應(yīng)用OpenCV和Python進行SIFT算法的實現(xiàn)

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如下圖為進行測試的gakki101和gakki102，分別驗證基于BFmatcher、FlannBasedMatcher等的SIFT算法，對比其優(yōu)劣。為體現(xiàn)出匹配效果對于旋轉(zhuǎn)特性的優(yōu)勢，將圖gakki101做成具有旋轉(zhuǎn)特性的效果。

基于BFmatcher的SIFT實現(xiàn)

BFmatcher（Brute-Force Matching）暴力匹配，應(yīng)用BFMatcher.knnMatch( )函數(shù)來進行核心的匹配，knnMatch（k-nearest neighbor classification）k近鄰分類算法。

kNN算法則是從訓(xùn)練集中找到和新數(shù)據(jù)最接近的k條記錄，然后根據(jù)他們的主要分類來決定新數(shù)據(jù)的類別。該算法涉及3個主要因素：訓(xùn)練集、距離或相似的衡量、k的大小。kNN算法的核心思想是如果一個樣本在特征空間中的k個最相鄰的樣本中的大多數(shù)屬于某一個類別，則該樣本也屬于這個類別，并具有這個類別上樣本的特性。該方法在確定分類決策上只依據(jù)最鄰近的一個或者幾個樣本的類別來決定待分樣本所屬的類別。

kNN方法在類別決策時，只與極少量的相鄰樣本有關(guān)。由于kNN方法主要靠周圍有限的鄰近的樣本，而不是靠判別類域的方法來確定所屬類別的，因此對于類域的交叉或重疊較多的待分樣本集來說，kNN方法較其他方法更為適合。
經(jīng)檢驗 BFmatcher在做匹配時會耗費大量的時間。

代碼段如下：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgname1 = 'E:/other/gakki101.jpg'
imgname2 = 'E:/other/gakki102.jpg'

sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

img1 = cv2.imread(imgname1)
gray1 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #灰度處理圖像
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)  #des是描述子

img2 = cv2.imread(imgname2)
gray2 = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)#灰度處理圖像
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None) #des是描述子

hmerge = np.hstack((gray1, gray2)) #水平拼接
cv2.imshow("gray", hmerge) #拼接顯示為gray
cv2.waitKey(0)

img3 = cv2.drawKeypoints(img1,kp1,img1,color=(255,0,255)) #畫出特征點，并顯示為紅色圓圈
img4 = cv2.drawKeypoints(img2,kp2,img2,color=(255,0,255)) #畫出特征點，并顯示為紅色圓圈
hmerge = np.hstack((img3, img4)) #水平拼接
cv2.imshow("point", hmerge) #拼接顯示為gray
cv2.waitKey(0)
# BFMatcher解決匹配
bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1,des2, k=2)
# 調(diào)整ratio
good = []
for m,n in matches:
  if m.distance < 0.75*n.distance:
    good.append([m])

img5 = cv2.drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,matches,None,flags=2)
cv2.imshow("BFmatch", img5)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

網(wǎng)站題目：應(yīng)用OpenCV和Python進行SIFT算法的實現(xiàn)詳解-創(chuàng)新互聯(lián)
URL鏈接：http://jinyejixie.com/article42/coioec.html

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