這篇文章主要介紹OpenCV基本模塊有哪些，文中介紹的非常詳細(xì)，具有一定的參考價(jià)值，感興趣的小伙伴們一定要看完！

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簡介

OpenCV的全稱是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一個(gè)基于BSD許可（開源）發(fā)行的跨平臺計(jì)算機(jī)視覺庫，可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級而且高效——由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成，同時(shí)提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的接口，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺方面的很多通用算法。
所有新的開發(fā)和算法都是用C++接口。一個(gè)使用CUDA的GPU接口也于2010年9月開始實(shí)現(xiàn)。
官方主頁：http://opencv.org/

文件結(jié)構(gòu)

在調(diào)用opencv時(shí)需要用到的頭文件分布（默認(rèn)安裝情況下，同時(shí)下面都是基于2.4.x版本）：

• 對windows系統(tǒng)來說，一般在OPENCV_DIR/build/include/文件夾下，所以在VS中調(diào)用時(shí)需要配置附加庫目錄；

• 對ubuntu系統(tǒng)來說，一般在/usr/local/include/文件夾下，系統(tǒng)目錄下，系統(tǒng)可以自動(dòng)識別；

在include一般包含兩個(gè)文件夾：

• opencv文件夾下面的內(nèi)容是OpenCV1.0保留下來的頭文件，現(xiàn)在很少使用了，所以在這里不關(guān)注；

• opencv2文件夾下是以后主要用到的功能模塊；

  opencv2文件夾下面的結(jié)構(gòu)如下圖：
  

  下面來單獨(dú)介紹每個(gè)模塊的功能（主要參考《OpenCV3編程入門》這本書，下面有下載鏈接，有興趣的可以查看一下）：

常用模塊

• core，核心功能模塊，主要包含如下的內(nèi)容：

• OpenCV基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Basic Structures）；

• 基本的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作（Basic C Structures and Operations）；

• 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Dynamic Structures）；

• 數(shù)組操作相關(guān)函數(shù)（Operations on Arrays）；

• 繪圖功能（Drawing Functions）；

• XML和YAML語法的支持（XML/YAML Persistence）；

• XML和YAML語法的支持的C語言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；

• 聚類（Clustering）；

• 輔助功能與系統(tǒng)函數(shù)和宏（Utility and System Functions and Macros）；

• 與OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；

• imgproc，是Image Processing的簡寫。圖像處理模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 線性和非線性的圖像濾波（Image Filtering）；

• 圖像的幾何變換（Geometric Image Transformations）；

• 圖像的其他變換（Miscellaneous Image Transformations）；

• 直方圖（Histograms）；

• 結(jié)構(gòu)分析和形狀描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；

• 運(yùn)動(dòng)分析和目標(biāo)跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking）；

• 特征檢測（Feature Detection）；

• 目標(biāo)檢測（Object Detection）；

• highgui，是High-level GUI and Media I/O的簡寫。高層用戶界面模塊和媒體輸入/輸出模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 用戶界面（User Interface）；

• 圖片和視頻的讀寫（Reading and Writing Images and Video）；

• QT新功能（Qt New Functions）；

• features2d，是2D Features Framework的簡寫。二維特征框架模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 特征的檢測和描述（Feature Detection and Description）；

• 特征檢測器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；

• 描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；

• 描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；

• 通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；

• 關(guān)鍵點(diǎn)和匹配結(jié)果的繪制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；

• 目標(biāo)分類（Object Categorization）；

• flann，Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多維空間聚類和搜索模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 快速近視最近鄰搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；

• 聚類（Clustering）；

• video，是Video Analysis的簡寫。視頻分析模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 運(yùn)動(dòng)分析和目標(biāo)跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking），視頻相關(guān)的，上面提到的是圖片相關(guān)的；

• calib3d ，是Camera Calibration and 3D Reconstruction的簡寫。這個(gè)模塊主要是相機(jī)校準(zhǔn)和三維重建相關(guān)的內(nèi)容，包括基本的多視角幾何算法、單個(gè)立體攝像頭標(biāo)定、物體姿態(tài)估計(jì)、立體相似性算法，3D信息的重建等。

加速模塊

• gpu，是GPU-accelerated Computer Vision的簡寫，利用GPU加速的視覺模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• GPU模塊介紹（GPU Module Introduction）；

• 初始化和信息（Initalization and Information）；

• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Data Structures）；

• 矩陣操作（Operations on Matrices）；

• 逐個(gè)元素操作（Per-element Operations）；

• 圖像處理（Image Processing）；

• 矩陣降維（Matrix Reductions）；

• 目標(biāo)檢測（Object Detection）；

• 特征檢測和描述（Feature Detection and Description）；

• 圖像濾波（Image Filtering）；

• 相機(jī)標(biāo)定和三維重建（Camera Calibration and 3D Reconstruction）；

• 視頻分析（Video Analysis）；

• ocl，是OpenCL-accelerated Computer Vision的簡寫，運(yùn)用OpenCL加速的視覺模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• OpenCL 模塊介紹（OpenCL Module Introduction）；

• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和公用功能（Data Structures and Utility Functions）；

• 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（Data Structures）；

• 矩陣操作（Operations on Matrics）；

• 矩陣降維（Matrix Reductions）；

• 圖像濾波（Image Filtering）；

• 圖像處理（Image Processing）；

• 機(jī)器學(xué)習(xí)（ml.Machine Learning）；

• 目標(biāo)檢測（Object Detection）；

• 特征檢測和描述（Feature Detection And Description）；

• 視頻分析（Video Analysis）；

• 相機(jī)標(biāo)定和三維重建（Camera Calibration and 3D Reconstruction）；

其他模塊

• contrib，是Contributed/Experimental Stuff的簡寫。該模塊包含了一些最近添加的不太穩(wěn)定的可選的功能，一般用不著，不用太關(guān)注。主要包含如下的內(nèi)容：

• 立體匹配（Stereo Correspondence）；

• 人臉識別模型（FaceRecognizer Documentation）；

• 視網(wǎng)膜模型（Retina Documentation）；

• 開源的快速外貌的映射算法（OpenFABMAP，Fast Appearance-based Mapping algorithm）；

• objdetect，是Object Detection的簡寫。目標(biāo)檢測模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 級聯(lián)分類（Cascade Classification）；

• SVM分類模型（Latent SVM）；

• ml，是Machine Learning簡寫。機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 統(tǒng)計(jì)模型（Statistical Models）；

• 一般貝葉斯分類器（Normal Bayes Classifier）；

• K-近鄰（K-Nearest Neighbors）；

• 支持向量機(jī)（Support Vector Machines）；

• 決策樹（Decision Trees）；

• 提升（Boosting）；

• 梯度提高樹（Gradient Boosted Trees）；

• 隨機(jī)數(shù)（Random Trees）；

• 超隨機(jī)樹（Extremely randomized trees）；

• 期望最大化（Expectation Maximization）；

• 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Neural Networks）；

• 機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)（MLData）；

• photo，Computational Photography，計(jì)算攝影模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 修復(fù)（Inpainting）；

• 去噪（Denoising）；

• stitching，Images stitching，圖像拼接模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 拼接流水線（Stitching Pipeline）；

• 參考文獻(xiàn)（References）；

• 高層功能，拼接器（High Level Functionality）；

• 相機(jī)（Camera）；

• 特征尋找和圖像匹配（Features Finding and Images Matching）；

• 旋轉(zhuǎn)估計(jì)（Rotation Estimation）；

• 自動(dòng)校準(zhǔn)（Autocalibration）；

• 圖像扭曲（Images Warping）；

• 接縫估計(jì)（Seam Estimation）；

• 曝光補(bǔ)償（Exposure Compensation）；

• 圖形混合（Image Blenders）；

• nonfree，Non-free functionality，不免費(fèi)的功能，一些具有專利的算法模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 特征提取和描述（Feature Detection and Description）；

• legacy，Deprecated stuff，一些廢棄的代碼模塊，留下了為了向下兼容，主要包含以下內(nèi)容：

• 運(yùn)動(dòng)分析（Motion Analysis）；

• 期望最大值（Expectation Maximization）；

• 直方圖（Histograms）；

• 平面細(xì)分C語言接口（Planar Subdivisions (C API)）；

• 特征提取和描述（Feature Detection and Description）；

• 描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；

• 通用描述符的通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；

• superres，是Super Resolution的簡寫，超分辨率技術(shù)模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 超分辨率（Super Resolution）；

• viz，是3D Visualizer的簡寫，三維可視化工具模塊，主要包含以下內(nèi)容：

• 可視化（Viz）；

• 組件（Widget）； 

以上是“OpenCV基本模塊有哪些”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！希望分享的內(nèi)容對大家有幫助，更多相關(guān)知識，歡迎關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道！

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