「測試開發(fā)全棧化-Go」(1) Go語言基本了解

作為一個測試，作為一個測試開發(fā)， 全?；?管理 是我們未來的發(fā)展方向。已經(jīng)掌握了Java、Python、HTML的你，是不是也想了解下最近異?；鸨腉o語言呢？來吧，讓我們一起了解下。

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Go 是一個開源的編程語言 ，它能讓構(gòu)造簡單、可靠且高效的軟件變得容易。

Go是從2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持開發(fā)，后來還加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，并最終于2009年11月開源，在2012年早些時候發(fā)布了Go 1穩(wěn)定版本。現(xiàn)在Go的開發(fā)已經(jīng)是完全開放的，并且擁有一個活躍的社區(qū)。這三個人都是計算機(jī)界的大神，有的參與了C語言的編寫，有的還是數(shù)學(xué)大神，有的還獲得了計算機(jī)最高榮譽(yù)-圖靈獎。

接下來說說 Go語言的特色 :

簡潔、快速、安全

并行、有趣、開源

內(nèi)存管理、數(shù)組安全、編譯迅速

Go語言的用途 :

Go 語言被設(shè)計成一門應(yīng)用于搭載 Web 服務(wù)器，存儲集群或類似用途的巨型中央服務(wù)器的系統(tǒng)編程語言。

對于高性能分布式系統(tǒng)領(lǐng)域而言，Go 語言無疑比大多數(shù)其它語言有著更高的開發(fā)效率。它提供了海量并行的支持，這對于 游戲 服務(wù)端的開發(fā)而言是再好不過了。

Go語言的環(huán)境安裝:

建議直接打開 官方地址因為墻的原因打不開

因為我用的是windows系統(tǒng)，這里主要講下Windows系統(tǒng)上使用Go語言來編程。

Windows 下可以使用 .msi 后綴(在下載列表中可以找到該文件，如go1.17.2.windows-amd64.msi)的安裝包來安裝。

默認(rèn)情況下 .msi 文件會安裝在 c:Go 目錄下。你可以將 c:Gobin 目錄添加到 Path 環(huán)境變量中。添加后你需要重啟命令窗口才能生效。個人建議還是安裝到 Program Files文件夾中。

使用什么開發(fā)工具來對Go語言進(jìn)行編寫:

個人建議用VS code, 也可以用Sublime Text來編輯。如果你之前看了我講的HTML語言的學(xué)習(xí)，肯定已經(jīng)下載了VS code. 那么這時你需要在VS code中下載Go語言的擴(kuò)展插件。

這里有一個巨大的坑，就是在下載Go的插件和依賴包時，會提示一些包沒有。主要是因為下載的依賴包部分被墻了，只能想別的辦法去下載。

建議參考網(wǎng)頁:

解決vscode中g(shù)olang插件安裝失敗方法

在學(xué)習(xí)go的過程中，使用的是vscode，但是一直提示安裝相關(guān)插件失敗，然后上網(wǎng)查方法，基本上是叫你建立golang.org目錄什么的，結(jié)果全是錯的，而且都是抄襲，很煩。無意之中看到一位博主分享的方法，他也是飽受上述的垃圾博文困擾，然后找到了解決方法，這里向他致敬，秉著讓更多人看到正確解決方法的心，我寫下正確的解決方法，希望對你有所幫助，也可以點開原博主鏈接參考：

Go有一個全球模塊代理，設(shè)置代理再去安裝golang的插件，就可以安裝成功了。步驟有，首先Windows用戶打開Powershell，一個藍(lán)色的界面，注意不是cmd！不知道的直接打開window下面的搜索，然后輸入powershell，搜索出來就可以了。

$env:GO111MODULE=“on”

$env:GOPROXY=“”

go env -w GOPROXY=

go env -w GOPRIVATE=*.corp.example.com

然后我們打開VsCode界面，下面會提示安裝插件，我們選擇Install ALL，就會安裝成功

當(dāng)你在運行Go語言程序時，提示所有的插件包都已經(jīng)安裝成功了時，就可以正常使用了，要不然一堆報錯會讓你非常心煩。

好了，今天先到這里，晚安、下班~

怎樣學(xué)習(xí)GO語言？

golang學(xué)習(xí)比較簡單，不過任何一門語言都不是孤立存在的，在這里簡要說明一下golang開發(fā)的學(xué)習(xí)路線

1.golang基礎(chǔ)，包括go語言安裝，go語言語法，流程控制語句，函數(shù)，方法，面向?qū)ο蟾拍睿W(wǎng)絡(luò)編程，并發(fā)編程等

2.golang開發(fā)框架，包括beego，gin,Iris，Echo等

3.微服務(wù)開發(fā)

4.深入的話還可以學(xué)習(xí)算法部分。如果要接觸區(qū)塊鏈相關(guān)技術(shù)的話，還需要學(xué)習(xí)區(qū)塊鏈的加密算法等相關(guān)知識

5.如果要結(jié)合go實現(xiàn)應(yīng)用的話，肯定離不開各種數(shù)據(jù)庫，比如關(guān)系型數(shù)據(jù)庫oracle、mysql，或者各類非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫等等

6.如果需要開發(fā)界面的話，還需要學(xué)習(xí)網(wǎng)頁編程如html,javascript,vue,elementUI,bootstrap等網(wǎng)頁開發(fā)技術(shù)和框架。

7.在以上學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上還可以向架構(gòu)方面深入學(xué)習(xí)。

鏈喬教育在線祝您學(xué)有所成。

go語言開發(fā)為什么難找工作

Go語言的工作需求量不大，所以工作比較難找。

目前僅憑Go語言不好找工作，一是因為圈子不大，需求量也不大，二是即使工作需Go，也不是僅憑Go就可以，更重要的是其他的，比如云平臺開發(fā)經(jīng)驗這些Go的應(yīng)用能力。

隨著Go語言越來越成熟，很多大廠還是有Go的需求量。只不過北上廣深的機(jī)會要比其他城市多一些，畢竟公司也多。但是Go要比Java和Python年輕太多，而且生態(tài)圈還沒有那么成熟。所以工作比較難找。

如何學(xué)習(xí)GO語言？

Go語言也稱 Golang，兼具效率、性能、安全、健壯等特性。這套Go語言教程（Golang教程）通俗易懂，深入淺出，既適合沒有基礎(chǔ)的讀者快速入門，也適合工作多年的程序員查閱知識點。

Go 語言

這套教程在講解一些知識點時，將 Go 語言和其他多種語言進(jìn)行對比，讓掌握其它編程語言的讀者能迅速理解 Go 語言的特性。Go語言從底層原生支持并發(fā)，無須第三方庫、開發(fā)者的編程技巧和開發(fā)經(jīng)驗就可以輕松搞定。

Go語言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式對外發(fā)布。Go 是非常年輕的一門語言，它的主要目標(biāo)是“兼具 Python 等動態(tài)語言的開發(fā)速度和 C/C++ 等編譯型語言的性能與安全性”。

Go語言是編程語言設(shè)計的又一次嘗試，是對類C語言的重大改進(jìn)，它不但能讓你訪問底層操作系統(tǒng)，還提供了強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)編程和并發(fā)編程支持。Go語言的用途眾多，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程、系統(tǒng)編程、并發(fā)編程、分布式編程。

Go語言的推出，旨在不損失應(yīng)用程序性能的情況下降低代碼的復(fù)雜性，具有“部署簡單、并發(fā)性好、語言設(shè)計良好、執(zhí)行性能好”等優(yōu)勢，目前國內(nèi)諸多 IT 公司均已采用Go語言開發(fā)項目。Go語言有時候被描述為“C 類似語言”，或者是“21 世紀(jì)的C語言”。Go 從C語言繼承了相似的表達(dá)式語法、控制流結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型、調(diào)用參數(shù)傳值、指針等很多思想，還有C語言一直所看中的編譯后機(jī)器碼的運行效率以及和現(xiàn)有操作系統(tǒng)的無縫適配。

因為Go語言沒有類和繼承的概念，所以它和 Java 或 C++ 看起來并不相同。但是它通過接口（interface）的概念來實現(xiàn)多態(tài)性。Go語言有一個清晰易懂的輕量級類型系統(tǒng)，在類型之間也沒有層級之說。因此可以說Go語言是一門混合型的語言。

此外，很多重要的開源項目都是使用Go語言開發(fā)的，其中包括 Docker、Go-Ethereum、Thrraform 和 Kubernetes。Go 是編譯型語言，Go 使用編譯器來編譯代碼。編譯器將源代碼編譯成二進(jìn)制（或字節(jié)碼）格式；在編譯代碼時，編譯器檢查錯誤、優(yōu)化性能并輸出可在不同平臺上運行的二進(jìn)制文件。要創(chuàng)建并運行 Go 程序，程序員必須執(zhí)行如下步驟。

使用文本編輯器創(chuàng)建 Go 程序；

保存文件；編譯程序；運行編譯得到的可執(zhí)行文件。

這不同于 Python、Ruby 和 JavaScript 等語言，它們不包含編譯步驟。Go 自帶了編譯器，因此無須單獨安裝編譯器。

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GO語言（十三）：使用 Go 和 Gin 開發(fā) RESTful API（下）

當(dāng)客戶端在 發(fā)出POST請求時/albums，您希望將請求正文中描述的專輯添加到現(xiàn)有專輯數(shù)據(jù)中。

為此，您將編寫以下內(nèi)容：

1、編寫代碼

a.添加代碼以將專輯數(shù)據(jù)添加到專輯列表。

在此代碼中：

1）用于Context.BindJSON 將請求正文綁定到newAlbum。

2） album將從 JSON 初始化的結(jié)構(gòu)附加到albums 切片。

3）向響應(yīng)添加201狀態(tài)代碼，以及表示您添加的專輯的 JSON。

b.更改您的main函數(shù)，使其包含該router.POST函數(shù)，如下所示。

在此代碼中：

1）將路徑中的POST方法與 /albumspostAlbums函數(shù)相關(guān)聯(lián)。

使用 Gin，您可以將處理程序與 HTTP 方法和路徑組合相關(guān)聯(lián)。這樣，您可以根據(jù)客戶端使用的方法將發(fā)送到單個路徑的請求單獨路由。

a.如果服務(wù)器從上一節(jié)開始仍在運行，請停止它。

b.從包含 main.go 的目錄中的命令行，運行代碼。

c.從不同的命令行窗口，用于curl向正在運行的 Web 服務(wù)發(fā)出請求。

該命令應(yīng)顯示添加專輯的標(biāo)題和 JSON。

d.與上一節(jié)一樣，使用curl檢索完整的專輯列表，您可以使用它來確認(rèn)添加了新專輯。

該命令應(yīng)顯示專輯列表。

當(dāng)客戶端向 發(fā)出請求時GET /albums/[id]，您希望返回 ID 與id路徑參數(shù)匹配的專輯。

為此，您將：

a.在您在上一節(jié)中添加的函數(shù)下方postAlbums，粘貼以下代碼以檢索特定專輯。

此getAlbumByID函數(shù)將提取請求路徑中的 ID，然后找到匹配的專輯。

在此代碼中：

（1）Context.Param用于從 URL 中檢索id路徑參數(shù)。當(dāng)您將此處理程序映射到路徑時，您將在路徑中包含參數(shù)的占位符。

（2）循環(huán)album切片中的結(jié)構(gòu)，尋找其ID 字段值與id參數(shù)值匹配的結(jié)構(gòu)。如果找到，則將該album結(jié)構(gòu)序列化為 JSON，并將其作為帶有200 OK HTTP 代碼的響應(yīng)返回。

如上所述，實際使用中的服務(wù)可能會使用數(shù)據(jù)庫查詢來執(zhí)行此查找。

（3）如果找不到專輯，則返回 HTTP 404錯誤。

b.最后，更改您的main，使其包含對router.GET的新調(diào)用，路徑現(xiàn)在為/albums/:id ，如以下示例所示。

在此代碼中：

（1）將/albums/:id路徑與getAlbumByID功能相關(guān)聯(lián)。在 Gin 中，路徑中項目前面的冒號表示該項目是路徑參數(shù)。

a.如果服務(wù)器從上一節(jié)開始仍在運行，請停止它。

b.在包含 main.go 的目錄中的命令行中，運行代碼以啟動服務(wù)器。

c.從不同的命令行窗口，用于curl向正在運行的 Web 服務(wù)發(fā)出請求。

該命令應(yīng)顯示您使用其 ID 的專輯的 JSON。如果找不到專輯，您將收到帶有錯誤消息的 JSON。

恭喜！您剛剛使用 Go 和 Gin 編寫了一個簡單的 RESTful Web 服務(wù)。

本節(jié)包含您使用本教程構(gòu)建的應(yīng)用程序的代碼。

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

網(wǎng)頁名稱：go語言開發(fā)經(jīng)驗 go語言工作
文章鏈接：http://jinyejixie.com/article44/hehoee.html

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