如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境
今天就跟大家聊聊有關(guān)如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，希望大家根據(jù)這篇文章可以有所收獲。
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這里以使用樹莓派4b為例說明構(gòu)建嵌入式C++執(zhí)行環(huán)境。樹莓派本身可以到各大購(gòu)物網(wǎng)站直接購(gòu)買，價(jià)格大概300-500元不等。之所有選擇樹莓派是因?yàn)樗南到y(tǒng)比較完善，容易上手。但是需要實(shí)現(xiàn)說明的是本文說明的大部分內(nèi)容并不僅限于樹莓派。
準(zhǔn)備樹莓派
下載鏡像文件
打開樹莓派官方網(wǎng)站的系統(tǒng)鏡像下載網(wǎng)頁(yè)：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
我們直接選擇紅框中的最大版本。下載完成之后我們得到以下文件(時(shí)間戳可能會(huì)不同)：
2020-02-05-raspbian-buster-full.zip
將文件解壓縮可以得到下面的鏡像文件：
2020-02-05-raspbian-buster-full.img
燒寫鏡像文件
首先選擇8G以上的TF卡，最好是Class4以上。然后使用SDCardFormator進(jìn)行格式化。
啟動(dòng)DiskImager，選擇之前下載/解壓得到的image文件。
接下來選擇設(shè)備。由于DiskImager不會(huì)自動(dòng)選擇正確的SD卡，因此盤符一定不要弄錯(cuò)。按下[寫入]按鈕開始寫入過程。
寫入成功。
軟件下載地址
購(gòu)買樹莓派時(shí)賣家都已提供的開發(fā)資料就應(yīng)該包含這兩款軟件，讀者也可以使用下面的鏈接自己下載。
SDCardFormator:
https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip
DiskImageer:
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/osdn/sfnet/w/wi/win32diskimager/Archive/win32diskimager-1.0.0-install.exe
設(shè)定基本信息
將燒寫完成的TF卡插入樹莓派的TF卡槽，接好鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器，啟動(dòng)樹莓派。樹莓派啟動(dòng)之后，選擇國(guó)家，地區(qū)并修改密碼。接下來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)鏈接。如果是有無(wú)線路由器也可以使用Wifi連接。更新軟件操作可以自由選擇，不是必須實(shí)施。
點(diǎn)擊畫面左上角的[樹莓]圖標(biāo)，進(jìn)入[Preferences]-[Raspberry PI Configurations]菜單。進(jìn)入[Interface]畫面選擇SSH有效后關(guān)閉畫面。
進(jìn)入樹莓終端畫面，輸入ifconfig命令，記錄ip地址(例如：192.168.3.233)。如果IP地址獲取失敗，可以輸入以下命令重新設(shè)定。
sudo raspi-config
進(jìn)入U(xiǎn)buntu主機(jī)的終端畫面，輸入以下命令(地址初始化樹莓派時(shí)記錄的Ip地址)：
ssh pi@192.168.3.233
第一次登陸會(huì)出現(xiàn)密鑰，安全相關(guān)的提示，直接接受就好。接下來輸入密碼之后，看到以下畫面就表示登錄成功。從此以后的開發(fā)，樹莓派一側(cè)的所有操作都通過這個(gè)終端窗口進(jìn)行，就不再需要單獨(dú)的外設(shè)了。
除了Ubuntu中使用SSH命令之外，Window下也可以使用Putty等連接樹莓派，方法大同小異。
準(zhǔn)備C++執(zhí)行和調(diào)試環(huán)境
安裝NFS服務(wù)(Ubuntu開發(fā)主機(jī))
在Ubuntu主機(jī)上打開終端窗口，輸入以下命令以安裝NFS服務(wù)。這個(gè)服務(wù)安裝完成之后，可以從樹莓派上訪問通過NFS共享的目錄。
sudo apt get install nfs-kernel-server
輸入以下命令，編輯NFS配置文件。
sudo vi /etc/exports
在文件最后增加以下內(nèi)容。其目的是公開/home/xwg/Raspberry中的內(nèi)容并賦予最大權(quán)限。具體可以根據(jù)開發(fā)環(huán)境的位置自行決定。
/home/xwg/RaspberryPi *(rw,sync,no_root_squash)
配置文件修改、保存完成之后，在終端窗口中輸入以下命令啟動(dòng)NFS服務(wù)。
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start
掛接開發(fā)目錄（樹莓派）
啟動(dòng)樹莓派SSH客戶端，輸入以下命令掛接Ubuntu主機(jī)分享的NFS目錄。
mount -t nfs 192.168.3.202:/home/xwg/EasyARM /mnt -o nolock
命令中IP地址需要替換為Utuntu主機(jī)的地址，目錄需要和前面分享的目錄相同。安裝成功之后，可以進(jìn)入/mnt目錄，如果看到的Ubuntu主機(jī)分享的內(nèi)容，就意味在NFS目錄掛接成功了。使用這個(gè)目錄，可以直接訪問Ubuntu主機(jī)交叉編譯的結(jié)果，而不必每次都拷貝文件。
找到前一篇文章的創(chuàng)建的arm_cpp項(xiàng)目，進(jìn)入Debug目錄，輸入以下命令：
./arm_cpp
終端中應(yīng)該出現(xiàn)如下的內(nèi)容：
Hello GCC/G++ Compiler!
遠(yuǎn)程調(diào)試
安裝GdbServer
在樹莓派終端窗口中輸入以下命令安裝gdbserver.
sudo apt-get install gdbserver
輸入以下命令確認(rèn)安裝結(jié)果,如果能過或者正常的版本信息，則表示安裝成功。
gdbserver --version
安裝gdb-multiarch
在Ubuntu主機(jī)的終端窗口中輸入以下命令安裝多平臺(tái)版本的gdb.
sudo apt-get install gdb-multiarch
安裝完成后通過以下命令確認(rèn)安裝結(jié)果：
gdb-multiarch -v
參考信息：
https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/amd64/gdb-multiarch/download
Gdb調(diào)試和遠(yuǎn)程調(diào)試
通過樹莓派終端輸入arm_cpp/Debug目錄，并輸入如下命令：
gdbserver :10000 arm_cpp
莓派終端表示如下：
在Ubuntu主機(jī)的終端窗口中輸入如下命令，啟動(dòng)gdb-multiarch。
gdb-multiarch
畫面表示如下：
輸入以下命令鏈接樹莓派側(cè)的GdbServer:
target remote 192.168.3.233:10000
鏈接成功時(shí)，Ubuntu主機(jī)的終端畫面表示如下：
樹莓派側(cè)的終端表示如下：
在gdb畫面中輸入c命令執(zhí)行程序?？梢栽跇漭山K端中看到如下輸出：
至此樹莓派遠(yuǎn)程調(diào)試環(huán)境安裝完成！
看完上述內(nèi)容，你們對(duì)如何使用樹莓派構(gòu)建嵌入式C++調(diào)試環(huán)境有進(jìn)一步的了解嗎？如果還想了解更多知識(shí)或者相關(guān)內(nèi)容，請(qǐng)關(guān)注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝大家的支持。
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