早些時候，我們介紹了來自加州大學的可以單腿精準跳躍的 Salto 機器人?，F(xiàn)在，蘇黎世聯(lián)邦理工學院的一支研究團隊，又向我們展示了腳踩一對“風火輪”的 Ascento 2 機器人。盡管有腿機器人在爬樓梯時具有更大的優(yōu)勢，但采用兩輪設計的 Ascento 2，卻更好地兼顧了雙輪滾動和彈跳技能。

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其實去年的時候，該校的工程專業(yè)學生團隊就已經(jīng)研制出了 Ascento 雙輪帶腿機器人，現(xiàn)在的 Ascento 2 已是第二個版本。

當在水平地面上巡航時，由電機驅(qū)動的機器人可以做到自平衡。但在遇到垂直障礙物（比如樓梯）的時候，它又會蹲下預備彈跳，借助彈簧的力量向上和向前跳躍。

除了平地和垂直跳躍，Ascento 2 還可讓雙腿在平坦不一的地形上保持直立狀態(tài)。這需要讓兩腿彼此獨立地彎曲來保持整體的平衡。

新版本還對機器人的“大腦”進行了改進和增強，使之不會因為側(cè)面的撞擊而輕易跌到。據(jù)悉，Ascento 2 將在本周于線上舉辦的 ICRA 2020 機器人技術大會上與大家見面。

值得一提的是，除了遠程遙控，Ascento 2 還可以借助攝像頭和其它傳感器來感知周圍 3D 環(huán)境和自主導航。

規(guī)格方面，Ascento 2 的重量為 10.4 公斤（22.9 磅），輪上極速 8 公里/小時（5 英里/小時），彈跳高度為 40 公分（1.3 英尺），單次充電后可續(xù)航大約 1.5 個小時。

名稱欄目：工程團隊展示可雙輪駛過非平坦路面和爬樓梯的Ascento2機器人
當前鏈接：http://jinyejixie.com/article42/chsiec.html

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