簡(jiǎn)單的把函數(shù)的參數(shù)x變成了a，這個(gè)a的實(shí)質(zhì)和程序3中的x還是一樣的。這進(jìn)一步證實(shí)，函數(shù)中的a是局部變量，與主程序的全局變量a有著本質(zhì)的區(qū)別。

程序5：

a=1

def a_add():

global a

a+=1

print('a的初值：',a)

a_add()

print('a現(xiàn)在的值是：',a)

運(yùn)行結(jié)果：

a的初值： 1

a現(xiàn)在的值是： 2

程序5和程序2相比較，僅僅是在函數(shù)中添加了一個(gè)定義“global a”，此時(shí)的局部變量a就可以當(dāng)做全局變量使用，由于它和全局變量a同名，自然也就不用區(qū)分a究竟是全局變量還是局部變量了，在主程序和該函數(shù)內(nèi)都可以訪問、修改變量a的值了。

雖然使用global可使變量使用起來非常方便，但也容易引起混淆，故在使用過程中還是謹(jǐn)慎為好。

12.3 函數(shù)的遞歸與嵌套

遞歸，就是函數(shù)調(diào)用它自身。遞歸必須設(shè)置停止條件，否則函數(shù)將無法終止，形成死循環(huán)。

以計(jì)算階乘為例：

def func(n):

if n==1:

return 1

else:

return n*func(n-1) #func( )調(diào)用func( )

print(func(5))

運(yùn)行結(jié)果為：120

嵌套，指在函數(shù)中調(diào)用另外的函數(shù)。這是程序中常見的一種結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

匿名函數(shù)

Python中可以在參數(shù)前加上關(guān)鍵字lambda定義一個(gè)匿名函數(shù)，這樣的函數(shù)一般都屬于“一次性”的。

例如：

程序1：這是一個(gè)常規(guī)的函數(shù)定義和調(diào)用。

def f_add(x,y):

return x+y

print(f_add(2,3))

輸出結(jié)果：5

程序2：使用lambda定義匿名函數(shù)。

f_add=lambda x,y:x+y

print(f_add(2,3))

輸出結(jié)果：5

從上面的代碼可以看出，使用lambda僅僅減少了一行代碼。f_add=lambda x,y:x+y中的f_add不是變量名，而是函數(shù)名。程序1和程序2的print( )語句中的參數(shù)都是一樣的——調(diào)用函數(shù)f_add( )。所以，匿名函數(shù)并沒有太多的優(yōu)點(diǎn)。

python回調(diào)函數(shù)的使用方法

python回調(diào)函數(shù)的使用方法

在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)中，回調(diào)函數(shù)，或簡(jiǎn)稱回調(diào)（Callback），是指通過函數(shù)參數(shù)傳遞到其它代碼的，某一塊可執(zhí)行代碼的引用。這一設(shè)計(jì)允許了底層代碼調(diào)用在高層定義的子程序

有兩種類型的回調(diào)函數(shù)：

那么，在python中如何實(shí)現(xiàn)回調(diào)函數(shù)呢，看代碼：

代碼如下:

def my_callback(input):

print "function my_callback was called with %s input" % (input,)

def caller(input, func):

func(input)

for i in range(5):

caller(i, my_callback)

python 中callback怎么使用

在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)中，回調(diào)函數(shù)，或簡(jiǎn)稱回調(diào)（Callback），是指通過函數(shù)參數(shù)傳遞到其它代碼的，某一塊可執(zhí)行代碼的引用。這一設(shè)計(jì)允許了底層代碼調(diào)用在高層定義的子程序：

例如：

def?my_callback(input):

print?"function?my_callback?was?called?with?%s?input"?%?(input,)

def?caller(input,?func):

func(input)

for?i?in?range(5):

caller(i,?my_callback)

執(zhí)行結(jié)果是：

function?my_callback?was?called?with?0?input

function?my_callback?was?called?with?1?input

function?my_callback?was?called?with?2?input

function?my_callback?was?called?with?3?input

function?my_callback?was?called?with?4?input

ros中python回調(diào)函數(shù)是不是必須要有rospy，spin或者rospy，spinonce函數(shù)

在使用ros::spin()的情況下，一般來說在初始化時(shí)已經(jīng)設(shè)置好所有消息的回調(diào)，并且不需要其他背景程序運(yùn)行。這樣以來，每次消息到達(dá)時(shí)會(huì)執(zhí)行用戶的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行操作，相當(dāng)于程序是消息事件驅(qū)動(dòng)的；而在使用ros::spinOnce()的情況下，一般來說僅僅使用回調(diào)不足以完成任務(wù)，還需要其他輔助程序的執(zhí)行：比如定時(shí)任務(wù)、數(shù)據(jù)處理、用戶界面等。

關(guān)于消息接收回調(diào)機(jī)制在ROS官網(wǎng)上略有說明 (callbacks and spinning)?？傮w來說其原理是這樣的：除了用戶的主程序以外，ROS的socket連接控制進(jìn)程會(huì)在后臺(tái)接收訂閱的消息，所有接收到的消息并不是立即處理，而是等到spin()或者spinOnce()執(zhí)行時(shí)才集中處理。所以為了保證消息可以正常接收，需要尤其注意spinOnce()函數(shù)的使用 (對(duì)于spin()來說則不涉及太多的人為因素)。

I. 對(duì)于速度較快的消息，需要注意合理控制消息隊(duì)列及spinOnce()的時(shí)間。例如，如果消息到達(dá)的頻率是100Hz，而spinOnce()的執(zhí)行頻率是10Hz，那么就要至少保證消息隊(duì)列中預(yù)留的大小大于10。

II. 如果對(duì)于用戶自己的周期性任務(wù)，最好和spinOnce()并列調(diào)用。即使該任務(wù)是周期性的對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，例如對(duì)接收到的IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行Kalman濾波，也不建議直接放在回調(diào)函數(shù)中：因?yàn)榇嬖谕ㄐ沤邮盏牟淮_定性，不能保證該回調(diào)執(zhí)行在時(shí)間上的穩(wěn)定性。

// 示例代碼

ros::Rate r(100);

while (ros::ok())

{

libusb_handle_events_timeout(...); // Handle USB events

ros::spinOnce(); // Handle ROS events

r.sleep();

}

III. 最后說明一下將ROS集成到其他程序架構(gòu)時(shí)的情況。有些圖形處理程序會(huì)將main()包裹起來，此時(shí)就需要找到一個(gè)合理的位置調(diào)用ros::spinOnce()。比如對(duì)于OpenGL來說，其中有一個(gè)方法就是采用設(shè)置定時(shí)器定時(shí)調(diào)用的方法：

// 示例代碼

void timerCb(int value) {

ros::spinOnce();

}

glutTimerFunc(10, timerCb, 0);

glutMainLoop(); // Never returns

python并發(fā)編程-進(jìn)程池

在利用Python進(jìn)行系統(tǒng)管理的時(shí)候，特別是同時(shí)操作多個(gè)文件目錄，或者遠(yuǎn)程控制多臺(tái)主機(jī)，并行操作可以節(jié)約大量的時(shí)間。多進(jìn)程是實(shí)現(xiàn)并發(fā)的手段之一，需要注意的問題是：

例如當(dāng)被操作對(duì)象數(shù)目不大時(shí)，可以直接利用multiprocessing中的Process動(dòng)態(tài)成生多個(gè)進(jìn)程，十幾個(gè)還好，但如果是上百個(gè)，上千個(gè)。。。手動(dòng)的去限制進(jìn)程數(shù)量卻又太過繁瑣，此時(shí)可以發(fā)揮進(jìn)程池的功效。

我們就可以通過維護(hù)一個(gè)進(jìn)程池來控制進(jìn)程數(shù)目，比如httpd的進(jìn)程模式，規(guī)定最小進(jìn)程數(shù)和最大進(jìn)程數(shù)..

ps： 對(duì)于遠(yuǎn)程過程調(diào)用的高級(jí)應(yīng)用程序而言，應(yīng)該使用進(jìn)程池，Pool可以提供指定數(shù)量的進(jìn)程，供用戶調(diào)用，當(dāng)有新的請(qǐng)求提交到pool中時(shí)，如果池還沒有滿，那么就會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的進(jìn)程用來執(zhí)行該請(qǐng)求；但如果池中的進(jìn)程數(shù)已經(jīng)達(dá)到規(guī)定最大值，那么該請(qǐng)求就會(huì)等待，直到池中有進(jìn)程結(jié)束，就重用進(jìn)程池中的進(jìn)程。

創(chuàng)建進(jìn)程池的類：如果指定numprocess為3，則進(jìn)程池會(huì)從無到有創(chuàng)建三個(gè)進(jìn)程，然后自始至終使用這三個(gè)進(jìn)程去執(zhí)行所有任務(wù)，不會(huì)開啟其他進(jìn)程

參數(shù)介紹：

方法介紹：

主要方法：

其他方法（了解部分）

應(yīng)用：

發(fā)現(xiàn)：并發(fā)開啟多個(gè)客戶端，服務(wù)端同一時(shí)間只有3個(gè)不同的pid，干掉一個(gè)客戶端，另外一個(gè)客戶端才會(huì)進(jìn)來，被3個(gè)進(jìn)程之一處理

回調(diào)函數(shù)：

需要回調(diào)函數(shù)的場(chǎng)景：進(jìn)程池中任何一個(gè)任務(wù)一旦處理完了，就立即告知主進(jìn)程：我好了額，你可以處理我的結(jié)果了。主進(jìn)程則調(diào)用一個(gè)函數(shù)去處理該結(jié)果，該函數(shù)即回調(diào)函數(shù)

我們可以把耗時(shí)間（阻塞）的任務(wù)放到進(jìn)程池中，然后指定回調(diào)函數(shù)（主進(jìn)程負(fù)責(zé)執(zhí)行），這樣主進(jìn)程在執(zhí)行回調(diào)函數(shù)時(shí)就省去了I/O的過程，直接拿到的是任務(wù)的結(jié)果。

如果在主進(jìn)程中等待進(jìn)程池中所有任務(wù)都執(zhí)行完畢后，再統(tǒng)一處理結(jié)果，則無需回調(diào)函數(shù)

本文題目：python函數(shù)回調(diào) python回調(diào)函數(shù)的作用
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