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本文目錄一覽

• 1，單片機(jī)如何控制舵機(jī)
• 2，dsx7設(shè)置ncpx請(qǐng)教
• 3，單片機(jī)怎么控制舵機(jī)
• 4，如何讓舵機(jī)反轉(zhuǎn) 就是向反方向運(yùn)轉(zhuǎn)
• 5，新人求教如何用單片機(jī)控制舵機(jī)該怎樣連線

1，單片機(jī)如何控制舵機(jī)

舵機(jī)有三根線，電源和地，還有一個(gè)信號(hào)線。電源一般就接5V左右，信號(hào)線就是PWM，周期20ms，占空比范圍0.5ms/20ms到1.5ms/20ms。不同的占空比舵機(jī)轉(zhuǎn)的角度不同。

2，dsx7設(shè)置ncpx請(qǐng)教

按你方法做啦！OK！但是油門現(xiàn)在設(shè)置有問題，油門最低，負(fù)螺距很大

負(fù)螺距大有兩種解決辦法：
1、在控里調(diào)節(jié)各舵機(jī)行程，你控上顯示是100%，可微調(diào)小一些。
2、調(diào)機(jī)時(shí)，調(diào)節(jié)舵機(jī)連桿（撥掉電機(jī)和電調(diào)之間的連線，將控?fù)艿?D模式，油門提到中間50%位置，這時(shí)候螺距應(yīng)該是0度，如果不是0度，請(qǐng)調(diào)斜盤舵機(jī)三個(gè)連桿，直到螺距為0為止。調(diào)到0度后，再在控里設(shè)置相應(yīng)的螺距曲線。）也可在陀螺儀時(shí)調(diào)。

3，單片機(jī)怎么控制舵機(jī)

你這描述太籠統(tǒng)了，有相關(guān)的電路圖么？傳感器的信號(hào)輸出形式、單片機(jī)接受傳感器的信號(hào)形式什么的都不清楚……舵機(jī)的控制方式也不清楚總之，這沒法寫程序，除非誰根據(jù)你的描述自己弄一套這樣的系統(tǒng)出來~~~

舵機(jī)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)板你只要輸入控制信號(hào)就可以了舵機(jī)的控制信號(hào)，是以20ms為間隔的一系列脈寬可在1.5ms上下1ms范圍內(nèi)變動(dòng)的脈沖信號(hào)，舵機(jī)角度實(shí)時(shí)追蹤脈寬變化舵機(jī)的2根線，一般黑色是地線，然后依次為V+（一般都是紅色）和信號(hào)線

4，如何讓舵機(jī)反轉(zhuǎn) 就是向反方向運(yùn)轉(zhuǎn)

樓上這么說就不對(duì)了吧，舵機(jī)有三根線，電源正、電源負(fù)和信號(hào)線，顯然沒有樓上那位所謂的電機(jī)線。把舵機(jī)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)方法可以有： 1.用發(fā)射機(jī)上的舵機(jī)反向功能. 2.把連桿連接到舵機(jī)盤的另一端. 3.把舵機(jī)掉轉(zhuǎn)180度. 4.做一個(gè)反相器，裝在信號(hào)線前面。
5.同時(shí)調(diào)換舵機(jī)里的電位器線和電機(jī)線,電機(jī)線對(duì)調(diào),電位器線中心端除外的那兩個(gè)對(duì)調(diào)。我現(xiàn)在能想到的只有這幾種方法啦，參考一下吧，最后一種方法需要拆舵機(jī)，但是你要小心吶

遙控器不能控制么？ 不行的話就把舵機(jī)上的連桿改一下位置，這樣就可以用遙控器控制舵機(jī)的反向啦

5，新人求教如何用單片機(jī)控制舵機(jī)該怎樣連線

舵機(jī)有三根線，電源正極，電源負(fù)極，一根信號(hào)線。電壓一般4.8v或者6v看你舵機(jī)型號(hào)。。。信號(hào)線上要求輸入周期是20ms的脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對(duì)應(yīng)舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會(huì)保持在一個(gè)相對(duì)應(yīng)的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個(gè)另外寬度的脈沖信號(hào)，它才會(huì)改變輸出角度到新的對(duì)應(yīng)的位置上。注意一點(diǎn)是給的信號(hào)要保持才能讓舵機(jī)角度保持。

舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。其工作原理是：控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。編程的時(shí)候也很簡(jiǎn)單，你將一根管腳初始化為低電平，然后寫一個(gè)while循環(huán)，在循環(huán)中將該腳職位高電平，延時(shí)，再拉為低電平，如此不停的循環(huán)就是pwm波，你需要控制的是高電平產(chǎn)生的時(shí)間，根據(jù)高電平的時(shí)間來控制舵機(jī)的角度的，希望能幫的上你

文章名稱：舵機(jī)設(shè)置，單片機(jī)如何控制舵機(jī)
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