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修改 rc.local 文件 , 命令如下 : 

sudo nano /etc/rc.local

在文件末尾 , exit 0 這一行之前，加入需要啟動的命令 : 

sudo /home/pi/tomcat/bin/startup.sh #自己定義的命令即可 如 : sudo /home/pi/startMyProgram.sh

原理 : linux 啟動的時候 , 相對應(yīng)的用戶登錄后 , 會執(zhí)行 /etc/rc.local 腳本文件 , 一般我們把要自動執(zhí)行的命令放在該文件中 . 

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