確認(rèn)成功飛行的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)“毅力號(hào)”火星車上的無(wú)線基站中繼路線,然后到達(dá)火星上空的軌道航天器,后者將遙測(cè)數(shù)據(jù)傳回地球,并于周日上午10點(diǎn)16分抵達(dá)NASA位于加州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。
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編者按:本文來(lái)自騰訊科技,審校 金鹿,36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。
4月26日消息,當(dāng)?shù)貢r(shí)間周日,美國(guó)宇航局(NASA)的“機(jī)智號(hào)”直升機(jī)完成了第三次火星試飛。與前兩次飛行相比,機(jī)智號(hào)的第三次飛行距離更遠(yuǎn)、速度更快,甚至超過(guò)了其在地球上測(cè)試時(shí)達(dá)到的距離和速度。
在周日的試飛中,機(jī)智號(hào)從起飛地點(diǎn)升空,飛行了大約164英尺(約50米),然后返回原地進(jìn)行受控著陸,在大約80秒時(shí)間內(nèi)共飛行了約330英尺(約100米)的距離。
機(jī)智號(hào)的第三次飛行于美國(guó)東部時(shí)間4月25日凌晨4點(diǎn)31分開始,爬升到約16.5英尺(5米)高度,與4月22日第二次飛行達(dá)到的高度相同。但據(jù)NASA稱,機(jī)智號(hào)這次沒有進(jìn)行橫向移動(dòng),而是向北飛行了50米,最高時(shí)速接近7.2公里(2米/秒)。
這比NASA在地球?qū)嶒?yàn)室內(nèi)對(duì)機(jī)智號(hào)進(jìn)行測(cè)試時(shí)飛行的距離更遠(yuǎn),速度也更快,工程師們用這個(gè)試驗(yàn)室來(lái)模擬火星稀薄的大氣條件。
NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JpL)的機(jī)智號(hào)首席飛行員哈瓦德·格里普(H?vard Grip)此前表示:“在第三次飛行中,我們的目標(biāo)是達(dá)到與第二次相同的高度,但我們也會(huì)更進(jìn)一步。當(dāng)我們向北飛行50米并返回降落時(shí),最高空速?gòu)拿棵?.5米提高到每秒2米(每小時(shí)7.2公里)。我們計(jì)劃的總飛行時(shí)間約為80秒,總距離為100米?!?/p>
確認(rèn)成功飛行的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)“毅力號(hào)”火星車上的無(wú)線基站中繼路線,然后到達(dá)火星上空的軌道航天器,后者將遙測(cè)數(shù)據(jù)傳回地球,并于周日上午10點(diǎn)16分抵達(dá)NASA位于加州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。
NASA華盛頓總部機(jī)智號(hào)火星直升機(jī)項(xiàng)目主管戴夫·拉弗里(Dave Lavery)說(shuō):“今天的飛行符合預(yù)期計(jì)劃,但卻令人驚嘆。通過(guò)這次飛行,我們展示了關(guān)鍵的能力,這些能力將使未來(lái)的火星任務(wù)能夠增加空中維度?!?/p>
工程師們正在分析這些數(shù)據(jù),為未來(lái)幾天的第四次試飛制定計(jì)劃。噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室機(jī)智號(hào)項(xiàng)目經(jīng)理米米·昂(Mimi Aung)上周表示,工程師們可能會(huì)嘗試更大膽的遠(yuǎn)程飛行,以將直升機(jī)推向極限。
米米·昂建議,她希望看到機(jī)智號(hào)的飛行距離超過(guò)700米。這架直升機(jī)使用激光高度計(jì)和黑白攝像頭來(lái)確定其相對(duì)于火星地貌的高度和位置。機(jī)智號(hào)還需要保持在毅力號(hào)火星車的基站范圍內(nèi)。
實(shí)際上,機(jī)智號(hào)的這些測(cè)試都屬于技術(shù)展示,它的任務(wù)比毅力號(hào)的最高科學(xué)目標(biāo)更重要,項(xiàng)目經(jīng)理們分配1個(gè)月的時(shí)間來(lái)支持機(jī)智號(hào)進(jìn)行五次飛行演示。
火星車停在距直升機(jī)臨時(shí)“機(jī)場(chǎng)”約211英尺(64米)的地方,NASA將其命名為“萊特兄弟機(jī)場(chǎng)”,機(jī)智號(hào)是歷史上首次在其他星球大氣層中飛行的飛機(jī)。
像之前的兩次飛行一樣,毅力號(hào)的攝像系統(tǒng)記錄了機(jī)智號(hào)穿越火星大氣層的視頻。這次,在返回著陸點(diǎn)之前,機(jī)智號(hào)飛出了火星車的攝像頭視野。
機(jī)智號(hào)大約只有紙巾盒大小,兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的旋翼槳葉尖端到尖端的跨度約為4英尺(1.2米)。這架直升機(jī)在地球重力下重約4磅(相當(dāng)于1.8公斤),在重力較弱的火星上重約1.5磅(680克)。
機(jī)智號(hào)任務(wù)團(tuán)隊(duì)始終在尋求突破直升機(jī)的極限,添加指令來(lái)捕捉更多自己的照片,包括利用彩色攝像頭拍攝的照片,該攝像頭在機(jī)智號(hào)第二次飛行時(shí)捕捉到了第一張照片。與這些飛行的其他方面一樣,這些額外的步驟是為了提供未來(lái)空中任務(wù)可能使用的洞察力。
與此同時(shí),直升機(jī)的黑白導(dǎo)航攝像頭跟蹤下面的地表特征,這次飛行對(duì)這些圖像的機(jī)上處理進(jìn)行了測(cè)試。機(jī)智號(hào)的長(zhǎng)距離飛行要求該直升機(jī)用導(dǎo)航攝像頭拍攝更多照片。
圖像被輸入直升機(jī)的飛行計(jì)算機(jī),該計(jì)算機(jī)使用軟件算法每秒對(duì)飛行器的軌跡進(jìn)行多達(dá)500次的修正。距離越遠(yuǎn),拍攝的圖像越多。如果機(jī)智號(hào)飛得太快,飛行算法就無(wú)法跟蹤地表特征。米米·昂說(shuō):“這是我們首次長(zhǎng)距離運(yùn)行這種算法,你不能在試驗(yàn)室里做這件事?!?/p>
標(biāo)題名稱:美火星直升機(jī)完成第三次試飛,飛行距離100米懸空80秒
文章路徑:http://jinyejixie.com/article32/sccjpc.html
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