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松下的伺服,一般設(shè)定電子齒輪比,選用位置控制模式,就可以滿足大豪那種機(jī)型使用啦
看說明書,在結(jié)合實(shí)際控制對(duì)象來調(diào)吧
看你選擇什么控制方式,一般分位置控制 速度控制 轉(zhuǎn)矩控制 一般要設(shè)定控制方式 齒輪比 響應(yīng) 方向 制動(dòng)電阻容量大小
伺服驅(qū)動(dòng)器的執(zhí)行計(jì)算機(jī)的指令而運(yùn)行的,我估計(jì)是控制程序的問題
肺暢通無(wú)阻咸擾防御能力俜
基本的就是電子齒輪比 還有就是運(yùn)行方向可能和你的期待方向不同你要更改 還有就是剛性根據(jù)情況可以調(diào)一調(diào) 其他的也就沒什么了
伺服驅(qū)動(dòng)器需要知道伺服電機(jī)的額定力矩、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定電流、力矩常數(shù)、線電阻值、線電感值、電機(jī)級(jí)數(shù)、電感轉(zhuǎn)換系數(shù)、電機(jī)冗余系數(shù)等等參數(shù)!供參考!
手中一定要有一本手冊(cè),否則是不可能設(shè)好的,每個(gè)參數(shù)都對(duì)應(yīng)一定的含義和功能。增益一般設(shè)置為自動(dòng)調(diào)整就能達(dá)到目的,有的負(fù)載和一般負(fù)載不同,需要手動(dòng)調(diào)整,大部分自動(dòng)調(diào)整就可達(dá)到目的。電子齒輪比,需要計(jì)算,根據(jù)你具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算,具體的計(jì)算公式都在手冊(cè)上,每個(gè)品牌的伺服都有區(qū)別??偠灾?,要用好伺服電機(jī),手冊(cè)是必須要有的。
這個(gè)問題搞得我很糾結(jié),不知道你是想問該修改什么參數(shù),還是想問怎么把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去?
如果想問修改什么參數(shù)的話,需要知道具體要實(shí)現(xiàn)的功能、動(dòng)作來確定;
如果是想把參數(shù)設(shè)置進(jìn)去的話,兩種方案:
第一種,就是通過伺服自帶的控制面板來進(jìn)行設(shè)置,怎么進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面,以及如何修改參數(shù),一般的伺服使用手冊(cè)會(huì)有非常詳細(xì)的說明。
第二種,就是通過電腦來設(shè)置,先下載該伺服對(duì)應(yīng)的功能軟件,然后用數(shù)據(jù)線把伺服與電腦連接起來,就可以在電腦中修改伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)了。
網(wǎng)站欄目:伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法,伺服驅(qū)動(dòng)器什么調(diào)
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