PLC回原點(diǎn)指令的探討

目前來(lái)說(shuō)，原點(diǎn)復(fù)歸分兩種類型（IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)里也是兩種MC回原點(diǎn)指令）

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1）PLC找原點(diǎn)：這種類型正負(fù)極限開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)都接在PLC上，PLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，根據(jù)電機(jī)與正負(fù)限開(kāi)關(guān)，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置，按照設(shè)定的原點(diǎn)復(fù)歸模式，找到原點(diǎn)。

2）驅(qū)動(dòng)器找原點(diǎn)：這種類型，正負(fù)極限開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在伺服驅(qū)動(dòng)器上，PLC通過(guò)通信或者IO給伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)回原點(diǎn)命令，伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反動(dòng)作，根據(jù)電機(jī)與正負(fù)極限開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置，按照設(shè)定的原點(diǎn)復(fù)歸模式找到原點(diǎn)。伺服驅(qū)動(dòng)器找到原點(diǎn)后，通過(guò)通信或者IO的方式通知PLC，說(shuō)明原點(diǎn)已經(jīng)找到。驅(qū)動(dòng)器獲取伺服驅(qū)動(dòng)器原點(diǎn)完成信號(hào)后，可以進(jìn)行定位操作。

總結(jié)

第1）種方式，最常見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身不具備定位功能，PLC發(fā)脈沖控制電機(jī)定位。

第2）種方式一般驅(qū)動(dòng)器都內(nèi)置定位模式，PLC跟驅(qū)動(dòng)器通過(guò)實(shí)時(shí)通信的方式連接（比如EtherCAT Canopen等），也可以是PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)跟驅(qū)動(dòng)器交互。

樓主問(wèn)的問(wèn)題屬于

第1)種類型，PLC找原點(diǎn)

接入PLC的信號(hào)除了正負(fù)極限開(kāi)關(guān)、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)以外還接入了伺服的Z相信號(hào)，這樣做，是為了提高原點(diǎn)復(fù)歸的精度。就是PLC找到原點(diǎn)后，再找伺服驅(qū)動(dòng)器第一個(gè)Z相信號(hào)，確定為原點(diǎn)。

2017年作者回答有疏漏，2019年10月份，特來(lái)修改。給各位來(lái)帶的誤導(dǎo)和不便，深表歉意

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常德不離,復(fù)歸于嬰兒什么意思

常德不離,復(fù)歸于嬰兒,意即作為天下的仆役,就不會(huì)離開(kāi)恒久的德,再由此回歸嬰兒的狀態(tài)。

因?yàn)椴⒎怯行脑熳?本性不會(huì)喪失.主人發(fā)號(hào)施令有特定目的,而仆役只是按照命令行事,由此可以回歸嬰兒的狀態(tài),而保持恒久的德。

g28指令是什么？

是自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸指令。

指令格式：G28 X-----__Y----__Z__。

其中X、Y、Z是指中途點(diǎn)坐標(biāo)位置。

此指令的功能使刀具以快速定位（G00）移動(dòng)回到機(jī)械原點(diǎn)。其目的是指出一條安全通路 回到機(jī)械原點(diǎn)，再執(zhí)行換刀指令。

從參考點(diǎn)自動(dòng)返回(G29)

格式：G29IP-。

該命令使被指令軸以快速定位進(jìn)給速度從參考點(diǎn)經(jīng)由中間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到指令位置，中間點(diǎn)的位置由以前的 G28或 G30(參考 4.2.4)指令確定。一般地，該指令用在 G28或G30之后，被指令軸位于參考點(diǎn)或第二參考點(diǎn)的時(shí)候。

在增量值方式模態(tài)下，指令值為中間點(diǎn)到終點(diǎn)(指令位置)的距離。

電腦發(fā)命令到調(diào)速器緊停復(fù)歸顯示遙控返校超時(shí)

網(wǎng)絡(luò)差。調(diào)速器是由內(nèi)置程序來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的內(nèi)置軟件型，另外一種是由外置電阻絲以及獨(dú)立電源調(diào)控的外置硬件型。在電腦發(fā)命令到調(diào)速器緊停復(fù)歸網(wǎng)絡(luò)差會(huì)導(dǎo)致顯示遙控返校超時(shí)，頁(yè)面無(wú)法加載等問(wèn)題，可以通過(guò)切換網(wǎng)絡(luò)重新啟動(dòng)即可恢復(fù)。

數(shù)控指令代碼有哪些

數(shù)控指令代碼列舉以下代碼：

1、G00與G01

G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工。

G01按指定進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令指定的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工。

2、G02與G03

G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ) 。

G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。

3、G04(延時(shí)或暫停指令）

一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽。

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心。

5、G27、G28、G29 參考點(diǎn)指令

G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置。

G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)（經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)）。

G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用。

6、G40、G41、G42 半徑補(bǔ)償

G40：取消刀具半徑補(bǔ)償。

7、G43、G44、G49 長(zhǎng)度補(bǔ)償

G43：長(zhǎng)度正補(bǔ)償 。

G44：長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 。

G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

8、G32、G92、G76

G32：螺紋切削

G92：螺紋切削固定循環(huán)

G76：螺紋切削復(fù)合循環(huán)

9、更多指令代碼見(jiàn)下圖：

參考資料：百度百科—數(shù)控加工代碼

參考資料：百度百科—G代碼

101和104規(guī)約中有信號(hào)總復(fù)歸命令嗎

沒(méi)有的，這個(gè)可以當(dāng)做遙控信號(hào)，發(fā)到站內(nèi)在經(jīng)過(guò)規(guī)約轉(zhuǎn)換以103格式下發(fā)到各個(gè)保護(hù)裝置的。

網(wǎng)站標(biāo)題：復(fù)歸命令linux 什么是復(fù)歸
當(dāng)前地址：http://jinyejixie.com/article32/hpcdsc.html

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