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MATLAB提供了功能強(qiáng)大SimuLink，可以針對(duì)機(jī)械、電力電子、熱、磁、流體等物理域建模，還可以自定義模塊實(shí)現(xiàn)想要的物理模型。

其中Simscape Multibody支持常見(jiàn)的機(jī)械部件，官網(wǎng)的file exchange有一組模塊展示了如何創(chuàng)建參數(shù)化多體部件（通過(guò)MATLAB腳本定義）。而且已經(jīng)用在了很多的示例中。詳細(xì)可以看這里多體動(dòng)力學(xué)部件庫(kù)

                      

還有一個(gè)庫(kù)包含多體建模Simscape接觸力模型。包含有摩擦和無(wú)摩擦的二維或三維情況。提供了35多個(gè)示例模型，包括基本接觸力示例（彈跳球）和更復(fù)雜的應(yīng)用情境，如凸輪從動(dòng)件機(jī)構(gòu)、差動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和帶有手爪的機(jī)器人手臂。包括線性和非線性力，也可以很容易地添加自定義力法。

這個(gè)例子展示的是斜坡摩擦力模型

 

這是結(jié)果動(dòng)畫

 

這個(gè)例子展示的是凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型

 

這是結(jié)果動(dòng)畫

    

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新聞標(biāo)題：matlab接觸模型部件庫(kù)是什么
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