iOS 藍(lán)牙開發(fā)(二)
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iOS 藍(lán)牙開發(fā)(三)
iOS 藍(lán)牙開發(fā)(四)
在iOS中藍(lán)牙相關(guān)實(shí)現(xiàn)都是在CoreBluetooth這個(gè)framework中的,所以我們創(chuàng)建一個(gè)單例類中需要先導(dǎo)入 #import CoreBluetooth/CoreBluetooth.h ,再后即可使用這個(gè)單例類進(jìn)行管理我們藍(lán)牙的掃描、連接、狀態(tài)等實(shí)現(xiàn)。
當(dāng) central.state 為CBManagerStatePoweredOn即可開始掃描, 具體方法 [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil] 當(dāng)調(diào)用 scanForPeripheralsWithServices:options: 函數(shù)時(shí)就會(huì)實(shí)時(shí)調(diào)用其代理方法 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI
peripheral 是外設(shè)類 advertisementData 是廣播的值,一般攜帶設(shè)備名, serviceUUID 等信息。 RSSI 絕對值越大,表示信號(hào)越差,設(shè)備離的越遠(yuǎn)。如果想裝換成百分比強(qiáng)度, (RSSI+100)/1001 (這是一個(gè)約數(shù),藍(lán)牙信號(hào)值并不一定是-100 - 0的值)
藍(lán)牙的連接是當(dāng)中心設(shè)備掃描到可用外設(shè)后, 利用函數(shù) [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; 進(jìn)行鏈接, 當(dāng)函數(shù)被調(diào)用后, 就會(huì)回調(diào)其對應(yīng)的代理函數(shù)。
本篇筆記主要是記錄如何初始化藍(lán)牙的 CBCentralManager 的中心管理類,并記錄如何實(shí)現(xiàn)掃描周邊外設(shè)、如何鏈接、獲取藍(lán)牙當(dāng)前狀態(tài)。
藍(lán)牙開發(fā)說簡單也簡單,說不簡單也有點(diǎn)難,開發(fā)人員在首次開發(fā)藍(lán)牙前首先需要搞清楚藍(lán)牙開發(fā)的概念,還要了解掌握藍(lán)牙開發(fā)的一整套流程,這樣才能快速上手開發(fā)藍(lán)牙。
? 藍(lán)牙開發(fā)分為兩種模式:管理者模式和中心者模式。管理者模式基本很少用到,相當(dāng)于iPhone手機(jī)作為外設(shè),自己創(chuàng)建服務(wù)和特性,然后用其他設(shè)備連接iPhone手機(jī);中心者模式一般是大部分情況下都會(huì)使用的,使用中心者模式開發(fā)相當(dāng)于iPhone手機(jī)作為主機(jī),連接藍(lán)牙外設(shè),下面介紹藍(lán)牙開發(fā)的例子就是使用的中心者模式來講解的。
在這里我還是要推薦下我自己建的iOS開發(fā)學(xué)習(xí)群:680565220,群里都是學(xué)ios開發(fā)的,如果你正在學(xué)習(xí)ios ,我歡迎你加入,今天分享的這個(gè)案例已經(jīng)上傳到群文件,大家都是軟件開發(fā)黨,不定期分享干貨(只有iOS軟件開發(fā)相關(guān)的),包括我自己整理的一份2018最新的iOS進(jìn)階資料和高級(jí)開發(fā)教程
一、關(guān)于藍(lán)牙開發(fā)的一些重要的理論概念:
1、服務(wù)(services):藍(lán)牙外設(shè)對外廣播的時(shí)候一定會(huì)有一個(gè)服務(wù),有些時(shí)候也可以是有多個(gè)服務(wù),服務(wù)下面包含一些特性,服務(wù)可以理解成一個(gè)模塊的窗口;
2、特征(characteristic):特征存在于服務(wù)下面的,一個(gè)服務(wù)下面可以有多個(gè)特征,特征可以理解成具體實(shí)現(xiàn)功能的窗口,一般的特性都會(huì)有value,也就是特征值,是特征和外界交互的最小單位;
? 3、UUID:藍(lán)牙上的唯一標(biāo)示符,為了區(qū)分不同服務(wù)和特征,就用UUID來表示。
二、藍(lán)牙連接的主要步驟
?1、創(chuàng)建一個(gè)CBCentralManager實(shí)例來進(jìn)行藍(lán)牙管理;
?2、搜索掃描外圍設(shè)備;
?3、連接外圍設(shè)備;
?4、獲得外圍設(shè)備的服務(wù);
?5、獲得服務(wù)的特征;
?6、從外圍設(shè)備讀取數(shù)據(jù);
?7、給外圍設(shè)備發(fā)送(寫入)數(shù)據(jù)。
三、藍(lán)牙連接和數(shù)據(jù)讀寫的具體步驟
?1、導(dǎo)入蘋果系統(tǒng)藍(lán)牙框架
#import
?2、遵循兩個(gè)藍(lán)牙框架相關(guān)的協(xié)議
3、新建兩個(gè)實(shí)例屬性,一個(gè)特征屬性
@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *centralManager; //中心管理者
@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral; //連接到的外設(shè)
@property (nonatomic, strong) CBCharacteristic *characteristic; //特征
?4、初始化CBCentralManager,進(jìn)行藍(lán)牙管理
- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:dispatch_get_main_queue()]; ? ? //創(chuàng)建實(shí)例進(jìn)行藍(lán)牙管理
}
//若中心管理者初始化之后 就會(huì)觸發(fā)下面這個(gè)代理方法 該代理方法是用來判斷手機(jī)藍(lán)牙的狀態(tài)的
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central {
// 藍(lán)牙可用,開始掃描外設(shè)
if (central.state == CBManagerStatePoweredOn) {
NSLog(@"藍(lán)牙可用");
//在中心管理者成功開啟之后再進(jìn)行一些操作
//搜索掃描外設(shè)
// 根據(jù)SERVICE_UUID來掃描外設(shè),如果不設(shè)置SERVICE_UUID,則掃描所有藍(lán)牙設(shè)備
// [self.centralManager startAdvertising:@{CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]}];
[central scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil];
}
if(central.state == CBManagerStateUnsupported) {
NSLog(@"該設(shè)備不支持藍(lán)牙");
}
if (central.state == CBManagerStatePoweredOff) {
NSLog(@"藍(lán)牙已關(guān)閉");
}
if (central.state == CBManagerStateUnknown) {
NSLog(@"藍(lán)牙當(dāng)前狀態(tài)不明確");
}
if (central.state == CBManagerStateUnauthorized) {
NSLog(@"藍(lán)牙未被授權(quán)");
}
}
? 5、搜索外圍設(shè)備
//執(zhí)行掃描動(dòng)作之后,如果掃描到外設(shè)了,就會(huì)自動(dòng)回調(diào)下面的協(xié)議方法
/** 發(fā)現(xiàn)符合要求的外設(shè),回調(diào) */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
NSLog(@"%@====",peripheral.name);
//根據(jù)外設(shè)名字有選擇性的篩選連接藍(lán)牙設(shè)備
if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]) {
//在這里對外設(shè)攜帶的廣播數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的處理
if ([self.peripheraNames containsObject:peripheral.name]) {
//如果數(shù)組中包含了就不再添加
return;
}
//添加到外設(shè)名字?jǐn)?shù)組中
[self.peripheraNames addObject:peripheral.name];
//標(biāo)記外設(shè),讓它的生命周期與控制器的一致
self.peripheral = peripheral;
// 可以根據(jù)外設(shè)名字來過濾外設(shè)
// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
// 連接外設(shè)
// [central connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
6、連接外圍設(shè)備
//連接外圍設(shè)備,中心管理者連接外設(shè)成功,如果連接成功就會(huì)回調(diào)這個(gè)協(xié)議方法
/** 連接成功 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{
//連接成功之后,可以進(jìn)行服務(wù)和特性的發(fā)現(xiàn)。 停止中心管理設(shè)備的掃描動(dòng)作,要不然在你和已經(jīng)連接好的外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)溝通時(shí),如果又有一個(gè)外設(shè)進(jìn)行廣播且符合你的連接條件,那么你的iOS設(shè)備也會(huì)去連接這個(gè)設(shè)備(因?yàn)閕OS BLE4.0是支持一對多連接的),導(dǎo)致數(shù)據(jù)的混亂。
//停止掃描動(dòng)作
[self.centralManager stopScan];
// 設(shè)置外設(shè)的代理
peripheral.delegate = self;
// 根據(jù)UUID來尋找服務(wù)
// [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:SERVICE_UUID]]];
//外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過濾,一次性讀出外設(shè)的所有服務(wù)
[peripheral discoverServices:nil];
NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
//外設(shè)連接失敗
/** 連接失敗的回調(diào) */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error {
NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
}
//丟失連接 掉線
/** 斷開連接 */
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(nullable NSError *)error {
NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);
// 斷開連接可以設(shè)置重新連接
[central connectPeripheral:peripheral options:nil];
}
7、獲取外圍設(shè)備服務(wù)和特征
/** 發(fā)現(xiàn)服務(wù) */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error {
// 遍歷出外設(shè)中所有的服務(wù)
for (CBService *service in peripheral.services) {
// NSLog(@"所有的服務(wù):%@",service);
}
// 這里僅有一個(gè)服務(wù),所以直接獲取
CBService *service = peripheral.services.lastObject;
// 根據(jù)UUID尋找服務(wù)中的特征
// [peripheral discoverCharacteristics:@[[CBUUID UUIDWithString:CHARACTERISTIC_UUID]] forService:service];
// [peripheral discoverCharacteristics:@[service.UUID] forService:service];
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
8、從外圍設(shè)備讀取數(shù)據(jù)
// 更新特征的value的時(shí)候會(huì)調(diào)用 (凡是從藍(lán)牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個(gè)回調(diào),簡單的說這個(gè)方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法) 你可以判斷是否 從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)
/** 接收到數(shù)據(jù)回調(diào) */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error {
// if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經(jīng)找到的特征") {
// //characteristic.value就是你要的數(shù)據(jù)
// }
if ([peripheral.name hasPrefix:@"TEAMOSA"]){
NSData *data = characteristic.value;
NSString *value = [self hexadecimalString:data];
// NSLog(@"characteristic(讀取到的): %@, data : %@, value : %@", characteristic, data, value);
}
// 拿到外設(shè)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)
// NSData *data = characteristic.value;
// self.textFild.text = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
}
9、向外圍設(shè)備發(fā)送(寫入)數(shù)據(jù)
//這個(gè)方法你可以放在button的響應(yīng)里面,也可以在找到特征的時(shí)候就寫入,具體看你業(yè)務(wù)需求怎么用
//[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個(gè)參數(shù)是已連接的藍(lán)牙設(shè)備; 第二個(gè)參數(shù)是要寫入到哪個(gè)特征; 第三個(gè)參數(shù)是通過此響應(yīng)記錄是否成功寫入 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數(shù)據(jù)
/** 寫入數(shù)據(jù)回調(diào) */
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic error:(nullable NSError *)error {
/*
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {
CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,
CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,
CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,
CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,
CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,
CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,
CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,
CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,
CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x100,
CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200
};
打印出特征的權(quán)限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個(gè)NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個(gè)值
常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個(gè)基本夠用了,前倆是讀寫權(quán)限,后倆都是通知,倆不同的通知方式
*/
// NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);
// 此時(shí)由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個(gè)枚舉可能對應(yīng)多個(gè)類型,所以判斷不能用 = ,而應(yīng)該用包含
NSLog(@"write value success(寫入成功) : %@", characteristic);
}
10、具體調(diào)用給藍(lán)牙外設(shè)寫入數(shù)據(jù)方法,這里的例子是以按鈕點(diǎn)擊事件里面來調(diào)用處理
//發(fā)送按鈕點(diǎn)擊事件
- (void)sendClick {
if (!self.characteristic) {
return;
}
_tempValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0f", progressView.centigradeDegree];
_timeValue = [NSString stringWithFormat:@"%.0ld", (long)progressView1.timeDegree];
NSString *ttData = [NSString stringWithFormat:@"%@,%@U", _tempValue, _timeValue];
// NSString *aaa = [DataCoverTool coverFromStringToHexStr:ttData];
// 用NSData類型來寫入
// NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:arry];
NSData *data = [ttData dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
// NSData *data = [self dataWithString:ttData];
// 根據(jù)上面的特征self.characteristic來寫入數(shù)據(jù)
[self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
GAP(Generic Access Profile):它用來控制設(shè)備連接和廣播,GAP 使你的設(shè)備被其他設(shè)備可見,并決定了你的設(shè)備是否可以或者怎樣與合同設(shè)備進(jìn)行交互。
GATT(Generic Attribute Profile):BLE連接都是建立在GATT協(xié)議之上的。GATT 是一個(gè)在藍(lán)牙連接之上的發(fā)送和接收很短的數(shù)據(jù)段的通用規(guī)范,這些很短的數(shù)據(jù)段被稱為屬性(Attribute)。
BLE中主要有兩個(gè)角色:外圍設(shè)備(Peripheral)和中心設(shè)備(Central)。一個(gè)中心設(shè)備可以連接多個(gè)外圍設(shè)備,一個(gè)外圍設(shè)備包含一個(gè)或多個(gè)服務(wù)(services),一個(gè)服務(wù)包含一個(gè)或多個(gè)特征(characteristics)。
使用CoreBluetooth庫,創(chuàng)建CBPeripheralManager,實(shí)現(xiàn)CBPeripheralManagerDelegate代理
創(chuàng)建完該對象,會(huì)回調(diào)peripheralManagerDidUpdateState:方法判斷藍(lán)牙狀態(tài),藍(lán)牙可用,給外設(shè)配置服務(wù)和特征
注意CBAttributePermissions
當(dāng)中心設(shè)備讀寫設(shè)置CBAttributePermissionsReadEncryptionRequired/CBAttributePermissionsWriteEncryptionRequired權(quán)限的Characteristic時(shí),會(huì)彈出彈框,請求建立安全連接
給外設(shè)配置服務(wù)特征后,會(huì)調(diào)用peripheralManager:didAddService:error: 服務(wù)特征全部添加完后發(fā)起廣播,如果在廣播時(shí)設(shè)置CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey,會(huì)把該service廣播出去,中心設(shè)備在掃描時(shí)可根據(jù)該uuid找到該設(shè)備。外圍設(shè)備靠不斷發(fā)廣播,使中心設(shè)備發(fā)現(xiàn)它。
當(dāng)中央端連接上了此設(shè)備并訂閱了特征時(shí)會(huì)回調(diào) didSubscribeToCharacteristic:
當(dāng)接收到中央端讀的請求時(shí)會(huì)調(diào)用didReceiveReadRequest:
創(chuàng)建CBCentralManager對象,實(shí)現(xiàn)CBCentralManagerDelegate代理
回調(diào)centralManagerDidUpdateState:代理方法,當(dāng)central.state==CBManagerStatePoweredOn時(shí),開啟掃描,設(shè)置serviceUUIDs可掃描特定外設(shè),CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey設(shè)為NO不重復(fù)掃描已發(fā)現(xiàn)設(shè)備,YES是允許
掃描到設(shè)備會(huì)回調(diào)centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:,RSS絕對值越大,表示信號(hào)越差,設(shè)備離的越遠(yuǎn)
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連接設(shè)備
發(fā)現(xiàn)服務(wù)
發(fā)現(xiàn)特征
當(dāng)前標(biāo)題:ios開發(fā)藍(lán)牙配對,藍(lán)牙配對iphone
瀏覽路徑:http://jinyejixie.com/article16/dsdgjgg.html
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