如何創(chuàng)建，編譯，打包go語言的源代碼和工程

1.最簡單的方法：

10年積累的網(wǎng)站建設、做網(wǎng)站經(jīng)驗，可以快速應對客戶對網(wǎng)站的新想法和需求。提供各種問題對應的解決方案。讓選擇我們的客戶得到更好、更有力的網(wǎng)絡服務。我雖然不認識你，你也不認識我。但先網(wǎng)站設計后付款的網(wǎng)站建設流程，更有紅花崗免費網(wǎng)站建設讓你可以放心的選擇與我們合作。

public static String reverse1(String str)

{ return new StringBuffer(str).reverse().toString();

}

2.最常用的方法：

public static String reverse3(String s)

{ char[] array = s.toCharArray();

String reverse = ""; //注意這是空串，不是null

for (int i = array.length - 1; i = 0; i--)

reverse += array[i];

return reverse;

}

3.常用方法的變形：

public static String reverse2(String s)

{ int length = s.length();

String reverse = ""; //注意這是空串，不是null

for (int i = 0; i length; i++)

reverse = s.charAt(i) + reverse;//在字符串前面連接， 而非常見的后面

return reverse;

}

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調制，一種可調占空比的技術，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關程序進行調用就可以了，以下是相關demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼

Go語言的開源項目

1．Docker項目

網(wǎng)址為 。

介紹：Docker是一種操作系統(tǒng)層面的虛擬化技術，可以在操作系統(tǒng)和應用程序之間進行隔離，也可以稱之為容器。Docker可以在一臺物理服務器上快速運行一個或多個實例。例如，啟動一個Cent OS操作系統(tǒng)，并在其內部命令行執(zhí)行指令后結束，整個過程就像自己在操作系統(tǒng)一樣高效。

2．golang項目

網(wǎng)址為 。

介紹：Go語言的早期源碼使用C語言和匯編語言寫成。從Go 1.5版本自舉后，完全使用Go語言自身進行編寫。Go語言的源碼對了解Go語言的底層調度有極大的參考意義，建議希望對Go語言有深入了解的讀者讀一讀。

3．Kubernetes項目

網(wǎng)址為 。

介紹：Google公司開發(fā)的構建于Docker之上的容器調度服務，用戶可以通過Kubernetes集群進行云端容器集群管理。

4．etcd項目

網(wǎng)址為 。

介紹：一款分布式、可靠的KV存儲系統(tǒng)，可以快速進行云配置。

5．beego項目

網(wǎng)址為 。

介紹：beego是一個類似Python的Tornado框架，采用了RESTFul的設計思路，使用Go語言編寫的一個極輕量級、高可伸縮性和高性能的Web應用框架。

6．martini項目

網(wǎng)址為 。

介紹：一款快速構建模塊化的Web應用的Web框架。

7．codis項目

網(wǎng)址為 Labs/codis。

介紹：國產(chǎn)的優(yōu)秀分布式Redis解決方案。

8．delve項目

網(wǎng)址為 。

介紹：Go語言強大的調試器，被很多集成環(huán)境和編輯器整合。

新聞標題：go語言極簡一本通源碼 go語言極簡一本通pdf
網(wǎng)站路徑：http://jinyejixie.com/article12/dosgcdc.html

成都網(wǎng)站建設公司_創(chuàng)新互聯(lián)，為您提供網(wǎng)站收錄、做網(wǎng)站、定制網(wǎng)站、網(wǎng)站維護、關鍵詞優(yōu)化、網(wǎng)站營銷

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