linux下怎么樣進(jìn)行攝像頭編程

在linux下所有設(shè)備都是文件。所以對(duì)攝像頭的操作其實(shí)就是對(duì)文件的操作。USB攝像頭的設(shè)備文件就是在/dev目錄下的video0(假如只有一個(gè)攝像頭)。在linux下操作攝像頭就是使用v4l2對(duì)攝像頭進(jìn)行的操作，操作步驟如下

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打開(kāi)設(shè)備文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

2. 取得設(shè)備的capability，看看設(shè)備具有什么功能，比如是否具有輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std;

do {

ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);

} while (ret == -1 ?errno == EAGAIN);

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

3. 選擇輸入，一個(gè)設(shè)備可以有多個(gè)輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

4. 設(shè)置的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個(gè)包括寬度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

struct v4l2_format fmt;

memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

fmt.fmt.pix.width = 320;

fmt.fmt.pix.height = 240;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) 0）

{

printf("set format failed\n");

//return 0;

}

5. 向驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)幀緩沖，一般不超過(guò)5個(gè)。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers req;

memset(req, 0, sizeof (req));

req.count = 4;

req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

{

perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");

//return -1;

}

6.申請(qǐng)物理內(nèi)存

將申請(qǐng)到的幀緩沖映射到用戶(hù)空間，這樣就可以直接操作采集到的幀了，而不必去復(fù)制。將申請(qǐng)到的幀緩沖全部入隊(duì)列，以便存放采集到的數(shù)據(jù).VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs = 0; numBufs req.count; numBufs++)

{

memset( buf, 0, sizeof(buf) );

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) 0)

{

printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");

//return -1;

}

printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));

//內(nèi)存映射

buffers[numBufs].length = buf.length;

buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

{

perror("buffers error\n");

//return -1;

}

if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) 0)

{

printf("VIDIOC_QBUF error\n");

//return -1;

}

}

7. 開(kāi)始的采集。

enum v4l2_buf_type type;

type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) 0)

{

printf("VIDIOC_STREAMON error\n");

// return -1;

}

8. 出隊(duì)列以取得已采集數(shù)據(jù)的幀緩沖，取得原始采集數(shù)據(jù)。VIDIOC_DQBUF, 將緩沖重新入隊(duì)列尾,這樣可以循環(huán)采集。VIDIOC_QBUF

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) 0)

{

perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");

//return -1;

}

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);

int i1;

for(i1=0; i1buf.bytesused; i1++)

{

if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) ?(buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

{

DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);

break;

}

}

if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");

int i;

for(i=0; ibuf.bytesused; i++)

{

if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) ?(buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

ptcur++;

}

DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

int imagesize =buf.bytesused - i;

DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);

DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);

9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF

10. 關(guān)閉設(shè)備。close(fd);

在Linux系統(tǒng)下要如何實(shí)現(xiàn)在電腦上使用攝像頭進(jìn)行錄像做成Video視

升級(jí)內(nèi)核：

1.這里我用的內(nèi)核是linux-2.6.32.59 版本的，首先下載這個(gè)內(nèi)核

2.下載完畢之后拷貝到Linux中進(jìn)行解壓，tar jxvf linux-2.6.32.59.tar

3.進(jìn)入linux-2.6.32.59 目錄把當(dāng)前內(nèi)核的配置文件拷貝到當(dāng)前目錄下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因?yàn)槲耶?dāng)前用的內(nèi)核是linux-2.6.18版本的`

4.在配置視頻所需要的驅(qū)動(dòng) make menuconfig 進(jìn)入之后找到Device Drivers 按回車(chē)進(jìn)入 找到MultiMedia Support先按空格鍵進(jìn)行選中 再按回車(chē)鍵進(jìn)入找到 Video For Linux 按回車(chē)鍵選中 再按空格鍵選中 Video capture adapters 將此選項(xiàng)選中之后按回車(chē)鍵進(jìn)入找到V4L USB devices 按空格鍵選中再按回車(chē)鍵進(jìn)入 找到USB ZC0301［P］ ImageProcessor and Control Chip support 按空格鍵選中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格鍵選中再按回車(chē)鍵進(jìn)入在最后一項(xiàng)的菜單下選中ZC3XX USB Camera Driver

5.以上配置好之后再次回到頂層菜單，找到General setup-à按回車(chē)鍵進(jìn)入找到［］enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格鍵選中

6.經(jīng)過(guò)4 ，5 兩步驟已經(jīng)將視頻的驅(qū)動(dòng)配置好退出保存

7.下面進(jìn)行編譯 make 此步驟大概需要一個(gè)小時(shí)左右

8.再次進(jìn)行 make modules_install

9.再次進(jìn)行 make install

10.此時(shí)查看將攝像頭插入U(xiǎn)SB 再次查看設(shè)備文件中是否已經(jīng)有了 video0 用ls /dev/ 命令查看

11.如果有說(shuō)明安裝成功

下面是將攝像頭的內(nèi)容顯示出來(lái)

1首先安裝SDL庫(kù)在此下載

2.進(jìn)行解壓tar zxvf SDL-1.2.15.tar

3.進(jìn)入目錄 cd SDL-1.2.15 再進(jìn)入 test目錄 cd test 在test 目錄下配置 。/configure再進(jìn)行make 則會(huì)有許多編譯好的程序隨便運(yùn)行一個(gè)試試

4.在我上傳的資料文件夾中找到servfox-R1_1_3 文件夾進(jìn)入之后首先將Makefile.i386的名字改為 Makefile ，

5.編譯 make

6. 在我上傳的資料文件夾中找到spcaview-20061208 文件夾進(jìn)入之后直接make

7.之后將攝像頭插入到USB 接口首先運(yùn)行servfox-R1_1_3 文件夾中的servfox。/servfox 如果提示出現(xiàn)錯(cuò)誤則要把打印的錯(cuò)誤語(yǔ)句在spcav4l.c中找到將錯(cuò)誤信息刪除知道沒(méi)有錯(cuò)誤出現(xiàn)，再次運(yùn)行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0

8. 再次運(yùn)行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此時(shí)應(yīng)該在你的虛擬機(jī)上就會(huì)顯示攝像頭拍出來(lái)的視頻注意此時(shí)的項(xiàng)目支持網(wǎng)絡(luò)

如何在linux下驅(qū)動(dòng)一個(gè)攝像頭并且通過(guò)命令拍照

自己寫(xiě)一個(gè)上層的類(lèi)似于適配器一樣的字符驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用層用IOCTL與該層聯(lián)系，再由該層往下調(diào)用，根據(jù)命令的不同調(diào)用攝像頭的不同函數(shù) 用什么軟件寫(xiě)。這個(gè)隨意啊，gedit，vi，eclipse都可以。 弄到開(kāi)發(fā)板就是通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)或者SD卡啊

如何在linux下驅(qū)動(dòng)一個(gè)攝像頭并且通過(guò)命令

自己寫(xiě)一個(gè)上層的類(lèi)似于適配器一樣的字符驅(qū)動(dòng)，應(yīng)用層用IOCTL與該層聯(lián)系，再由該層往下調(diào)用，根據(jù)命令的不同調(diào)用攝像頭的不同函數(shù) 用什么軟件寫(xiě)。這個(gè)隨意啊，gedit，vi，eclipse都可以。 弄到開(kāi)發(fā)板就是通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)或者SD卡啊

如何在 Linux 中禁用內(nèi)置攝像頭

在 Linux 中禁用內(nèi)置攝像頭

首先，使用如下命令找到網(wǎng)絡(luò)攝像頭驅(qū)動(dòng)：

$ sudo lsmod | grep uvcvideo

示例輸出：

uvcvideo 114688 1

videobuf2_vmalloc 16384 1 uvcvideo

videobuf2_v4l2 28672 1 uvcvideo

videobuf2_common 53248 2 uvcvideo,videobuf2_v4l2

videodev 208896 4 uvcvideo,videobuf2_common,videobuf2_v4l2

media 45056 2 uvcvideo,videodev

usbcore 286720 9 uvcvideo,usbhid,usb_storage,ehci_hcd,ath3k,btusb,uas,ums_realtek,ehci_pci

這里，uvcvideo?是我的網(wǎng)絡(luò)攝像頭驅(qū)動(dòng)。

現(xiàn)在，讓我們禁用網(wǎng)絡(luò)攝像頭。

為此，請(qǐng)編輯以下文件（如果文件不存在，只需創(chuàng)建它）：

$ sudo nano?/etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加以下行：

##Disable webcam.

blacklist uvcvideo

##Disable webcam?這行不是必需的。為了便于理解，我添加了它。

保存并退出文件。重啟系統(tǒng)以使更改生效。

要驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)攝像頭是否真的被禁用，請(qǐng)打開(kāi)任何即時(shí)通訊程序或網(wǎng)絡(luò)攝像頭軟件，如 Cheese 或 Guvcview。你會(huì)看到如下的空白屏幕。

Cheese 輸出：

Guvcview 輸出：

看見(jiàn)了么？網(wǎng)絡(luò)攝像頭被禁用而無(wú)法使用。

要啟用它，請(qǐng)編輯：

$ sudo nano?/etc/modprobe.d/blacklist.conf

注釋掉你之前添加的行。

##Disable webcam.

#blacklist uvcvideo

保存并關(guān)閉文件。然后，重啟計(jì)算機(jī)以啟用網(wǎng)絡(luò)攝像頭。

linux環(huán)境下snap函數(shù)怎樣實(shí)現(xiàn)攝像頭的拍照功能

工具/原料

ubuntu /linux 系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)

方法/步驟

cheese的安裝非常簡(jiǎn)單，只需要在命令行中輸入$sudo apt-get install cheese 即可自動(dòng)安裝。

cheese的界面也挺簡(jiǎn)潔，如下圖所示，其可實(shí)現(xiàn)拍照、連拍、錄像等功能。

當(dāng)然cheese也可以給自己的照片添加不同的效果，像功夫、增加飽和度、凸出、扭曲……你可以嘗試一下，哈哈。

步驟閱讀

END

注意事項(xiàng)

卸載程序命令：$sudo apt-get remove cheese

網(wǎng)站標(biāo)題：linux攝像頭命令 linux命令行攝像頭
鏈接URL：http://jinyejixie.com/article0/dosscoo.html

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