我本人曾經(jīng)使用過 ZooKeeper 作為 Dubbo 的注冊(cè)中心,另外在搭建 Solr 集群的時(shí)候,我使用到了 ZooKeeper 作為 Solr 集群的管理工具。
前幾天,總結(jié)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的時(shí)候,我突然問自己 ZooKeeper 到底是個(gè)什么東西?
想了半天,腦海中只是簡單的能浮現(xiàn)出幾句話:
Zookeeper 可以被用作注冊(cè)中心。
Zookeeper 是 Hadoop 生態(tài)系統(tǒng)的一員。
構(gòu)建 Zookeeper 集群的時(shí)候,使用的服務(wù)器最好是奇數(shù)臺(tái)。
可見,我對(duì)于 Zookeeper 的理解僅僅是停留在了表面。所以,通過本文,希望帶大家稍微詳細(xì)的了解一下 ZooKeeper 。
如果沒有學(xué)過 ZooKeeper,那么本文將會(huì)是你進(jìn)入 ZooKeeper 大門的墊腳磚;如果你已經(jīng)接觸過 ZooKeeper ,那么本文將帶你回顧一下 ZooKeeper 的一些基礎(chǔ)概念。
最后,本文只涉及 ZooKeeper 的一些概念,并不涉及 ZooKeeper 的使用以及 ZooKeeper 集群的搭建。
網(wǎng)上有介紹 ZooKeeper 的使用以及搭建 ZooKeeper 集群的文章,大家有需要可以自行查閱。
什么是 ZooKeeper
ZooKeeper 的由來
下面這段內(nèi)容摘自《從 Paxos 到 ZooKeeper 》第四章第一節(jié)的某段內(nèi)容,推薦大家閱讀一下:
Zookeeper 最早起源于雅虎研究院的一個(gè)研究小組。在當(dāng)時(shí),研究人員發(fā)現(xiàn),在雅虎內(nèi)部很多大型系統(tǒng)基本都需要依賴一個(gè)類似的系統(tǒng)來進(jìn)行分布式協(xié)調(diào),但是這些系統(tǒng)往往都存在分布式單點(diǎn)問題。
所以,雅虎的開發(fā)人員就試圖開發(fā)一個(gè)通用的無單點(diǎn)問題的分布式協(xié)調(diào)框架,以便讓開發(fā)人員將精力集中在處理業(yè)務(wù)邏輯上。
關(guān)于“ZooKeeper”這個(gè)項(xiàng)目的名字,其實(shí)也有一段趣聞。在立項(xiàng)初期,考慮到之前內(nèi)部很多項(xiàng)目都是使用動(dòng)物的名字來命名的(例如著名的Pig項(xiàng)目),雅虎的工程師希望給這個(gè)項(xiàng)目也取一個(gè)動(dòng)物的名字。
時(shí)任研究院的首席科學(xué)家 Raghu Ramakrishnan 開玩笑地說:“在這樣下去,我們這兒就變成動(dòng)物園了!”
此話一出,大家紛紛表示就叫動(dòng)物園管理員吧,因?yàn)楦鱾€(gè)以動(dòng)物命名的分布式組件放在一起,雅虎的整個(gè)分布式系統(tǒng)看上去就像一個(gè)大型的動(dòng)物園了。
而 Zookeeper 正好要用來進(jìn)行分布式環(huán)境的協(xié)調(diào),于是,Zookeeper 的名字也就由此誕生了。
ZooKeeper 概覽
ZooKeeper 是一個(gè)開源的分布式協(xié)調(diào)服務(wù),ZooKeeper 框架最初是在“Yahoo!"上構(gòu)建的,用于以簡單而穩(wěn)健的方式訪問他們的應(yīng)用程序。
后來,Apache ZooKeeper 成為 Hadoop,HBase 和其他分布式框架使用的有組織服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)。
例如,Apache HBase 使用 ZooKeeper 跟蹤分布式數(shù)據(jù)的狀態(tài)。
ZooKeeper 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是將那些復(fù)雜且容易出錯(cuò)的分布式一致性服務(wù)封裝起來,構(gòu)成一個(gè)高效可靠的原語集,并以一系列簡單易用的接口提供給用戶使用。
原語: 操作系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用語范疇。它是由若干條指令組成的,用于完成一定功能的一個(gè)過程。具有不可分割性,即原語的執(zhí)行必須是連續(xù)的,在執(zhí)行過程中不允許被中斷。
ZooKeeper 是一個(gè)典型的分布式數(shù)據(jù)一致性解決方案,分布式應(yīng)用程序可以基于 ZooKeeper 實(shí)現(xiàn)諸如數(shù)據(jù)發(fā)布/訂閱、負(fù)載均衡、命名服務(wù)、分布式協(xié)調(diào)/通知、集群管理、Master 選舉、分布式鎖和分布式隊(duì)列等功能。
ZooKeeper 一個(gè)最常用的使用場景就是用于擔(dān)任服務(wù)生產(chǎn)者和服務(wù)消費(fèi)者的注冊(cè)中心。
服務(wù)生產(chǎn)者將自己提供的服務(wù)注冊(cè)到 ZooKeeper 中心,服務(wù)的消費(fèi)者在進(jìn)行服務(wù)調(diào)用的時(shí)候先到 ZooKeeper 中查找服務(wù),獲取到服務(wù)生產(chǎn)者的詳細(xì)信息之后,再去調(diào)用服務(wù)生產(chǎn)者的內(nèi)容與數(shù)據(jù)。
如下圖所示,在 Dubbo 架構(gòu)中 ZooKeeper 就擔(dān)任了注冊(cè)中心這一角色。
Dubbo 架構(gòu)圖
結(jié)合個(gè)人使用講一下 ZooKeeper
在我自己做過的項(xiàng)目中,主要使用到了 ZooKeeper 作為 Dubbo 的注冊(cè)中心(Dubbo 官方推薦使用 ZooKeeper 注冊(cè)中心)。
另外在搭建 Solr 集群的時(shí)候,我使用 ZooKeeper 作為 Solr 集群的管理工具。
這時(shí),ZooKeeper 主要提供下面幾個(gè)功能:
集群管理:容錯(cuò)、負(fù)載均衡。
配置文件的集中管理。
集群的入口。
我個(gè)人覺得在使用 ZooKeeper 的時(shí)候,最好是使用集群版的 ZooKeeper 而不是單機(jī)版的。
官網(wǎng)給出的架構(gòu)圖就描述的是一個(gè)集群版的 ZooKeeper 。通常 3 臺(tái)服務(wù)器就可以構(gòu)成一個(gè) ZooKeeper 集群了。
為什么最好使用奇數(shù)臺(tái)服務(wù)器構(gòu)成 ZooKeeper 集群?
我們知道在 ZooKeeper 中 Leader 選舉算法采用了 Zab 協(xié)議。Zab 核心思想是當(dāng)多數(shù) Server 寫成功,則任務(wù)數(shù)據(jù)寫成功:
如果有 3 個(gè) Server,則最多允許 1 個(gè) Server 掛掉。
如果有 4 個(gè) Server,則同樣最多允許 1 個(gè) Server 掛掉。
既然 3 個(gè)或者 4 個(gè) Server,同樣最多允許 1 個(gè) Server 掛掉,那么它們的可靠性是一樣的。
所以選擇奇數(shù)個(gè) ZooKeeper Server 即可,這里選擇 3 個(gè) Server。
關(guān)于 ZooKeeper 的一些重要概念
重要概念總結(jié)
關(guān)于 ZooKeeper 的一些重要概念:
ZooKeeper 本身就是一個(gè)分布式程序(只要半數(shù)以上節(jié)點(diǎn)存活,ZooKeeper 就能正常服務(wù))。
為了保證高可用,最好是以集群形態(tài)來部署 ZooKeeper,這樣只要集群中大部分機(jī)器是可用的(能夠容忍一定的機(jī)器故障),那么 ZooKeeper 本身仍然是可用的。
ZooKeeper 將數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中,這也就保證了 高吞吐量和低延遲(但是內(nèi)存限制了能夠存儲(chǔ)的容量不太大,此限制也是保持 Znode 中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量較小的進(jìn)一步原因)。
ZooKeeper 是高性能的。在“讀”多于“寫”的應(yīng)用程序中尤其地高性能,因?yàn)椤皩憽睍?huì)導(dǎo)致所有的服務(wù)器間同步狀態(tài)。(“讀”多于“寫”是協(xié)調(diào)服務(wù)的典型場景。)
ZooKeeper 有臨時(shí)節(jié)點(diǎn)的概念。當(dāng)創(chuàng)建臨時(shí)節(jié)點(diǎn)的客戶端會(huì)話一直保持活動(dòng),瞬時(shí)節(jié)點(diǎn)就一直存在。
而當(dāng)會(huì)話終結(jié)時(shí),瞬時(shí)節(jié)點(diǎn)被刪除。持久節(jié)點(diǎn)是指一旦這個(gè) ZNode 被創(chuàng)建了,除非主動(dòng)進(jìn)行 ZNode 的移除操作,否則這個(gè) ZNode 將一直保存在 Zookeeper 上。
ZooKeeper 底層其實(shí)只提供了兩個(gè)功能:①管理(存儲(chǔ)、讀?。┯脩舫绦蛱峤坏臄?shù)據(jù);②為用戶程序提交數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽服務(wù)。
下面關(guān)于會(huì)話(Session)、 Znode、版本、Watcher、ACL 概念的總結(jié)都在《從 Paxos 到 ZooKeeper 》第四章第一節(jié)以及第七章第八節(jié)有提到,感興趣的可以看看!
會(huì)話(Session)
Session 指的是 ZooKeeper 服務(wù)器與客戶端會(huì)話。在 ZooKeeper 中,一個(gè)客戶端連接是指客戶端和服務(wù)器之間的一個(gè) TCP 長連接。
客戶端啟動(dòng)的時(shí)候,首先會(huì)與服務(wù)器建立一個(gè) TCP 連接,從第一次連接建立開始,客戶端會(huì)話的生命周期也開始了。
通過這個(gè)連接,客戶端能夠通過心跳檢測與服務(wù)器保持有效的會(huì)話,也能夠向 Zookeeper 服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求并接受響應(yīng),同時(shí)還能夠通過該連接接收來自服務(wù)器的 Watch 事件通知。
Session 的 sessionTimeout 值用來設(shè)置一個(gè)客戶端會(huì)話的超時(shí)時(shí)間。
當(dāng)由于服務(wù)器壓力太大、網(wǎng)絡(luò)故障或是客戶端主動(dòng)斷開連接等各種原因?qū)е驴蛻舳诉B接斷開時(shí),只要在 sessionTimeout 規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能夠重新連接上集群中任意一臺(tái)服務(wù)器,那么之前創(chuàng)建的會(huì)話仍然有效。
在為客戶端創(chuàng)建會(huì)話之前,服務(wù)端首先會(huì)為每個(gè)客戶端都分配一個(gè) sessionID。
由于 sessionID 是 Zookeeper 會(huì)話的一個(gè)重要標(biāo)識(shí),許多與會(huì)話相關(guān)的運(yùn)行機(jī)制都是基于這個(gè) sessionID 的。
因此,無論是哪臺(tái)服務(wù)器為客戶端分配的 sessionID,都務(wù)必保證全局唯一。
Znode
在談到分布式的時(shí)候,我們通常說的“節(jié)點(diǎn)"是指組成集群的每一臺(tái)機(jī)器。
然而,在 ZooKeeper 中,“節(jié)點(diǎn)"分為兩類:
第一類同樣是指構(gòu)成集群的機(jī)器,我們稱之為機(jī)器節(jié)點(diǎn)。
第二類則是指數(shù)據(jù)模型中的數(shù)據(jù)單元,我們稱之為數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)一ZNode。
ZooKeeper 將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中,數(shù)據(jù)模型是一棵樹(Znode Tree),由斜杠(/)的進(jìn)行分割的路徑,就是一個(gè) Znode,例如/foo/path2。每個(gè)上都會(huì)保存自己的數(shù)據(jù)內(nèi)容,同時(shí)還會(huì)保存一系列屬性信息。
在 Zookeeper 中,Node 可以分為持久節(jié)點(diǎn)和臨時(shí)節(jié)點(diǎn)兩類。所謂持久節(jié)點(diǎn)是指一旦這個(gè) ZNode 被創(chuàng)建了,除非主動(dòng)進(jìn)行 ZNode 的移除操作,否則這個(gè) ZNode 將一直保存在 ZooKeeper 上。
而臨時(shí)節(jié)點(diǎn)就不一樣了,它的生命周期和客戶端會(huì)話綁定,一旦客戶端會(huì)話失效,那么這個(gè)客戶端創(chuàng)建的所有臨時(shí)節(jié)點(diǎn)都會(huì)被移除。
另外,ZooKeeper 還允許用戶為每個(gè)節(jié)點(diǎn)添加一個(gè)特殊的屬性:SEQUENTIAL。
一旦節(jié)點(diǎn)被標(biāo)記上這個(gè)屬性,那么在這個(gè)節(jié)點(diǎn)被創(chuàng)建的時(shí)候,ZooKeeper 會(huì)自動(dòng)在其節(jié)點(diǎn)名后面追加上一個(gè)整型數(shù)字,這個(gè)整型數(shù)字是一個(gè)由父節(jié)點(diǎn)維護(hù)的自增數(shù)字。
版本
在前面我們已經(jīng)提到,Zookeeper 的每個(gè) ZNode 上都會(huì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)于每個(gè) ZNode,Zookeeper 都會(huì)為其維護(hù)一個(gè)叫作 Stat 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
Stat 中記錄了這個(gè) ZNode 的三個(gè)數(shù)據(jù)版本,分別是:
version(當(dāng)前 ZNode 的版本)
cversion(當(dāng)前 ZNode 子節(jié)點(diǎn)的版本)
aversion(當(dāng)前 ZNode 的 ACL 版本)
Watcher
Watcher(事件監(jiān)聽器),是 ZooKeeper 中的一個(gè)很重要的特性。
ZooKeeper 允許用戶在指定節(jié)點(diǎn)上注冊(cè)一些 Watcher,并且在一些特定事件觸發(fā)的時(shí)候,ZooKeeper 服務(wù)端會(huì)將事件通知到感興趣的客戶端上去,該機(jī)制是 ZooKeeper 實(shí)現(xiàn)分布式協(xié)調(diào)服務(wù)的重要特性。
ACL
ZooKeeper 采用 ACL(AccessControlLists)策略來進(jìn)行權(quán)限控制,類似于 UNIX 文件系統(tǒng)的權(quán)限控制。
ZooKeeper 定義了 5 種權(quán)限,如下圖:
其中尤其需要注意的是,CREATE 和 DELETE 這兩種權(quán)限都是針對(duì)子節(jié)點(diǎn)的權(quán)限控制。
ZooKeeper 特點(diǎn)
ZooKeeper 有哪些特點(diǎn)呢?具體如下:
順序一致性:從同一客戶端發(fā)起的事務(wù)請(qǐng)求,最終將會(huì)嚴(yán)格地按照順序被應(yīng)用到 ZooKeeper 中去。
原子性:所有事務(wù)請(qǐng)求的處理結(jié)果在整個(gè)集群中所有機(jī)器上的應(yīng)用情況是一致的,也就是說,要么整個(gè)集群中所有的機(jī)器都成功應(yīng)用了某一個(gè)事務(wù),要么都沒有應(yīng)用。
單一系統(tǒng)映像:無論客戶端連到哪一個(gè) ZooKeeper 服務(wù)器上,其看到的服務(wù)端數(shù)據(jù)模型都是一致的。
可靠性:一旦一次更改請(qǐng)求被應(yīng)用,更改的結(jié)果就會(huì)被持久化,直到被下一次更改覆蓋。
ZooKeeper 設(shè)計(jì)目標(biāo)
簡單的數(shù)據(jù)模型
ZooKeeper 允許分布式進(jìn)程通過共享的層次結(jié)構(gòu)命名空間進(jìn)行相互協(xié)調(diào),這與標(biāo)準(zhǔn)文件系統(tǒng)類似。
名稱空間由 ZooKeeper 中的數(shù)據(jù)寄存器組成,稱為 Znode,這些類似于文件和目錄。
與為存儲(chǔ)設(shè)計(jì)的典型文件系統(tǒng)不同,ZooKeeper 數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中,這意味著 ZooKeeper 可以實(shí)現(xiàn)高吞吐量和低延遲。
可構(gòu)建集群
為了保證高可用,最好是以集群形態(tài)來部署 ZooKeeper,這樣只要集群中大部分機(jī)器是可用的(能夠容忍一定的機(jī)器故障),那么 ZooKeeper 本身仍然是可用的。
客戶端在使用 ZooKeeper 時(shí),需要知道集群機(jī)器列表,通過與集群中的某一臺(tái)機(jī)器建立 TCP 連接來使用服務(wù)。
客戶端使用這個(gè) TCP 鏈接來發(fā)送請(qǐng)求、獲取結(jié)果、獲取監(jiān)聽事件以及發(fā)送心跳包。如果這個(gè)連接異常斷開了,客戶端可以連接到另外的機(jī)器上。
ZooKeeper 官方提供的架構(gòu)圖:
上圖中每一個(gè) Server 代表一個(gè)安裝 ZooKeeper 服務(wù)的服務(wù)器。組成 ZooKeeper 服務(wù)的服務(wù)器都會(huì)在內(nèi)存中維護(hù)當(dāng)前的服務(wù)器狀態(tài),并且每臺(tái)服務(wù)器之間都互相保持著通信。
集群間通過 Zab 協(xié)議(Zookeeper Atomic Broadcast)來保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。
順序訪問
對(duì)于來自客戶端的每個(gè)更新請(qǐng)求,ZooKeeper 都會(huì)分配一個(gè)全局唯一的遞增編號(hào)。
這個(gè)編號(hào)反應(yīng)了所有事務(wù)操作的先后順序,應(yīng)用程序可以使用 ZooKeeper 這個(gè)特性來實(shí)現(xiàn)更高層次的同步原語。這個(gè)編號(hào)也叫做時(shí)間戳—zxid(ZooKeeper Transaction Id)。
高性能
ZooKeeper 是高性能的。在“讀”多于“寫”的應(yīng)用程序中尤其地高性能,因?yàn)椤皩憽睍?huì)導(dǎo)致所有的服務(wù)器間同步狀態(tài)。(“讀”多于“寫”是協(xié)調(diào)服務(wù)的典型場景。)
ZooKeeper 集群角色介紹
最典型集群模式:Master/Slave 模式(主備模式)。在這種模式中,通常 Master 服務(wù)器作為主服務(wù)器提供寫服務(wù),其他的 Slave 服務(wù)器從服務(wù)器通過異步復(fù)制的方式獲取 Master 服務(wù)器最新的數(shù)據(jù)提供讀服務(wù)。
但是,在 ZooKeeper 中沒有選擇傳統(tǒng)的 Master/Slave 概念,而是引入了Leader、Follower 和 Observer 三種角色。
如下圖所示:
ZooKeeper 集群中的所有機(jī)器通過一個(gè) Leader 選舉過程來選定一臺(tái)稱為 “Leader” 的機(jī)器。
Leader 既可以為客戶端提供寫服務(wù)又能提供讀服務(wù)。除了 Leader 外,F(xiàn)ollower 和 Observer 都只能提供讀服務(wù)。
Follower 和 Observer 唯一的區(qū)別在于 Observer 機(jī)器不參與 Leader 的選舉過程,也不參與寫操作的“過半寫成功”策略,因此 Observer 機(jī)器可以在不影響寫性能的情況下提升集群的讀性能。
ZooKeeper & ZAB 協(xié)議 & Paxos 算法
ZAB 協(xié)議 & Paxos 算法
Paxos 算法可以說是 ZooKeeper 的靈魂了。但是,ZooKeeper 并沒有完全采用 Paxos 算法 ,而是使用 ZAB 協(xié)議作為其保證數(shù)據(jù)一致性的核心算法。
另外,在 ZooKeeper 的官方文檔中也指出,ZAB 協(xié)議并不像 Paxos 算法那樣,是一種通用的分布式一致性算法,它是一種特別為 ZooKeeper 設(shè)計(jì)的崩潰可恢復(fù)的原子消息廣播算法。
ZAB 協(xié)議介紹
ZAB(ZooKeeper Atomic Broadcast 原子廣播)協(xié)議是為分布式協(xié)調(diào)服務(wù) ZooKeeper 專門設(shè)計(jì)的一種支持崩潰恢復(fù)的原子廣播協(xié)議。
在 ZooKeeper 中,主要依賴 ZAB 協(xié)議來實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)一致性,基于該協(xié)議,ZooKeeper 實(shí)現(xiàn)了一種主備模式的系統(tǒng)架構(gòu)來保持集群中各個(gè)副本之間的數(shù)據(jù)一致性。
ZAB 協(xié)議兩種基本的模式
ZAB 協(xié)議包括兩種基本的模式,分別是崩潰恢復(fù)和消息廣播。
當(dāng)整個(gè)服務(wù)框架在啟動(dòng)過程中,或是當(dāng) Leader 服務(wù)器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷、崩潰退出與重啟等異常情況時(shí),ZAB 協(xié)議就會(huì)進(jìn)入恢復(fù)模式并選舉產(chǎn)生新的 Leader 服務(wù)器。
當(dāng)選舉產(chǎn)生了新的 Leader 服務(wù)器,同時(shí)集群中已經(jīng)有過半的機(jī)器與該 Leader 服務(wù)器完成了狀態(tài)同步之后,ZAB 協(xié)議就會(huì)退出恢復(fù)模式。
其中,所謂的狀態(tài)同步是指數(shù)據(jù)同步,用來保證集群中存在過半的機(jī)器能夠和 Leader 服務(wù)器的數(shù)據(jù)狀態(tài)保持一致。
當(dāng)集群中已經(jīng)有過半的 Follower 服務(wù)器完成了和 Leader 服務(wù)器的狀態(tài)同步,那么整個(gè)服務(wù)框架就可以進(jìn)人消息廣播模式了。
當(dāng)一臺(tái)同樣遵守 ZAB 協(xié)議的服務(wù)器啟動(dòng)后加入到集群中時(shí),如果此時(shí)集群中已經(jīng)存在一個(gè) Leader 服務(wù)器在負(fù)責(zé)進(jìn)行消息廣播。
那么新加入的服務(wù)器就會(huì)自覺地進(jìn)人數(shù)據(jù)恢復(fù)模式:找到 Leader 所在的服務(wù)器,并與其進(jìn)行數(shù)據(jù)同步,然后一起參與到消息廣播流程中去。
正如上文介紹中所說的,ZooKeeper 設(shè)計(jì)成只允許唯一的一個(gè) Leader 服務(wù)器來進(jìn)行事務(wù)請(qǐng)求的處理。
Leader 服務(wù)器在接收到客戶端的事務(wù)請(qǐng)求后,會(huì)生成對(duì)應(yīng)的事務(wù)提案并發(fā)起一輪廣播協(xié)議。
而如果集群中的其他機(jī)器接收到客戶端的事務(wù)請(qǐng)求,那么這些非 Leader 服務(wù)器會(huì)首先將這個(gè)事務(wù)請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給 Leader 服務(wù)器。
總結(jié)
通過閱讀本文,想必大家已從以下這七點(diǎn)了解了 ZooKeeper:
ZooKeeper 的由來
ZooKeeper 到底是什么
ZooKeeper 的一些重要概念(會(huì)話(Session)、Znode、版本、Watcher、ACL)
ZooKeeper 的特點(diǎn)
ZooKeeper 的設(shè)計(jì)目標(biāo)
ZooKeeper 集群角色介紹(Leader、Follower 和 Observer 三種角色)
ZooKeeper & ZAB 協(xié)議 & Paxos 算法
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網(wǎng)頁題目:這應(yīng)該是全網(wǎng)對(duì)ZooKeeper概念講得最清楚的一篇文章了-創(chuàng)新互聯(lián)
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