SLAMTEC Mapper是思嵐科技推出的全新激光傳感器品類,有別于傳統(tǒng)的激光雷達,該產品內置了SLAM實時地圖構建和定位功能,適用于機器人導航定位、環(huán)境測繪和手持測量等多種應用領域。
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十萬平方米高品質建圖 – 手持!
雖然SLAM技術已經日益成熟,但是大規(guī)模場景下較大的環(huán)境面積及復雜的場景結構給地圖構建帶來了較大挑戰(zhàn)。
Slamtec Mapper擁有【 20/40m 】兩種測距半徑,不管是針對家用場景,還是商用、輕工業(yè)場景,均可輕松實現(xiàn)建圖。
下面是在一個 134m*111m 的地下停車場建圖效果展示, 在手持模式下 ,M1M1能“忽略”走路帶來的顛簸和輕微的晃動,發(fā)揮高超的建圖性能。
最終得到的地圖如下:
主動探測閉環(huán)和修正地圖
在遇到長走廊、環(huán)路較多、相似的場景時,SLAM過程中難以形成有效的全局匹配參考,從而很容易導致局部區(qū)域累計誤差無法及時清除,進而導致回環(huán)閉合問題。
SLAMTEC Mapper 內置第三代SLAM算法,具備主動探測閉環(huán)和修正地圖的能力。
室內外均可使用
不管是室內還是室外環(huán)境,SLAMTEC Mapper都能構建出高精度地圖,即使是室外強光直射下,M1M1的建圖能力依舊穩(wěn)定。
先看看室外建圖效果:
室外建圖最終如下:
再來看看室內建圖表現(xiàn):
室內建圖最終效果:
以上所有建圖視頻均由SLAMTEC Mapper、手機、充電寶三件套完成,操作輕松簡單。當然,它的簡便性不僅體現(xiàn)在使用這一方面,更多關于SLAMTEC Mapper特性,請持續(xù)關注后續(xù)報道!
網頁題目:思嵐科技新品實測體驗SLAMTECMapper的超強建圖能力-創(chuàng)新互聯(lián)
文章來源:http://jinyejixie.com/article12/gihgc.html
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