高手進(jìn)階：Linux操作系統(tǒng)驅(qū)動編譯與運(yùn)行

一、手工加載測試

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1、insmod

./key_test.ko

加載驅(qū)動模塊到內(nèi)核

2、cat

/proc/modules

|grep

key_test

查看key_test模塊在內(nèi)核中的地址，不加過濾器可以看到全部加載的模塊。

3、lsmod

顯示模塊，這時可以看到所有的模塊名字，后面跟的是主設(shè)備號和次設(shè)備號。

4、rmmod

key_test

把模塊從內(nèi)核里卸載。

二、動態(tài)加載

1、把key_test.c源代碼放到內(nèi)核源代碼的/drives/char/下，因為這是屬字符型驅(qū)動，放在這編譯到zImage中。

2、這時我們make

menuconfig

編譯內(nèi)核是看不到key_test這個選項的。我們把這個選項寫到菜單里面才行。在內(nèi)核源代碼的/drives/char/下有一個Kconfig文件，打開

(1)

vi

Kconfig

加幾行到里面:

config

ConFig_key_test

bool

"key

test"

//前面那個bool換成tristate就是支持模塊化編譯

上面句是在make

menuconfig時會出現(xiàn)key

test這個選項在drive/char子菜單下,bool前面是TAB鍵

------help----------

這句是出現(xiàn)在菜單選項下面的

This

key

test

help.

這句是你的驅(qū)動的說明會出現(xiàn)在help里面

(2)在/drivers/char目錄下的Makefile文件里加上一句：

obj-$(CONFIG_key_test)

+=

key_test.o

上面這句是讓Make時把key_test編譯到內(nèi)核中.

(3)

make

menuconfig

把key_test選項選取上

(4)

make

zImage

生成zImage文件，重啟動加載這個新編的內(nèi)核。

3、lsmod就能看到key_test了，但是還不能用，沒有接口，也就是/dev下面沒有

4、mknod

/dev/key_test

c

121

這是創(chuàng)建設(shè)備到/dev下，使普通程序可以調(diào)用了，121是在源代碼里定義的它的主設(shè)備號，0是次設(shè)備號。

5、cat

/dev/key_test

這是相當(dāng)于open這個設(shè)備了,或者寫一個程序直接調(diào)用open、write等函數(shù)。

fd=("/dev/key_test",ORW);

如何編譯linux驅(qū)動模塊

第一步：準(zhǔn)備源代碼

首先我們還是要來編寫一個符合linux格式的模塊文件，這樣我們才能開始我們的模塊編譯。假設(shè)我們有一個源文件mymod.c。它的源碼如下：

mymodules.c

1. #include linux/module.h /* 引入與模塊相關(guān)的宏 */

2. #include linux/init.h /* 引入module_init() module_exit()函數(shù) */

3. #include linux/moduleparam.h /* 引入module_param() */

4

5. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");

6. MODULE_LICENSE("GPL");

7

8. static int nbr = 10;

9. module_param(nbr, int, S_IRUGO);

10.

11. static int __init yuer_init(void)

12.{

13. int i;

14. for(i=0; inbr; i++)

15. {

16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);

17. }

18. return 0;

19.}

20.

21.static void __exit yuer_exit(void)

22.{

23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's module, I have been unlad./n");

24.}

25.

26. module_init(yuer_init);

27. module_exit(yuer_exit);

我們的源文件就準(zhǔn)備的差不多了,這就是一個linux下的模塊的基本結(jié)構(gòu)。第9行是導(dǎo)出我們的符號變量nbr。這樣在你加載這個模塊的時候可以動態(tài)修改這個變量的值。稍后將演示。yuer_init（）函數(shù)將在模塊加載的時候運(yùn)行，通過輸出的結(jié)果可以看到我們的模塊是否加載成功。

第二步：編寫Makefile文件

首先還是來看看我們Makefile的源文件，然后我們再來解釋；

Makefile

obj-m := modules.o #要生成的模塊名

modules-objs:= mymod.o #生成這個模塊名所需要的目標(biāo)文件

KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build

PWD := $(shell pwd)

default:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o .* .cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

ARM平臺

Makefile

obj-m += mymod.o

KDIR := /home/workspace2/kernel/linux-2.6.25 #如果是用于arm平臺，則內(nèi)核路徑為arm內(nèi)核的路徑

PWD = $(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o

在arm板上插入是

insmod mymod

如果出現(xiàn)以下錯誤

insmod: chdir(/lib/modules): No such file or directory

則運(yùn)行

mkdir /lib/modules/2.6.25 (與arm內(nèi)核版本相同)

并將mymod.ko文件復(fù)制到該目錄下

cp mymod.ko /lib/modules/2.6.25

然后再執(zhí)行 （insmod 只在/lib/modules/2.6.25目錄下查找相關(guān)驅(qū)動模塊）

insmod mymod

現(xiàn)在我來說明一下這個Makefile。請記住是大寫的Makefile而不是小寫的makefile；

obj-m ：這個變量是指定你要聲稱哪些模塊模塊的格式為 obj-m := 模塊名.o

modules-objs ：這個變量是說明聲稱模塊modules需要的目標(biāo)文件 格式要求 模塊名-objs := 目標(biāo)文件

切記：模塊的名字不能取與目標(biāo)文件相同的名字。如在這里模塊名不能取成 mymod；

KDIR ：這是我們正在運(yùn)行的操作系統(tǒng)內(nèi)核編譯目錄。也就是編譯模塊需要的環(huán)境

M= ：指定我們源文件的位置

PWD ：這是當(dāng)前工作路徑$(shell )是make的一個內(nèi)置函數(shù)。用來執(zhí)行shell命令。

第三步：編譯模塊

現(xiàn)在我們已經(jīng)準(zhǔn)備好了我們所需要的源文件和相應(yīng)的Makefile。我們現(xiàn)在就可以編譯了。在終端進(jìn)入源文件目錄輸入make

運(yùn)行結(jié)果：

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'

CC [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/mymodules.o

LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.o

Building modules, stage 2.

MODPOST 1 modules

CC /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.mod.o

LD [M] /home/yuqiang/桌面/mymodule/modules.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.24-24-generic'

第四步：加載/卸載我們的模塊

從上面的編譯中我可以看到。已經(jīng)有一個modules.ko生成了。這就是我們的模塊了?，F(xiàn)在我們就可以來加載了。

首先在終端輸入：sudo insmod modules.ko

現(xiàn)在我們來看看我們的模塊加載成功沒有呢？

在終端輸入：dmesg | tail -12 這是查看內(nèi)核輸出信息的意思。tail -12 顯示最后12條；

顯示結(jié)果如下：

[17945.024417] sd 9:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0

[18046.790019] usb 5-8: USB disconnect, address 9

[19934.224812] Hello, How are you. 0

[19934.224817] Hello, How are you. 1

[19934.224818] Hello, How are you. 2

[19934.224820] Hello, How are you. 3

[19934.224821] Hello, How are you. 4

[19934.224822] Hello, How are you. 5

[19934.224824] Hello, How are you. 6

[19934.224825] Hello, How are you. 7

[19934.224826] Hello, How are you. 8

[19934.224828] Hello, How are you. 9

看到了吧。我們的模塊的初始化函數(shù)yuer_init();已經(jīng)成功運(yùn)行了。說明我們的模塊已經(jīng)加載成功；

現(xiàn)在我們再來卸載模塊試試看。

在終端輸入：sudo rmmod modules

在終端輸入：dmesg | tail -3

[19934.224826] Hello, How are you. 8

[19934.224828] Hello, How are you. 9

[20412.046932] I come from yuer's module, I have been unlad.

可以從打印的信息中看到，我們的模塊的退出函數(shù)已經(jīng)被執(zhí)行了。說明我們的模塊已經(jīng)被成功的卸載了。到目前位置我們就已經(jīng)算是對模塊的編譯到編譯運(yùn)行算是有了一個整體上的認(rèn)識了。對于以后深入的學(xué)習(xí)還是應(yīng)該有點(diǎn)幫助的。下面我們將在看看于模塊相關(guān)的一些簡單的操作。

第五步：加載模塊時傳遞參數(shù)

在終端輸入:sudo insmod module_name.ko nbr=4

在終端輸入:dmesg | tail -6

顯示結(jié)果如下：

[20800.655694] Hello, How are you. 9

[21318.675593] I come from onefile module, I have been unlad.

[21334.425373] Hello, How are you. 0

[21334.425378] Hello, How are you. 1

[21334.425380] Hello, How are you. 2

[21334.425381] Hello, How are you. 3

這樣我們就可以看到在模塊加載的時候動態(tài)設(shè)置了我們的一個變量。初始化函數(shù)中的循環(huán)只執(zhí)行了4次。

可能你會問我怎么知道一個模塊可以設(shè)置那些變量呢。當(dāng)然，你可以先不設(shè)變量加載一次。然后可以在終端輸入ls /sys/module/modules_name/parameters/來查看。在這里我們是這樣輸入的

在終端輸入：ls /sys/moedle/modules/parameters/

顯示結(jié)果：

nbr

如果我們的模塊加載成功了。最后我們還可以通過modinfo來查看我們的模塊信息。如下

在終端輸入：sudo modinfo modules.ko

顯示結(jié)果：

filename: modules.ko

license: GPL

author: Yu Qiang

srcversion: 20E9C3C4E02D130E6E92533

depends:

vermagic: 2.6.24-24-generic SMP mod_unload 586

parm: nbr:int

linux下怎么編譯安裝驅(qū)動？

linux 編譯安裝驅(qū)動有兩種，動態(tài)加載與靜態(tài)加載

動態(tài)加載

一，編譯，在指點(diǎn)內(nèi)核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件

二，將生成的.o或.ko文件拷到相應(yīng)目錄，一般是/lib/module/kernel下面

三，用insmod命令加載，用rmmod命令卸載

靜態(tài)加載

靜態(tài)加載主要就是編譯內(nèi)核。就是將編寫好的驅(qū)動放進(jìn)內(nèi)核相應(yīng)的目錄下面。然后編譯內(nèi)核。然后運(yùn)行編譯好的內(nèi)核。

linux更新opengl驅(qū)動命令

配置好了Ubuntu下的c++環(huán)境，gcc以及g++可用。2.使用eclipse for c+做OpenGL開發(fā) 步驟一：在ubuntu終端下運(yùn)行以下命令，安裝opengl所需要的庫文件$ sudo apt-get

第二步， 運(yùn)行驅(qū)動程序，切換到“硬件檢測”選項卡，就可以查看本機(jī)電腦顯卡驅(qū)動程序的版本以及具體顯卡型號啦；

第三步，通過切換到“驅(qū)動程序”選項卡，選擇最新版本的顯卡驅(qū)動進(jìn)行安裝。

除顯卡驅(qū)動版本較低外，顯卡硬件較差也有可能導(dǎo)致無法正常運(yùn)行，模擬器電腦顯卡配置要求情況如下，對此只得升級顯卡硬件或購買新的高性能顯卡硬件設(shè)備來運(yùn)行模擬器。

第二種：

第一步，右鍵點(diǎn)擊我的電腦（win10用戶則是此電腦）—管理，

第二步，在彈出來的計算機(jī)管理窗口里面找到設(shè)備管理器-顯示適配器；

第三步，打開顯示適配器之后，右鍵點(diǎn)擊對應(yīng)的顯卡，然后點(diǎn)擊更新驅(qū)動程序；

第四步，在點(diǎn)擊更新驅(qū)動程序之后，會彈出如下窗口，點(diǎn)擊找到搜索驅(qū)動程序進(jìn)行更新即可。

名稱欄目：linux驅(qū)動編譯命令 linux驅(qū)動編寫
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