1、使用SocketCAN接口。SocketCAN是Linux內(nèi)核的一個子系統(tǒng),提供了一組用于與CAN總線通信的Socket接口??梢允褂肧ocketCAN接口來監(jiān)控CAN寄存器的變化。
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2、首先,默認的串口文件的緩存方式是無緩沖。其次,串口在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候不是連續(xù)的。比如,串口要給你0x62,0x77。那么他就先發(fā)0x62后發(fā)0x77。
3、服務(wù)端使用 candump 指令接收來自 can0 的數(shù)據(jù) 將 SD 卡的第一個分區(qū)模擬成 U 盤 說明:使用含 Qt5 的文件系統(tǒng),啟動時插上 RGB 屏幕。
4、拿到產(chǎn)品之后,其實他們就是CAN轉(zhuǎn)以太網(wǎng),以太網(wǎng)端就是依靠TCP/UDP的以太網(wǎng)傳輸方式的,只要在LINUX下建立socket鏈接(套接字),然后以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包格式,按照他們手冊里面的附錄說明CAN幀組成格式來進行數(shù)據(jù)收發(fā)就可以的啦。
5、用雙絞線連接設(shè)備的兩個CAN總線通道,使用USBCAN線連接設(shè)備到電腦上。電腦上開啟上位機軟件,分別控制兩路CAN總線接口。
sudo命令:普通用戶需要執(zhí)行root用戶權(quán)限的解決方案。
命令行操作:掌握常用的Linux命令行操作,如文件和目錄管理、文本編輯、進程管理、用戶和權(quán)限管理等。熟悉命令行參數(shù)和管道操作等高級技巧。Shell腳本編程:學(xué)習(xí)Shell腳本編程,可以編寫自動化腳本和批處理任務(wù),提高工作效率。
系統(tǒng)管理相關(guān)命令:df、top、free、quota、at、lp、adduser、groupaddkill、crontab、tar、unzip、gunzip、last。網(wǎng)絡(luò)操作命令:ifconfig、ip、ping、netstat、telnet、ftp、route、rloginrcp、finger、mail、nslookup。
cat命令 cat(連接的縮寫)是Linux中最常用的命令之一。它用于在標準輸出(sdout)上列出文件的內(nèi)容。要運行此命令,請鍵入cat,然后輸入文件名及其擴展名。cp命令 使用cp命令將文件從當前目錄復(fù)制到另一個目錄。
linux常用命令如下:查看內(nèi)核版本:uname-a??刂婆_-》圖形界面:init5或者startx。圖形界面-》控制臺:init3或者直接注銷。如何查看ip地址:ifconfig。配置ip:ifconfigeth0ip地址。
以下是一些常用的Linux命令,可以用于管理文件、目錄、進程等:ls:列出當前目錄下的文件和目錄。cd:切換當前工作目錄。pwd:顯示當前工作目錄的路徑。mkdir:創(chuàng)建一個新的目錄。rmdir:刪除一個空目錄。
linux常用命令:查看內(nèi)核版本:uname-a。圖形界面:init5或者startx。控制臺:init3或者直接注銷。如何查看ip地址:ifconfig。配置ip:ifconfigeth0ip地址。重啟:reboot或者shutdown-rnow。
ping:測試網(wǎng)絡(luò)連接。ifconfig:查看和配置網(wǎng)絡(luò)接口。ssh:遠程登錄到其他計算機。scp:在不同計算機之間復(fù)制文件。此外,還有很多其他的 Linux 命令,可以通過查閱 Linux 命令手冊或者在線教程來學(xué)習(xí)和使用。
linux常用命令有pwd命令、cd命令、ls命令、cat命令、grep命令、touch命令、cp命令、mv命令、rm命令、rmdir命令等。linux常用命令: pwd命令 該命令的英文解釋為print working directory(打印工作目錄)。
linux系統(tǒng)常用操作命令如下:ls:全拼list,功能是列出目錄的內(nèi)容及其內(nèi)容屬性信息。cd:全拼changedirectory,功能是從當前工作目錄切換到指定的工作目錄。cp:全拼copy,其功能為復(fù)制文件或目錄。
apt-get:Debian和Ubuntu系統(tǒng)上的軟件包管理器。yum:Red Hat、CentOS等系統(tǒng)上的軟件包管理器。pacman:Arch Linux上的包管理器。基礎(chǔ)編程:gcc:編譯C/C++程序。make:自動化構(gòu)建工具。gdb:調(diào)試程序。
linux系統(tǒng)常用操作命令如下:ls:全拼list,功能是列出目錄的內(nèi)容及其內(nèi)容屬性信息。cd:全拼change directory,功能是從當前工作目錄切換到指定的工作目錄。cp:全拼copy,其功能為復(fù)制文件或目錄。
名稱欄目:linuxcan命令6的簡單介紹
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