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Python實現(xiàn)串口通信的方法-創(chuàng)新互聯(lián)

這篇文章將為大家詳細講解有關Python實現(xiàn)串口通信的方法,小編覺得挺實用的,因此分享給大家做個參考,希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

創(chuàng)新互聯(lián)2013年至今,先為西湖等服務建站,西湖等地企業(yè),進行企業(yè)商務咨詢服務。為西湖企業(yè)網(wǎng)站制作PC+手機+微官網(wǎng)三網(wǎng)同步一站式服務解決您的所有建站問題。

pyserial模塊封裝了對串口的訪問,兼容各種平臺。

安裝

pip insatll pyserial

初始化

簡單初始化示例

import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)

所有參數(shù)

ser = serial.Serial(
port=None,       # number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600,     # baud rate
bytesize=EIGHTBITS,   # number of databits
parity=PARITY_NONE,   # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits
timeout=None,      # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0,       # enable software flow control
rtscts=0,        # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None  # Inter-character timeout, None to disable
)

不同平臺下初始化

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用樹莓派的GPIO口連接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系統(tǒng)使用com1口連接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系統(tǒng)使用com1口連接串行口

serial.Serial類(另外初始化的方法)

class serial.Serial()
{
  def __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}

ser對象屬性

name:設備名字
port:讀或者寫端口
baudrate:波特率
bytesize:字節(jié)大小
parity:校驗位
stopbits:停止位
timeout:讀超時設置
writeTimeout:寫超時
xonxoff:軟件流控
rtscts:硬件流控
dsrdtr:硬件流控
interCharTimeout:字符間隔超時

ser對象常用方法

ser.isOpen():查看端口是否被打開。
ser.open() :打開端口‘。
ser.close():關閉端口。
ser.read():從端口讀字節(jié)數(shù)據(jù)。默認1個字節(jié)。
ser.read_all():從端口接收全部數(shù)據(jù)。
ser.write("hello"):向端口寫數(shù)據(jù)。
ser.readline():讀一行數(shù)據(jù)。
ser.readlines():讀多行數(shù)據(jù)。
in_waiting():返回接收緩存中的字節(jié)數(shù)。
flush():等待所有數(shù)據(jù)寫出。
flushInput():丟棄接收緩存中的所有數(shù)據(jù)。
flushOutput():終止當前寫操作,并丟棄發(fā)送緩存中的數(shù)據(jù)。

封裝參考

import serial
import serial.tools.list_ports

class Communication():

  #初始化
  def __init__(self,com,bps,timeout):
    self.port = com
    self.bps = bps
    self.timeout =timeout
    global Ret
    try:
      # 打開串口,并得到串口對象
       self.main_engine= serial.Serial(self.port,self.bps,timeout=self.timeout)
      # 判斷是否打開成功
       if (self.main_engine.is_open):
        Ret = True
    except Exception as e:
      print("---異常---:", e)

  # 打印設備基本信息
  def Print_Name(self):
    print(self.main_engine.name) #設備名字
    print(self.main_engine.port)#讀或者寫端口
    print(self.main_engine.baudrate)#波特率
    print(self.main_engine.bytesize)#字節(jié)大小
    print(self.main_engine.parity)#校驗位
    print(self.main_engine.stopbits)#停止位
    print(self.main_engine.timeout)#讀超時設置
    print(self.main_engine.writeTimeout)#寫超時
    print(self.main_engine.xonxoff)#軟件流控
    print(self.main_engine.rtscts)#軟件流控
    print(self.main_engine.dsrdtr)#硬件流控
    print(self.main_engine.interCharTimeout)#字符間隔超時

  #打開串口
  def Open_Engine(self):
    self.main_engine.open()

  #關閉串口
  def Close_Engine(self):
    self.main_engine.close()
    print(self.main_engine.is_open) # 檢驗串口是否打開

  # 打印可用串口列表
  @staticmethod
  def Print_Used_Com():
    port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
    print(port_list)





  #接收指定大小的數(shù)據(jù)
  #從串口讀size個字節(jié)。如果指定超時,則可能在超時后返回較少的字節(jié);如果沒有指定超時,則會一直等到收完指定的字節(jié)數(shù)。
  def Read_Size(self,size):
    return self.main_engine.read(size=size)

  #接收一行數(shù)據(jù)
  # 使用readline()時應該注意:打開串口時應該指定超時,否則如果串口沒有收到新行,則會一直等待。
  # 如果沒有超時,readline會報異常。
  def Read_Line(self):
    return self.main_engine.readline()

  #發(fā)數(shù)據(jù)
  def Send_data(self,data):
    self.main_engine.write(data)

  #更多示例
  # self.main_engine.write(chr(0x06).encode("utf-8")) # 十六制發(fā)送一個數(shù)據(jù)
  # print(self.main_engine.read().hex()) # # 十六進制的讀取讀一個字節(jié)
  # print(self.main_engine.read())#讀一個字節(jié)
  # print(self.main_engine.read(10).decode("gbk"))#讀十個字節(jié)
  # print(self.main_engine.readline().decode("gbk"))#讀一行
  # print(self.main_engine.readlines())#讀取多行,返回列表,必須匹配超時(timeout)使用
  # print(self.main_engine.in_waiting)#獲取輸入緩沖區(qū)的剩余字節(jié)數(shù)
  # print(self.main_engine.out_waiting)#獲取輸出緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)
  # print(self.main_engine.readall())#讀取全部字符。

  #接收數(shù)據(jù)
  #一個整型數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)
  #一個字符占一個字節(jié)

  def Recive_data(self,way):
    # 循環(huán)接收數(shù)據(jù),此為死循環(huán),可用線程實現(xiàn)
    print("開始接收數(shù)據(jù):")
    while True:
      try:
        # 一個字節(jié)一個字節(jié)的接收
        if self.main_engine.in_waiting:
          if(way == 0):
            for i in range(self.main_engine.in_waiting):
              print("接收ascii數(shù)據(jù):"+str(self.Read_Size(1)))
              data1 = self.Read_Size(1).hex()#轉(zhuǎn)為十六進制
              data2 = int(data1,16)#轉(zhuǎn)為十進制
              if (data2 == "exit"): # 退出標志
                break
              else:
                 print("收到數(shù)據(jù)十六進制:"+data1+" 收到數(shù)據(jù)十進制:"+str(data2))
          if(way == 1):
            #整體接收
            # data = self.main_engine.read(self.main_engine.in_waiting).decode("utf-8")#方式一
            data = self.main_engine.read_all()#方式二
            if (data == "exit"): # 退出標志
              break
            else:
               print("接收ascii數(shù)據(jù):", data)
      except Exception as e:
        print("異常報錯:",e)


Communication.Print_Used_Com()
Ret =False #是否創(chuàng)建成功標志

Engine1 = Communication("com12",115200,0.5)
if (Ret):
  Engine1.Recive_data(0)
while(1)
  {
   //發(fā)送測試
   uint8_t a = 61;
   delayms(300);
   printf("%c", a);
}
開始接收數(shù)據(jù):
接收ascii數(shù)據(jù):b'='
收到數(shù)據(jù)十六進制:3d 收到數(shù)據(jù)十進制:61

關于“Python實現(xiàn)串口通信的方法”這篇文章就分享到這里了,希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助,使各位可以學到更多知識,如果覺得文章不錯,請把它分享出去讓更多的人看到。

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當前標題:Python實現(xiàn)串口通信的方法-創(chuàng)新互聯(lián)
文章位置:http://jinyejixie.com/article4/hgeoe.html

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