外參標(biāo)定主要用于消除視覺(jué)傳感器的成像的畸變

1、無(wú)論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是工作的重點(diǎn)所在。

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司是一家專(zhuān)業(yè)提供競(jìng)秀企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),專(zhuān)注與成都做網(wǎng)站、網(wǎng)站建設(shè)、外貿(mào)營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)站建設(shè)、H5高端網(wǎng)站建設(shè)、小程序制作等業(yè)務(wù)。10年已為競(jìng)秀眾多企業(yè)、政府機(jī)構(gòu)等服務(wù)。創(chuàng)新互聯(lián)專(zhuān)業(yè)網(wǎng)站制作公司優(yōu)惠進(jìn)行中。

2、相機(jī)標(biāo)定的作用是消除相機(jī)畸變，提高圖像的精度和準(zhǔn)確性。相機(jī)畸變是由于相機(jī)鏡頭等部件制造過(guò)程中的誤差或變形等因素引起的，會(huì)使得圖像失真，導(dǎo)致測(cè)量誤差和定位偏差。

3、相機(jī)需要標(biāo)定的參數(shù)通常分為內(nèi)參和外參兩部分。

4、簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，視覺(jué)傳感器主要就是通過(guò)安裝的攝影頭捕捉物體表面的某種信息，然后檢測(cè)這個(gè)物體的質(zhì)量、位置或者物體的形狀是否符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，它可以從極其微妙的光線甚至于物體的表面就可以輕松的檢測(cè)出物體的一些信息。

5、相機(jī)標(biāo)定(Camera Calibration)：因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)座標(biāo)系下的座標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物 *** 姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿。

攝像機(jī)標(biāo)定:怎么才算標(biāo)定好了?怎么看標(biāo)定的精度?

圖片數(shù)量對(duì)標(biāo)定精度的影響。 實(shí)驗(yàn)以特征點(diǎn)的重投影誤差為主要的衡量標(biāo)準(zhǔn)。假設(shè)模擬相機(jī)的內(nèi)外部參數(shù)為(像素)：、?；兿禂?shù)，k1=-0.043275，k2=0.031404， 。

相機(jī)標(biāo)定的作用是消除相機(jī)畸變，提高圖像的精度和準(zhǔn)確性。相機(jī)畸變是由于相機(jī)鏡頭等部件制造過(guò)程中的誤差或變形等因素引起的，會(huì)使得圖像失真，導(dǎo)致測(cè)量誤差和定位偏差。

因此，做好相機(jī)標(biāo)定是做好后續(xù)工作的前提，提高標(biāo)定精度是科研工作的重點(diǎn)所在。相機(jī)標(biāo)定方法有：傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法、主動(dòng)視覺(jué)相機(jī)標(biāo)定方法、相機(jī)自標(biāo)定法。

相機(jī)內(nèi)參數(shù) 是與相機(jī)自身特性相關(guān)的參數(shù)，比如相機(jī)的焦距、像素大小等；攝像機(jī) 內(nèi)參矩陣 反應(yīng)了相機(jī)自身的屬性，各個(gè)相機(jī)是不一樣的，需要標(biāo)定才能知道這些參數(shù)。

為什么要使用七步平移標(biāo)定方法

1、傳感器采用實(shí)時(shí)校準(zhǔn)方法，即在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)壓力測(cè)量系統(tǒng)所用的傳感器進(jìn)行即時(shí)標(biāo)定和校準(zhǔn)，因此可以消除傳感器的溫度和靈敏度偏移所產(chǎn)生的誤差，進(jìn)一步提高傳感器測(cè)試精度。

2、采集的圖片要包括不同角度的平面棋盤(pán)格、側(cè)面視圖、俯視圖等等，以便對(duì)不同方位的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)。提取角點(diǎn)對(duì)采集到的各個(gè)棋盤(pán)格進(jìn)行角點(diǎn)提取。將每張圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖，再用Harris角點(diǎn)算法進(jìn)行角點(diǎn)提取。

3、攝像機(jī) 內(nèi)參矩陣 反應(yīng)了相機(jī)自身的屬性，各個(gè)相機(jī)是不一樣的，需要標(biāo)定才能知道這些參數(shù)。作用：告訴我們攝像機(jī)坐標(biāo)的點(diǎn)在1的基礎(chǔ)上，是如何繼續(xù)經(jīng)過(guò)攝像機(jī)的鏡頭、并通過(guò)針孔成像和電子轉(zhuǎn)化而成為像素點(diǎn)的。

4、用途 9點(diǎn)法標(biāo)定是工業(yè)上使用廣泛的二維手眼標(biāo)定，所謂二維，即工作平面限制在一個(gè)平面上，常用于從固定平面抓取對(duì)象進(jìn)行裝配等操作，這種應(yīng)用場(chǎng)景可以滿(mǎn)足大多數(shù)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

當(dāng)前文章：android相機(jī)標(biāo)定 安卓相機(jī)定位怎么設(shè)置方法
鏈接分享：http://jinyejixie.com/article22/dgjgccc.html

成都網(wǎng)站建設(shè)公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供微信小程序、全網(wǎng)營(yíng)銷(xiāo)推廣、微信公眾號(hào)、域名注冊(cè)、網(wǎng)站導(dǎo)航、Google

廣告

聲明：本網(wǎng)站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以用戶(hù)投稿、用戶(hù)轉(zhuǎn)載內(nèi)容為主，如果涉及侵權(quán)請(qǐng)盡快告知，我們將會(huì)在第一時(shí)間刪除。文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場(chǎng)，如需處理請(qǐng)聯(lián)系客服。電話(huà)：028-86922220；郵箱：631063699@qq.com。內(nèi)容未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載，或轉(zhuǎn)載時(shí)需注明來(lái)源： 創(chuàng)新互聯(lián)