這篇文章將為大家詳細講解有關Python實現(xiàn)串口通信的方法,小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。
創(chuàng)新互聯(lián)2013年至今,先為西湖等服務建站,西湖等地企業(yè),進行企業(yè)商務咨詢服務。為西湖企業(yè)網(wǎng)站制作PC+手機+微官網(wǎng)三網(wǎng)同步一站式服務解決您的所有建站問題。pyserial模塊封裝了對串口的訪問,兼容各種平臺。
安裝
pip insatll pyserial
初始化
簡單初始化示例
import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
所有參數(shù)
ser = serial.Serial( port=None, # number of device, numbering starts at # zero. if everything fails, the user # can specify a device string, note # that this isn't portable anymore # if no port is specified an unconfigured # an closed serial port object is created baudrate=9600, # baud rate bytesize=EIGHTBITS, # number of databits parity=PARITY_NONE, # enable parity checking stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits timeout=None, # set a timeout value, None for waiting forever xonxoff=0, # enable software flow control rtscts=0, # enable RTS/CTS flow control interCharTimeout=None # Inter-character timeout, None to disable )
不同平臺下初始化
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統(tǒng)使用com1口連接串行口
serial.Serial類(另外初始化的方法)
class serial.Serial() { def __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None) }
ser對象屬性
name:設備名字 port:讀或者寫端口 baudrate:波特率 bytesize:字節(jié)大小 parity:校驗位 stopbits:停止位 timeout:讀超時設置 writeTimeout:寫超時 xonxoff:軟件流控 rtscts:硬件流控 dsrdtr:硬件流控 interCharTimeout:字符間隔超時
ser對象常用方法
ser.isOpen():查看端口是否被打開。 ser.open() :打開端口‘。 ser.close():關閉端口。 ser.read():從端口讀字節(jié)數(shù)據(jù)。默認1個字節(jié)。 ser.read_all():從端口接收全部數(shù)據(jù)。 ser.write("hello"):向端口寫數(shù)據(jù)。 ser.readline():讀一行數(shù)據(jù)。 ser.readlines():讀多行數(shù)據(jù)。 in_waiting():返回接收緩存中的字節(jié)數(shù)。 flush():等待所有數(shù)據(jù)寫出。 flushInput():丟棄接收緩存中的所有數(shù)據(jù)。 flushOutput():終止當前寫操作,并丟棄發(fā)送緩存中的數(shù)據(jù)。
封裝參考
import serial import serial.tools.list_ports class Communication(): #初始化 def __init__(self,com,bps,timeout): self.port = com self.bps = bps self.timeout =timeout global Ret try: # 打開串口,并得到串口對象 self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout) # 判斷是否打開成功 if (self.main_engine.is_open): Ret = True except Exception as e: print("---異常---:", e) # 打印設備基本信息 def Print_Name(self): print(self.main_engine.name) #設備名字 print(self.main_engine.port)#讀或者寫端口 print(self.main_engine.baudrate)#波特率 print(self.main_engine.bytesize)#字節(jié)大小 print(self.main_engine.parity)#校驗位 print(self.main_engine.stopbits)#停止位 print(self.main_engine.timeout)#讀超時設置 print(self.main_engine.writeTimeout)#寫超時 print(self.main_engine.xonxoff)#軟件流控 print(self.main_engine.rtscts)#軟件流控 print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控 print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符間隔超時 #打開串口 def Open_Engine(self): self.main_engine.open() #關閉串口 def Close_Engine(self): self.main_engine.close() print(self.main_engine.is_open) # 檢驗串口是否打開 # 打印可用串口列表 @staticmethod def Print_Used_Com(): port_list = list(serial.tools.list_ports.comports()) print(port_list) #接收指定大小的數(shù)據(jù) #從串口讀size個字節(jié)。如果指定超時,則可能在超時后返回較少的字節(jié);如果沒有指定超時,則會一直等到收完指定的字節(jié)數(shù)。 def Read_Size(self,size): return self.main_engine.read(size=size) #接收一行數(shù)據(jù) # 使用readline()時應該注意:打開串口時應該指定超時,否則如果串口沒有收到新行,則會一直等待。 # 如果沒有超時,readline會報異常。 def Read_Line(self): return self.main_engine.readline() #發(fā)數(shù)據(jù) def Send_data(self,data): self.main_engine.write(data) #更多示例 # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制發(fā)送一個數(shù)據(jù) # print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六進制的讀取讀一個字節(jié) # print(self.main_engine.read())#讀一個字節(jié) # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#讀十個字節(jié) # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#讀一行 # print(self.main_engine.readlines())#讀取多行,返回列表,必須匹配超時(timeout)使用 # print(self.main_engine.in_waiting)#獲取輸入緩沖區(qū)的剩余字節(jié)數(shù) # print(self.main_engine.out_waiting)#獲取輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù) # print(self.main_engine.readall())#讀取全部字符。 #接收數(shù)據(jù) #一個整型數(shù)據(jù)占兩個字節(jié) #一個字符占一個字節(jié) def Recive_data(self,way): # 循環(huán)接收數(shù)據(jù),此為死循環(huán),可用線程實現(xiàn) print("開始接收數(shù)據(jù):") while True: try: # 一個字節(jié)一個字節(jié)的接收 if self.main_engine.in_waiting: if(way == 0): for i in range(self.main_engine.in_waiting): print("接收ascii數(shù)據(jù):"+str(self.Read_Size(1))) data1 = self.Read_Size(1).hex()#轉(zhuǎn)為十六進制 data2 = int(data1,16)#轉(zhuǎn)為十進制 if (data2 == "exit"): # 退出標志 break else: print("收到數(shù)據(jù)十六進制:"+data1+" 收到數(shù)據(jù)十進制:"+str(data2)) if(way == 1): #整體接收 # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一 data = self.main_engine.read_all()#方式二 if (data == "exit"): # 退出標志 break else: print("接收ascii數(shù)據(jù):", data) except Exception as e: print("異常報錯:",e) Communication.Print_Used_Com() Ret =False #是否創(chuàng)建成功標志 Engine1 = Communication("com12",115200,0.5) if (Ret): Engine1.Recive_data(0)
while(1) { //發(fā)送測試 uint8_t a = 61; delayms(300); printf("%c", a); }
開始接收數(shù)據(jù): 接收ascii數(shù)據(jù):b'=' 收到數(shù)據(jù)十六進制:3d 收到數(shù)據(jù)十進制:61
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當前標題:Python實現(xiàn)串口通信的方法-創(chuàng)新互聯(lián)
文章位置:http://jinyejixie.com/article4/hgeoe.html
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